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针对机器人大臂机构中存在的个别构件强度不足、安全性不够,以及其它一些构件强度、刚度储备过大,造成整体结构过于笨重等问题,利用有限单元法对各构件进行变厚度分析,得到厚度与强度之间的变化曲线,并利用这些结果进行结构优化,对大臂机构中的关键构件进行改进设计,在不改变总体结构和满足强度、刚度要求的前提下,通过改变各板的厚度,调整整个装置质量的分配,得到良好的刚度、强度匹配,既保证了构件和机构整体的安全性,又提高了经济性.工程实践证明,这种技术路线是可靠的. 相似文献
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机械在运行中必然存在惯性力,它对机械构件的强度、刚度、寿命及工作安全性有影响.文中从多角度对机械传动中的惯性力分析与计算进行探讨. 相似文献
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采用传统计算和有限元分析相结合的方法来计算60 MN 液压机上横梁的强度和刚度,确保设备的安全性并对结构进行改进。 相似文献
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对某L型门式起重机门架的结构设计进行了分析说明,包括主梁静刚度、支腿强度及整机稳定性等,保证了整机主要结构的安全性,为类似工况的结构设计提供了参考。 相似文献
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风力机的叶片要求具有足够的机械强度和刚度,在取得最大风能利用系数的同时具有最小的质量,同时要求风力机具有充足的安全性和稳定性。讨论了风力机叶片设计的基础理论,基于中国科学院工程热物理研究所研发的100 kW钝尾缘实验叶片的设计参数,对叶片质量、刚度分布以及屈曲稳定性进行了重点研究。最后,通过塔尖间隙计算,分析了叶片运行的安全性。 相似文献
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蒋鹏 《机械工人(热加工)》2008,(5):28-29,49
汽车前轴形状复杂,承受冲击性负荷,因此对其强度、刚度及疲劳寿命要求较高,其质量直接影响到汽车传动系统的稳定性和负荷运行时的安全性。一般载货汽车和大型客车的前轴都必须采用锻造成形,以保证零件的强度要求和疲劳寿命指标。 相似文献
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解占新 《机械工程与自动化》2022,(1):69-71
为保证电动汽车电池的安全性及散热效果,设计出两种不同排列方式散热孔的电池箱.为对比两种不同排列方式散热孔电池箱的差异,通过ANSYS对电池箱进行强度及刚度分析,在结构满足强度及刚度要求的基础上,对电池箱进行模态分析.分析结果表明:竖孔及横孔箱体第1阶固有频率均高于路面不平整所引发的振动频率,避免了共振的发生,但横孔箱体... 相似文献
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提出刚度匹配方法进行客车侧翻安全性结构设计(Rollover-Stiffness Matching Design,R-SMD),使得客车能够满足客车上结构强度法规要求。在研究中总结了客车耐侧翻碰撞的相关理论,并提出了客车侧翻安全设计中的刚度匹配具体改进建议。为了验证其正确性,建立了客车中段骨架刚度匹配优化有限元模型并进行了试验,结果表明经过合理刚度匹配后侧立柱的碰撞变形量和变形模式都有了较为显著的改善,满足了ECE R66侧翻安全法规要求,可以在生产实际中为大客车的侧翻安全性设计提供有益借鉴。 相似文献
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动力刀架在进行换刀动作时,其主轴会受到冲击扭矩,传统的基于稳态受力分析的动力刀架主轴可靠性设计没有将主轴急停瞬间的冲击载荷考虑在内。运用应变能理论建立考虑急停冲击载荷的动力刀架主轴的可靠性分析模型,在此基础上利用一次二阶矩法和摄动法求出动力刀架主轴的强度、刚度的可靠性指标,并运用O.Ditlevsen理论求得动力刀架主轴的强度、刚度联合可靠度。算例结果表明,基于传统稳态受力模型得出的动力刀架主轴可靠度明显偏大,安全性偏低。而基于急停冲击载荷的动力刀架可靠性设计安全性较高。 相似文献
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针对某飞机后机身的结构特点和受载形式,分析了试验加载及承载,设计了集结构约束支持、加载于一体的自平衡框架试验承载系统,并对其进行了有限元计算和强度、刚度分析,实现了试验载荷在后机身结构上的施加,顺利完成了后机身强度试验,极大提升了试验实施的安全性和可行性。 相似文献
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电动汽车的车架作为承力的主体结构,其性能将会直接影响电动汽车的安全性和舒适性,因此,设计出具有足够强度和刚度的车架至关重要。本文对某款电动汽车车架结构的优化设计进行了分析,对电动汽车的轻量化技术应用奠定了基础。 相似文献
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针对空间飞行模拟器采用自由落体原理模拟空间失重运动环境的安全性和可靠性要求,提出了慢回弹海绵垫缓冲保护方法,建立了该种方法的数学模型,计算了慢回弹海绵刚度与模拟件下陷深度的关系以及慢回弹海绵刚度与模拟件受最大作用力的基本关系。设计了二层不同刚度回弹海绵组成的安全缓冲保护方案,并使用Abaquse建模、分析,仿真了试验过程。仿真计算结果表明该方案可行,在缓冲过程中的模拟件受到的局部最大应力小于模拟件的屈服强度。在实际试验中使用该方案得到了安全性验证。 相似文献
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叉式移载机作为自动化生产线上一种高效的搬运设备,其运行的稳定性、安全性是至关重要的。本文引入有限元分析方法对某型叉式移载机进行强度分析、刚度分析、稳定性分析和疲劳分析,保证在使用过程中运行安全可靠,并为后续维护等方面提供合理的建议。 相似文献