基于CPAC的两轴运动控制系统设计与实现

结合计算机可编程自动化控制器(CPAC)平台集成的P2P运动控制模式和DDA插补算法,运用OtoStudio软件设计相应的两轴运动控制程序和HMI界面,经过调试,程序运行良好,定位准确,实现了CPAC平台对两轴伺服系统运动轨迹的精确控制。     

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可编程运动控制平台 Ax-V是可配置的运动控制平台,以专门用于实时控制的超高速DSP芯片为基础,并将其集成进一个通用新颖的功率控制硬件系统中,构成了一个完全可配置的IGBT驱动器,特别适合于大带宽的无刷永磁电机的伺服控制,而且实现了数字驱动、坐标轴控制和PLC的完美结合。     

基于PCI的机器人运动控制平台的开发

在实验室自主研发的机器人模块化关节的基础上,进一步就基于PC／总线的机器人运动控制平台设计开发作进一步的研究,完成了以专用总线接口芯片PCI9054为桥接芯片的PCI适配卡设计,以DriverWorks为平台开发了适配卡驱动程序,并在计算机上应用VC＋＋6．0（集成OpenGL）开发一套通用的机器人运动控制仿真系统。     

基于机器视觉和OPC的多轴运动控制实验平台设计

根据虚拟实验室建设和实际应用需要,实验平台对目标视觉测量、目标定位与识别、目标跟踪等功能进行开发实现。实验平台基于VC＋＋开发机器视觉图像处理软件,并集成OPC功能,最后基于目标和功能设计控制工艺流程和开发控制程序;在运动控制方面针对传统PLC控制的封闭式结构的缺点,采用Ideabox工业级控制器实现多轴运动规划,改善了系统在运动控制中的实用扩展性以及兼容性。通过实验和调试验证,基于机器视觉的多轴运动控制实验平台,在虚拟实验室建设与教学和工业实际应用方面都具有实际意义。     

光学非球面检测平台伺服控制系统研究

根据高精度非球面表面检测的要求，设计了一种用于微纳精度测量的光学非球面检测平台伺服控制系统。系统基于DSP芯片控制技术，采用Ti公司生产的TMS320F2812芯片为运动控制电路的核心；基于Windows操作平台和CCS2．0集成开发工具进行软件开发。系统设计的目的是实现平台的多轴运动控制及伺服运动控制系统的软硬件模块的扩展。通过试验和运动仿真对系统的稳定性和精度进行了分析，分析结果表明系统达到了较高的定位控制精度。     

PXI7350和运动控制系统

NIPXI 73 5 0是附加数据采集功能的运动控制模块。使用PXI 73 5 0 ,能实现 8轴的伺服或步进电机运动控制。使用一个18槽的PXI机箱就能完成 14 4轴运动。配合NILabVIEW和运动助手能够简化运动控制与NI数据采集 (DAQ)和机器视觉硬件设备的集成 ,建立测量和控制应用之间的无缝集成。PXI 73 5 0集成了数据采集功能 ,工程师们能将模拟I/O与他们的运动控制应用结合起来 ,进行电位计定坐标或者热电阻调节温度的各种测试。这一最新的运动控制模块包括 8通道、16位精度的模拟输入和用来控制固态继电器和读取数字编 /译码器的 64位数字I/O…     

ControlLogix在大型输煤控制系统中的应用

ControlLogix是Rockwell公司的第三代主流产品,具有可靠性高、指令集丰富、联网通讯能力强、I／O模板丰富、开放性好等优点,是一个真正的集成控制平台。它利用统一的编程软件和一个公共系统数据库,将顺序控制、过程控制、传动和运动控制集成在一个框架内。介绍了ControlLogix系统在输煤系统改造中的成功应用,使该输煤系统的自动化程度得到大幅度提高。     

新型多轴控制系统在特种缝纫机中的应用

特种缝纫机由于步进电机多,存在线束多且易插错,机箱笨重,装配复杂的问题,本文通过集成驱动型步进电机以及总线型运动控制的研究来改善这些问题;比较了集成驱动型步进电机与传统步进电机驱动方案;给出了集成驱动型步进电机的软硬件设计;根据集成驱动型步进电机的特点设计了总线型多轴系统运动控制.     

基于PC和运动控制卡的开放式运动控制系统

提出一种基于PC和运动控制卡的开放式运动控制系统的设计方案。采用PC作为运动控制的核心处理部分，运动控制卡负责整个运动控制细节，并以VC＋＋为工具，开发了具有开放式、通用性、灵活性的运动控制系统软硬件平台。     

西门子全新运动控制产品实现运动控制系统一体化

<正>西门子发布了全新的运动控制产品Simatic S7-1500T,集成Profinet通信功能的伺服驱动系统Sinamics V90,以及高度集成的工程软件TIA Portal V14。全新的S7-1500T集成逻辑控制、安全功能,及强大的运动控制功能,如电子凸轮和齿轮同步等。新版支持Profinet通信功能的Sinamics V90驱动系统更加适合多轴、高速、高精     

机电装备运动控制软件功能库开发

运动控制功能库是集成在可编程集成环境中的标准功能块集合,对于快速开发可重构PAC系统具有重要意义。为解决功能块的快速开发和控制系统的标准化开发问题,对功能块开发方法和关键技术进行研究,提出了一种基于PLCopen规范的运动控制功能库架构及其快速开发方法。对经典机电设备的伺服控制原理进行研究和分析,在国产编程开发工具上开发了一系列运动控制功能库。然后,基于“软件定义机器”思想,利用图形化的编程方式构建机电装备的运动控制系统,并在高精度旋转双棱镜等平台上进行验证。实验结果表明,所开发的功能块及系统能够完成目标运动,且自主可控系统的插补精度达到0.3 mm。因此,本文所提出的功能块的开发方法和功能库架构能够满足大部分机电设备的控制需要。     

一种高精度六轴运动平台设计

以一种高精度六轴运动平台为对象,对其进行了总体方案和结构设计,对其运动控制方案进行了研究,比较详细地介绍了该运动平台的硬件组成、控制方案、控制策略和软件设计,使得该六轴运动平台能够满足高精度运动控制要求。     

集成控制策略

本文介绍了RockwellAutomation公司的集成体系结构。将车间的顺序控制、运动控制、分批控制和过程控制集成起来,能够明显地减少制造商的成本和时间,集成在工厂车间网络之间架起了一座透明的桥路。     

本期导读

正关键词工业控制P01(约稿)随着工业需求的发展,要求多轴运动控制产品具有小型化、低成本、高可靠性和灵活性。采用传统的通信方式,伺服驱动与运动控制之间传输的信息种类有限,无法满足更多高性能运动控制算法的需求。《基于SoC的多轴驱控一体化平台设计》一文针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx ZYNQ-7020全可编程System-on-chip (SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法。提高了伺服系统的性能和可靠性。     

基于Linux平台的运动控制卡驱动程序开发

本文详细介绍了Linux平台下运动控制卡驱动程序的开发，不仅介绍了运动控制卡的一些特性，而且重点阐述了Linux平台下运动控制卡驱动程序的开发方法，最后利用GUI开发工具Glade编写了测试界面用来对运动系统进行测试。     

全集成自动化海洋平台吊机关键技术研究

智能控制与安全保护是全集成自动化海洋平台吊机的关键技术。该套全集成自动化海洋平台吊机控制系统主要是由主控系统i Crane、柴油机远程控制系统、载荷转矩指示系统LMIS、闭路电视监控系统CCTV等4个子系统组成,包括信号采集、运动控制、监测报警、安全保护等7个功能模块。通过研究控制系统架构与工作原理,功能模块具体实现方法等,详细设计出一套高度集成的一体式操控台,应用于40t常规型钢丝绳变幅海洋平台吊机,使该产品的自动化、集成度达到同类产品先进水平。     

一种汽车驾驶模拟平台的运动分析与控制系统设计

针对并联驾驶模拟平台成本高、控制复杂等缺点,设计了一种基于串联机构的新型三自由度汽车驾驶模拟平台。用D-H法建立了平台的运动学模型,完成了平台的运动学正解和逆解并进行了试验验证。分析了平台的传动结构,为伺服电机运动控制提供了依据。设计了平台运动控制系统的软硬件模块,进行了样机试验。     

基于Simulink的机器人实时运动控制平台开发

为满足实验教学中对机器人运动控制平台的需求,开发了基于Simulink的机器人实时运动控制平台。以多自由度机器人为控制对象,搭建了基于双机方案的控制系统,完成了硬件系统的开发。采用模糊PID控制方法,在Simulink编程环境中编写软件程序,并开展了机器人对阶跃信号的轨迹跟踪实验,对比了PID和模糊PID两种方法的控制效果。实验结果表明,所开发的平台可为学生开展机器人实时运动控制提供验证平台。     

基于LabVIEW的运动控制卡的开发与应用

针对一种"PC机+运动控制卡"的控制系统进行研发。该系统以PC机、运动控制卡PCI-1243U、动态链接库函数和Window s操作系统等作平台为基础。采用Lab VIEW开发人机交互界面,采用导入共享库的方式调用动态链接库,实现对运动控制卡的驱动,驱动器控制电机动作,实现了运动控制要求。该系统方案在运动控制系统方面有着广泛地运用,开发周期短、成本低、实用性好、可扩展性高。     

众为兴数控最新力作——CNC4320

众为兴数控针对运动控制的研究已有十年的历史,2003年众为兴数控的嵌入式四轴运动控制平台获得国家专利,其技术已达国际领先水平。2006年,众为兴数控的六轴开放式运动控制方案在日本东京国际运动控制与电机会议上亮相,震惊日本同行。众为兴的开放式运动控制平台,技术上已达到国际先进水平,性能上已可与国际著名公司产品媲美。主要特点如下:1.具有自主知识产权的运动控制芯片;其性能已超出日本某著名公司的运动控制IC,解决了其一直存在的某些毛病。2.采用多任务实时操作系统;解决了传统运动控制方案中实时性和多任务分配存在的内在冲突。3.…