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针对具有非线性和时变特性的电液比例系统,研究了自适应预测控制器的设计问题.采用隐式广义预测控制算法,无需辨识对象模型参数,而是利用输入/输出数据直接辩识控制器参数,以求解最优控制增量,具有计算量小、实时性高的特点.仿真结果表明,在不需要关于被控对象先验知识的情况下,隐式广义预测控制器可以很好地跟踪设定值的变化,同时对于系统外部干扰和模型参数的变化具有很好的适应能力,在电液比例系统控制器的设计中具有良好的应用前景. 相似文献
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本文提出了通过构造与受控对象具有相同非线性特性的参考模型,并借助仿射变换和非线性反馈使参考模型线性化来实现对电液非线性仿射系统的模型跟随自适应控制方法,并通过分析和仿真说明了这种AMFC系统能够确保被控对象准确跟随参考模型的输出。 相似文献
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电液伺服非线性系统模型跟随自适应控制 总被引:3,自引:4,他引:3
借助微分几何理论,本文将模型跟随自适应控制方法直接推广到具有仿射非线性系统特点的电液伺服非线性系统,并证明了系统的模型可跟随条件也能自动满足,与对象和模型参数无关。 相似文献
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针对电液伺服非线性系统这一类仿射非线性系统的模型跟随自适应控制(AMFC),提出了通过构造与被控对象具有相同非线性特性的离散非线性参考模型,并借助于仿射变换和非线性反馈的方法来实现对该系统的AMFC,通过分析和仿真说明了这种AMFC系统能够确保被控对象准确跟随参考模型的输出,且仿真的结果令人满意。 相似文献
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电液伺服系统的非线性自适应控制 总被引:3,自引:3,他引:0
针对线性自适应方法在电液伺服系统控制应用中的不足,提出了基于微分几何理论的非线性系统的自适应控制方法。仿真结果表明该控制方法具有很好的控制效果。 相似文献
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在冷带轧机液压AGC(Automatic Gauge Control)系统中,电液力伺服系统是其重要的组成部分,由于冷带轧机电液力伺服系统的设定值是由厚度环所决定,故而电液力伺服系统的设定值在轧制过程中是时变的。基于此,提出了一种自适应预测控制算法,将自适应控制同动态矩阵控制结合起来,通过在线辨识来校正预测控制器的控制参数,以达到更好的控制效果。该控制算法基于受控对象的阶跃响应。试验结果表明:采用该控制策略时,电液力伺服系统的动静态特性都得到了显著提高。 相似文献
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本文简述了电液比例控制技术的基本原理及其在国外数控机床液压控制系统中的应用情况,分析了国内数控机床应用电液比例控制技术的发展前景。 相似文献
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电液伺服系统自适应控制的新发展 总被引:6,自引:1,他引:5
本文总结了国内外在电液伺服自适应控制方法诸多的研究,扼要介绍了各种自适应控制的算法,分析了各自的优缺点,最后提出了一些研究及使用自适应控制方面的发展方向。 相似文献
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介绍了某履带车辆电液比例动力换档控制系统的控制方法和组成,并对离合器结合特性进行了分析和试验研究。结果表明:该系统结合元件充油特性曲线的控制精度较高、可控性较好,在履带车辆动力换档控制领域具有较好的推广应用价值。 相似文献
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提出一种改进的模型跟随自适应控制算法, 该改进算法把系统当前输出误差引入控制信号,同时利用线性神经网络估计系统新的输出误差.利用该改进算法对电液伺服系统进行控制,实践表明该算法是可行的. 相似文献
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为了降低新型电液比例阀的检测费用,提高液压系统可靠性,给设备的检修和维护提供可靠的技术保障,针对新型电液比例阀的性能检测问题,研究其静态及动态特性的测试方法,设计计算机测试系统,开发相应的性能测试软件.应用情况表明:所开发的系统提高了新型电液比例阀的利用率和可靠性,解决了该类电液比例阀难以维修的难题. 相似文献
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为了满足某煤矿科研单位测试围岩混凝土桩柱的承载能力并记录其力学性能数据的要求,专门研制一台围岩加载试验测试设备。该设备能测定长6 000 mm、最大直径1 400 mm的圆筒状围岩混凝土,以便研究煤矿巷道或隧道围岩混凝土的力学性能。测试时采取液压缓慢连续加载的方式。 相似文献
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