基于VRML的模具虚拟装配技术的研究

这里以多工位级进模为例，利用虚拟现实语言VRML及CAD软件，实现其动态拆装，并对虚拟装配的关键技术进行了阐述。     

基于虚拟技术的装配工艺设计系统研究

介绍了基于虚拟技术的三维计算机辅助装配工艺设计系统,提出了3D-VAPP系统的体系结构;并对CAD模型的数据转换、可视化装配顺序和装配路径规划、装配过程动态模拟验证、装配工艺知识维护、装配工艺文件管理等一系列关键技术及解决方案进行了论述;尤其提出了一种基于多层次面片机械模型的精确碰撞检测算法及装配过程多角度观察镜头自动切换算法流程。最后,给出了系统进一步研究的趋势。     

基于CATIA的模具结构参数化及虚拟装配

应用参数化驱动建模理论,建立直齿轮冷挤压成形模具三维参数化驱动的模型,并在虚拟现实系统中完成模具装配体的可装配性分析和干涉性分析,对可能出现的装配碰撞和干涉进行检测,该设计对提高设计效率和质量有参考意义.     

基于Vega的虚拟装配研究

结合Vega的可视化界面Lynx和C语言的应用程序接口API，开发了一个虚拟装配环境，探讨了虚拟装配模型转换、运动轨迹分析、碰撞检测等问题，并对发动机活塞的装配过程进行了仿真。     

面向虚拟装配的碰撞检测技术研究

碰撞检测是虚拟装配过程中的重要环节,其执行效率直接影响到装配仿真的真实感,现从3个层次对此问题展开了论述：通过扫描剪枝与装配关系相结合的方法得到包围盒相交的零件对;利用时空连续性减少包围盒的相交次数,加快了两零件之间的检测;提出了由于模型的近似表达而造成的虚假碰撞的排除方法。     

面向虚拟装配的碰撞检测技术研究

碰撞检测是虚拟装配过程中的重要环节,其执行效率直接影响到装配仿真的真实感,现从3个层次对此问题展开了论述:通过扫描剪枝与装配关系相结合的方法得到包围盒相交的零件对;利用时空连续性减少包围盒的相交次数,加快了两零件之间的检测;提出了由于模型的近似表达而造成的虚假碰撞的排除方法.     

基于虚拟装配特征的虚拟装配研究

主要研究虚拟环境中产品的虚拟装配问题。在研究以往学者对装配特征定义的基础上 ,结合虚拟装配的特点 ,提出了虚拟装配特征的概念 ,虚拟装配特征不仅描述了产品中零件间的约束关系 ,而且描述了产品的公差。在充分考虑了公差对产品装配工艺计划和产品可装配性影响的情况下 ,提出了装配工艺计划算法。     

基于数据手套的虚拟手势交互系统

人机交互是虚拟现实的关键技术,利用数据手套驱动虚拟手运动是一种自然、灵活和高效的交互方式。首先制作了虚拟手的3ds模型,然后基于VC＋＋和OpenGL软件平台创建了虚拟环境及导入该模型,并由计算机接口输入数据手套的传感信号,并对该信号进行处理,获得驱动虚拟手运动的相关参数,最终实现虚拟手实时地完成手势识别和物体抓取等动作。     

虚拟装配中的虚拟手交互技术

针对目前虚拟装配系统中操作者与虚拟对象交互的问题,本文的研究以数据手套作为虚拟装配操作的交互工具定义装配过程中虚拟手与零／部件的作用规则,建立虚拟手对零／部件的抓取,移动和释放的装配操作逻辑,成功地实现了虚拟装配环境中对零／部件合理而自然的装配操作。该操作方法已应用于集成虚拟装配系统(IVAE)。     

基于虚拟语言的虚拟装配研究

虚拟装配是虚拟仿真领域一项重要的技术.通过对虚拟装配技术的分析,提出了一种基于虚拟语言的虚拟装配方法,该方法实现了对装配场景、装配序列和装配路径的优化.描述了虚拟语言的构成和语法形式,解释了虚拟语言的实现过程.虚拟语言在项目中的使用证明其设计是成功的.     

增强现实环境中虚拟装配的研究与实现

利用增强现实渲染引擎osgART发了一个基于增强现实环境中的虚拟装配操作平台。通过提取组成零件模型表面的各个多边形面片的顶点坐标和法向量,利用OSG提供的线段类交集测试在运动零件模型的前表面建立一个局部碰撞检测网格。根据装配过程中约束零件自由度的需要,重点研究了相应的碰撞响应。最后用普通平键与键槽的装配实例说明了该平台的操作流程,取得了较好的效果。     

复杂机械产品的虚拟装配系统研究

在分析虚拟装配系统需求的基础上,建立复杂机械产品虚拟装配系统的总体框架,研究其涉及的关键技术。并以某减速器为研究对象,应用Visual Basic、SolidWorks和SQLSERVER数据库软件实现了零件参数化设计、产品信息提取、装配序列生成和装配仿真等功能,为复杂机械产品提供一种可视化的交互环境,从而降低了产品设计和制造的成本,提高了装配的品质。     

一种基于多Agent的虚拟装配结构

虚拟装配是虚拟制造的关键技术之一,可在产品设计阶段进行预装配,验证装配工艺的正确性。分析了在分布式虚拟装配系统中结合多Agent技术的必要性,给出了一种基于多Agent的虚拟装配层次结构。     

基于多Agent的虚拟装配技术研究

分析了在分布式虚拟装配系统中结合多Agent技术的必要性，给出了一种基于多Agent的虚拟装配环境组织，探讨了装配系统的工艺评价。     

雷达结构交互式虚拟装配系统研究

文中针对雷达结构传统装配设计中存在的效率低、一次装配成功率不高等问题,提出了一种基于虚拟现实技术的交互式虚拟装配系统构建方案。该系统集成交互式外设在不需要任何雷达实物的情况下,完全在虚拟环境下通过用户的自然操作,实现雷达结构装配的全过程。文中介绍了系统中虚拟装配功能模型的构建方法,重点分析了虚拟手在系统中的动作实现过程,阐述了雷达结构装配仿真规划的方法,最后还介绍了原型系统的开发过程和系统功能的实现。     

虚拟装配技术的应用研究

分析阐述了虚拟装配技术的原理和过程,以挤压部件为产品设计对象,进行虚拟装配设计,并进行相应的装配检验,产生装配顺序与装配路径,制作装配动画,成功地在计算机虚拟环境中完成了产品的开发设计过程。     

虚拟装配平台实现技术研究

对实现虚拟装配平台所涉及到的虚拟装配环境建设以及人机交互技术进行了研究。在介绍虚拟装配平台所使用的三通道投影系统硬件结构的基础之上,讨论了三通道图像拆分技术、通讯技术以及三通道同步机制。在开发数据手套与跟踪器驱动类的基础上,提出了把手势与跟踪器的方向相结合进行命令映射的方法,并采用无模式动态透明菜单以及对话框等交互方式作为手势命令的补充。通过实现虚拟装配平台原型系统作为验证实例,对所使用的技术、方法进行了验证。通过自主开发的虚拟装配平台原型系统,对上述方法、技术进行了验证。