基于大功率LED的可见光通信系统设计

设计了基于大功率LED的可见光通信系统,利用LED高速调制特性,可将音频信号调制到LED可见光上实现信息传输,减少了搭建通信链路的时间,降低了通信成本,减少了电磁辐射对环境的影响。测试结果验证了系统的可行性。     

变电站智能巡检机器人系统设计

电力设备自动化程度不断提高,变电站巡检工作自动化、智能化是当今的发展趋势。传统变电站巡检工作依靠人工巡视,通过感官来判断设备的运行状态,存在安全事故隐患。结合中国电力科学研究院2011年电网运行统计报告分析变电站设备人工巡检弊端,在对巡检机器人进行介绍的基础上,设计巡检机器人移动车体、通讯系统和中央监控系统,并对红外热成像原理、高清摄像机和双向音频系统进行阐述。     

变电所智能巡检小车系统设计

<正>针对变电所人工巡检存在工作量大、安全隐患多等难题,提出了一种基于Robo Master机器人的变电所智能巡检小车系统的设计。巡检小车主要由底盘模块、云台总成和视觉模块三大部分组成,云台搭载WiFi模块和上位机进行通信,巡检小车按规定路线自主行走并具有自主避障功能,可完成现场仪表数据的图像采集并根据指令上传上位机进行后台处理。     

可见光通信在智能照明中的室内定位应用

本文从依托照明控制平台的智能路灯概述信息技术的进步与发展,引出可见光通信定位技术的发展。比较了几种常见的室内定位技术,相比发现,单一技术无法完全解决室内定位需求,若还是依托智能照明控制平台,可见光通信定位将是最具有实现商业化、产业化的方式。可见光通信与智能照明技术的融合,不仅向人们提供了良好的照明,还可提供信息服务,如商业信息推送、应急救援、公共设施精确查找等。     

智能巡检机器人系统设计与实现

针对无人或少人变电站内一次设备测温、仪表示数读取、开关、刀闸位置识别及设备名称读取等繁重巡检任务,利用智能机器人和组态软件融合自动化、模式识别、图像处理和计算机等先进控制技术,设计一套智能机器人巡检系统。经现场调试和试运行表明,本系统达到了设计的目的,保证了变电站内日常巡视需要,降低了运维人员劳动强度及提高电力系统供电可靠性。     

变电站智能巡检系统设计与实现

为了提高变电站电气设备的可靠性和安全性,加强运行人员对设备的监控能力,达到巡检标准化、智能化目的,采用可复用控件开发、图形界面驱动、基于设备模块的访问控制模型及激光识别技术实现了变电站智能巡检系统。系统具有智能化巡检计划、闭环的巡检过程控制、快速的巡检嫩据传输、巡检_爿犬态查询及设备运行叫犬态分析、详尽的巡检帮助等特点。     

巡检智能管理系统设计及应用

巡检系统被广泛应用到电力、铁路和自动化企业中,传统巡检方式的巡检效率比较低,并且巡检不到位,无法使管理信息化、自动化的需求得到满足。以此,设计智能巡检管理系统。通过对系统测试,此系统的稳定性良好,实时性比较强,将传统巡检方式被替代以提高巡检的方式,提高管理的信息化和智能化,使企业设备运行过程中安全性提高。     

变电站机器人智能巡检系统设计及应用

研发了一套变电站机器人智能巡检系统,从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220 kV、500 kV变电站的实际应用情况。分析了机器人巡检调试过程中存在的行进时出轨、无线通信不稳定、表计读取不准确、行走转弯卡涩等问题,并提出了解决措施。该巡检系统具有部署快速、适应性强、采集数据准确、定位精度高、超声防撞等显著优点,各项性能指标均满足变电站智能巡检需求,具有良好的推广应用前景。     

智能输电线路巡检系统设计与实现

设计了一种安全、可靠的新型输电线路巡检系统,其主要特征在于将RFID自动识别技术、3G无线网络传输技术以及定位精度较高的GPS技术引入巡检工作。介绍了新型输电线路巡检系统的框架结构,PDA终端软、硬件设计,以及PC机服务器端的软件设计。实际应用情况表明,该系统可有效监督工作人员到位巡检,规范缺陷信息的记录,缩短处理缺陷的响应时间,具有良好的推广应用价值。     

用于架空线绝缘子检测巡检机器人控制系统设计

随国民经济发展,电力系统在促进经济发展中地位日益重要。绝缘子作为电力系统中常用构件,受空气中污染物等因素影响容易老化,绝缘子老化给电网安全运行带来重大隐患。采用绝缘子检测巡检机器人进行线路绝缘子故障检测,可以大大提高绝缘子检测效率,降低人力投入成本,提高电网运行时间。针对当前巡检机器人在智能化、检测多样化方面不足,展开巡检机器人设计,重点针对巡检机器人模块化设计、控制器结构设计以及层次化软件逻辑设计展开研究,提出巡检机器人模块化设计结构、多样化接口设计以及功能化数据库智能设计,并以绝缘子清扫为例,给出分层软件实现框图。最后,对设计方案给出总结。     

手持式PDA配电智能视频巡检管理系统设计

针对现行的配电巡检方式的特点,提出更加完善的配电巡检方式,即手持式PDA配电智能巡检管理系统.该系统综合了移动GIS技术、GPS技术、视频技术、无线通信技术、物联网RFID技术、PDA技术等目前新技术的应用,优化巡检工作,提高工作效率,改进工作流程,满足国家关于建设智能电网的信息化要求.     

5G+无人机风电智能巡检系统设计

<正>5G+无人机风电智能巡检系统采用智能无人机、5G、人工智能、物联网、图像识别、智能导航等技术,为风机巡检提供了一种高效的解决方案,实现风机叶片和塔筒100%全自动巡检。巡检过程无需提前规划航线,叶片无需停放倒Y位置,无人机支持一键起飞,在塔筒正上方通过分析叶片和塔筒的角度自动生成航线,20分钟即可完成3条叶片的巡检任务。巡检过程无需专业飞手,无人机自主飞行,AI自动识别风机缺陷,并支持自动生成巡检报告。     

110 kV宋南变电所智能巡检系统设计研究

<正>随着变电站无人值班、变电运行集中监控等电网运行模式的推进,电网安全运行的要求越来越高,各级供电部门运维压力越来越大,通过对110kV宋南变电所智能巡检系统的建设及技术应用情况进行设计分析,为今后智能巡检系统在油田电网中的设计与应用,提供有效的参考和借鉴。     

可见光通信系统供电方式的探讨

介绍了某项目可见光通信系统的供电方式,对比了其他几种替代的供电方案,分析了不同方案的优劣势及适用场景,阐述了以太网供电(PoE)协议的局限性,探讨了项目中可见光通信系统供电方案的选择。     

基于光学薄膜的可见光通信去噪方法

在智能网联汽车的可见光通信系统中,针对光信号接收端受背景噪声影响的问题,研制了一种带通薄膜。通过分析LED光谱和主要背景光频谱的强度分布,设定薄膜的谱形,利用薄膜光学方法设计了膜系,用Essential Macleod软件对薄膜系统进行了模拟。在信号的接收端镀上该薄膜系统,保证信号正常通过的情况下对背景光噪声有效消除,能够提高通信系统的信噪比。     

可见光通信中抗非线性方法的比较研究

可见光通信(VLC)可以利用照明用的LED灯进行信息传递,为通信领域拓宽了另一扇大门。但是LED的传递曲线并非线性的,当信号能量达到一定幅度,信号进入LED的非线性区导致变形,会为传递信息带来诸多麻烦。由于正交频分复用技术(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)是可见光通信中重要的调制方式之一,其高PAPR(峰均功率比)特性会增大信号传递在LED的非线性区的概率,所以大量专家学者致力于VLC系统的抗非线性方法来提高通信系统的性能。本文对现有已经提出的不同的抗非线性的方法进行探讨总结,如Volterra均衡技术等,为进一步理解和研究可见光通信系统的抗非线性技术提供参考。     

基于ISFA算法的LED车灯可见光通信系统

提出了一种使用车灯作为发射源的可见光通信系统。在该系统中,我们以车灯模块组成发射端,将移动终端的3. 5毫米耳机孔和高灵敏度的光电探测器(APD)组成接收端,使用的调制方式是DFTS-OFDM (Discrete Fourier Transform,Orthogonal Frequency Division Multiplexing),并且在其中使用ISFA (Intra-symbol frequency-domain averaging)算法以提高信道估计的准确性。我们同时做了MATLAB仿真和系统实验,通过改变距离、驱动电流、采样倍数等数值,计算系统的误码率(BER),并对系统的性能进行了比较。通过实验我们可以得到,当驱动电路范围为80～120 m A,传输距离小于5 m时,使用32QAM调制格式的系统BER在3. 8×10-3门限以下。     

智能巡检机器人的研究

基于智能巡检机器人的变电站设备巡检系统可以携带红外热像仪、可见光CCD等传感器,以自主或遥控的方式,辅助人工完成变电站高压变电设备的可见光及红外巡检作业。随着变电站自动化水平的提高以及无人值守的普及,设备运行的安全性面临更加严峻的考验,变电站巡检受到了更大的重视。传统的巡视已经满足不了现代化变电站发展的要求,机器人代替人工巡视将是未来的主要发展方向。     

离散多音频技术在可见光通信中的应用

针对室内300~800lx白光LED照明环境,建立了一种基于离散多音频调制技术(DMT)的可见光通信(VLC)系统模型,在多径传输信道模型中对其性能指标进行评估。在400lx光照强度下,误码率为10-3和10-6时,使用DMT调制技术数据传输速率分别为260Mbit/s和220Mbit/s,相对于相同条件下多脉冲幅度调制(M-PAM)基带传输系统分别提高了44.4%和37.5%。分析结果证明,可见光通信系统中,离散多音频调制技术不仅能对抗可见光通信中的码间串扰和热噪声,而且在有限带宽限制下显著提高了数据传输速率。