回转顶梁端头支架的设计

介绍了一种针对中等稳定或坚硬顶板条件下倾斜煤层工作面而形成的异形断面巷道中使用的新型回转顶梁端头支架,并对该型端头支架的设计要点、结构特点、技术参数和支架在井下应用效果作了阐述。     

液压支架防压死装置的设计

主要对液压支架防压死装置的工作原理进行介绍,并说明其在现场实际中的作用。     

液压支架推移装置的设计计算方法

针对液压支架推移装置的一种损坏形式,进行受力分析,并提出设计应注意的问题。     

液压支架起重装置在煤矿井下的应用

随着煤炭经济的复苏,各大煤矿企业开始加大对地下煤炭资源的大力开采,大功率、机械化、智能化等综采设备的引进,使得井下自动化、机械化开采程度得到了很大程度的提升。永煤集团城郊煤矿引进大型掩护式液压支架,其液压支架单架质量高达23. 6 t,平板车单架达2 t,且整体外形尺寸较大,井下运输到工作面距离长,运输过程中存在很多安全隐患,需要在地面拆解后分体后运输到井下,井下环境的限制造成支架组装十分困难。井下液压支架起重装置的引进,不仅解决了支架运输的难题,而且组装十分方便快捷,加快整体安装进度,减少了人员的配备,节省了工人的劳动强度,提高安全系数,实现了矿井高产高效。     

液压支架锚杆锚索避让装置的设计

针对液压支架破坏锚杆锚索问题,设计了一种锚杆锚索避让装置。介绍了避让装置的结构组成,阐述了其工作原理和优点。实际应用结果表明,该装置结构简单,操作方便,具有较强的适应性,能够充分避免液压支架的顶梁直接接触锚杆锚索。     

液压支架装车装置的设计与应用

通过对工作面拆除时液压支架装车装置的设计与应用,介绍了两种结构简单实用、性能可靠的液压装车装置的结构、工作原理、安装使用,并对其使用效果进行了分析,说明了使用液压支架装车装置可以大大提高工作面的拆除进度,消除了拆除工作面的安全隐患,保证了安全生产的顺利进行。     

液压挖掘机回转装置的回转支撑选型计算及设计

介绍了回转装置与回转支撑的关系,分析了回转支撑的结构特征,通过几种回转支撑对比,选择了较好的回转支撑的形式;并且根据不同的工况应用和选择性计算,最终确定了回转支撑的设计,并且通过了该种回转支撑的验算。     

矿用液压支架控制器设计

目前我国矿井下使用的液压支架控制器主要来源依靠进口,国产的控制器在性能和稳定性方面尚不能满足需求,因此设计了一种基于微控制器STM32的液压支架控制器,介绍了系统整体架构、关键硬件设计和程序流程设计。经井下试验表明,该液压支架控制器性能稳定、功能良好,可为井下同类型的控制器设计提供参考。     

综采工作面液压支架转向就位装置及实验系统应用

介绍了一种液压支架转向就位装置,可完成液压支架90°原地转向与推移就位作业。现场试验证明,使用该装置安装液压支架省力、安全、高效。结合支架转向就位装置的研究与工程现场作业工艺,研制了一套以液压支架转向就位装置为核心设备的液压支架安装实验系统,该系统可直观地演示综采工作面液压支架的安装工艺,达到了良好的培训教学效果。     

充填采煤工作面液压支架的设计

针对充填开采需要,根据充填工作面地质条件及生产工艺要求,研制了用于充填开采工作面顶板支护的专用液压支架,并对支架结构特点及主要技术参数进行了阐述。运用有限元分析和理论计算两种方式对液压支架结构强度进行了校核并加以对比,保证了设计的可靠性。     

基于FPGA的大采高液压支架放煤控制装置设计

叙述了如何利用FPAG扫描矩阵键盘获取键值,配置CAN控制器MCP2515,从而实现CAN总线数据通信的方法。介绍了装置的硬件构成、芯片选择和组成原理,对FPGA的控制程序进行了分析和设计。实际试验表明,装置实现设计目标,与传统的控制方式相比,降低了功耗、体积,具有更优越的性能,该设计已经应用于厚煤层工作面现场。     

液压支架试验台提升装置的设计

由于厚煤层储量占全国矿产资源近1/2,国内液压支架向大采高和高工作阻力方向发展,目前国内液压支架试验台的结构已满足不了大采高的要求,各大液压支架生产厂家加大了液压支架试验台的投入,介绍一种新型液压支架试验台的提升机构。     

液压支架顶架凹形球面加工装置的设计

列举了液压支架顶架凹形球面在普通车床上的几种加工方法,并对其优缺点进行分析。提出一种该类零件加工的新方法,设计了专用的凹形球面加工装置,并对该加工装置的结构、工作方法以及创新点进行了详细阐述,可指导球面工件的加工。     

大采高工作面大型液压支架组装硐室的设计

支架组装硐室的设计解决了大型液压支架井下搬家难、慢及井下不易组装的问题,搬家过程中支架基本达到无损坏、无变形,而起吊装置可用于各型液压支架的起吊,不需要每组装一类支架就重新设计硐室的吊装梁,节省了大量的工时和材料的投入,缩短了组装液压支架的时间,提高了工作效率,实现了安全、快速搬家。     

大采高支架运输车的设计

针对煤矿大型支架运输车存在的问题,以ZY11000/28/63型大采高液压支架为例,介绍配套运输车的设计。把三维Pro/E虚拟技术、成组技术引入运输车的设计中,简化了繁琐的设计工作,缩短开发周期,增加了产品的可靠性和安全性,提高了效益,也为新产品的研发提供了新的思路。     

液压支架采高测量装置研究及应用

在KJ327无线型矿山压力监测系统分站原有的基础上增加一个测量采高的位移传感器,采用位移传感器对液压支架立柱下缩量的支撑高度进行测量、记录和计算机分析,并与矿压监测系统相结合,形成在线监测系统和数据共享平台。     

采煤工作面设备列车液压自移装置的设计

目前国内传统设备列车的回移主要靠设备列车首尾端设置的绞车进行牵拉作业,很容易出现脱扣、绷绳、断绳、放大滑等安全事故,而市场使用比较多的设备列车自移装置,对巷道底板要求高,容易出现自移掉道事故,且设备井下大巷运输和安装非常不便,稳定性差。为此提出一种采煤工作面设备列车液压自移装置设计,而在不影响原有设备列车结构基础上,增设带可翻转式卡轨制动器的矿用平板车、推移油缸以及液压控制保护系统,运用三段式液压推拉步进工作原理,不但方便了设备安装前的井下运输,又保证设备列车适应起伏巷道的连续、可靠移动。该装置通过实际应用,取得了良好的效果。     

液压支架控制器自动化测试装置设计与研究

针对现有液压支架控制器测试主要依靠人工完成,测试过程不够全面且效率较低的问题,设计了支架控制器的自动化测试装置,该装置能够对支架控制器的性能、功能以及可靠性进行测试,较好地模拟了液压支架在井下的实际工作环境,从而提高了支架控制器的产品质量与适应性。