基于雷达料位计的煤仓煤位监控系统的应用

该煤位监控系统通过使用雷达料位计、可编程控制器以及Win CC动态组件等,实现了对3~8 mm块煤及大块煤煤仓中煤位的远程监测监控以及给煤机和胶带运输机的自动化启停功能,实现了控制与监视一体化。     

煤位自动报警装置的设计与应用

基于组态王工具和可编程控制器的煤位检测和自动报警装置,由可编程控制器工具实现与底层现场总线设备和上位机间的数据通信,采用相位测距算法作为煤位检测算法,组态王工具实现监控界面,通过该界面实现数据监控、报表数据、曲线图展示以及系统报警相关设置,系统在整体上是属于一种新型激光测距煤仓煤位监测系统。     

MG250/571WD采煤机调高系统的改制

针对采煤机调高系统的不合理结构,将原有的动力源油泵、电机以及控制机构三位四通电磁阀去掉,利用外控管路,通过手动操作来实现滚筒的升降,起到了应有的效果。     

基于BP神经网络的液压支架支护位姿运动学分析

分析了在复杂多变的采煤工况条件下,液压支架位姿空间内变量受到驱动空间变量的耦合影响以及位姿解算应用存在的问题,设计一种基于BP神经网络的位姿空间到驱动空间的非线性转换模型,通过正向运动建立训练数据集,构造逆运动模型,能够精准快速的实现其位姿运动学计算,从而实时检测液压支架支护位姿。实验仿真结果表明,该方法控制支架位姿相对于传统方法,快速精确,提升了工作效率,为感知和调控支护位姿与跟机调控提供理论支撑。     

新形势下档案工作的再思考

作者在新形势下如何搞好档案工作和实现可持续发展,从做好“四个到位”以及体现“三个特色”入手,论述了做好档案工作的出路必须创新,通过创新求得发展,这也是每一位档案工作者所思考的问题。     

EBZ160掘进机泵缸回路机构配置的合理性分析

分析了EBZ160掘进机泵缸系统的基本元件,简述各部分机能原理及优缺点,通过整个系统的合理配置,特别是负载敏感泵与换向阀,以及换向阀Y型中位机能与双向平衡阀的互补搭配,实现了整机性能的最优组合。     

机器人化掘进机的运动分析及车体定位

为实现对悬臂式掘进机的截割断面实时监测和自动控制,对其机器人化模型进行简化.采用平行坐标系法建立掘进机连杆坐标系和工作坐标系,通过坐标变换矩阵描述掘进机悬臂的姿态以及掘进机车体相对巷道坐标系的位姿变换关系,并基于闭环尺寸链实现了掘进机车体以及截割头在作业空间的姿态定位.在分析掘进机悬臂运动学的基础上,讨论了掘进作业控制的正向和逆向问题,并进行了仿真验证.分析表明,掘进机作业控制正解是截割断面监测的基础,逆解可指导掘进操作和实现掘进自动控制.     

基于激光靶向跟踪的掘进机位姿测量方法

为了通过单点布站实现掘进机所有位姿参数的自动测量,在分析现有掘进机位姿测量方法的基础上,提出基于激光跟踪云台与激光标靶组合测量的掘进机位姿测量方法。阐述了测量系统的组成、工作原理及激光标靶提取光斑坐标的方法,通过研究掘进机位姿、激光标靶位姿、激光跟踪云台位姿以及巷道坐标系之间的转换关系,建立掘进机位姿测量系统的数学模型,解算出掘进机相对于巷道坐标系的绝对位姿的数学表达式,并采用Matlab分析了掘进机各位置和姿态参数的测量误差。实验结果表明:测量距离为60 m时的翻滚角误差小于0.7°,俯仰角误差小于0.7°,方向角误差小于0.2°,X轴误差小于10 mm,Y轴误差小于40 mm,Z轴误差小于30 mm,满足掘进机位姿测量的精度要求。     

基于FPGA的6通道同步数据采集系统研究

以FPGA为核心控制模块,AD7656为数据采集模块,实现6通道、16位精度同步数据采集,采用Flash存储采集到的数据,通过PC104总线将数据传输到上位机。详细介绍了A/D转换电路、FPGA控制电路设计以及软件流程图。     

选煤厂储煤场高煤位安全预警系统的研究与应用

选煤厂储煤场煤堆面积大,煤位监控需要较多雷达传感器来实现,成本高且检修工作量大。煤堆高位时存在冒煤或煤堆滑坡现象,研究一种高煤位预警系统是非常必要的。通过理论分析,研制出一种高煤位预警系统,并应用于现场实践,不仅实现了对煤位的实时监控,还为企业节省了成本,减少了检修次数,保障了员工的安全,为企业安全生产创造了条件。     

新型煤仓煤位检测系统的设计

设计研发了一种新型测量方法,即竖直压力检测管。将一竖直高度与煤仓几乎等高的铁管,贴在煤仓璧竖直固定,该铁管表面从下到上每隔1 m都安装1个应变片,每片应变片的连接线穿进铁管内部延伸到管顶,连接到控制器。随着煤的储存量的增加,对铁管表面的应变片也从下到上逐个产生压力,通过分析应变片的数据信息从而得知煤位高度,危险值是执行预警操作,同时也为工作人员提供产煤效率数据。该方式能实现自动测量煤仓煤位的变化,保障储煤仓的安全。     

井下煤仓煤位检测方法综述

针对井下煤仓表面不均、环境复杂的特点,分析了几种常用的煤仓煤位检测方法,包括超声波式、电容式、核辐射式及图像处理方式等,分别指出了这些方法各自的适用范围及不足,并给出了煤仓煤位检测方法的改进方向。     

井下煤仓煤位监测系统的设计

为了克服井下煤仓的恶劣条件,准确测量井下煤仓的煤位,解决井下煤仓煤粒拥堵的问题,将光斑测量法应用到煤仓的煤位测量中,并通过对煤仓煤位监测系统的设计与研究,运用PLC进行整体控制,将各部分的疏通装置连接起来,有序地进行煤仓疏通工作,弥补了各部分的不足,同时又保持了各自的独立性,为井下煤仓的安全运行提供了可靠的保障。     

煤炭行业清洁生产水平评价

煤炭工业在中国国民经济中占有极为重要的地位,煤炭企业在大量开采煤炭的同时,也带来一系列问题,开展清洁生产势在必行.以车集煤矿为例,分析了采取的典型清洁生产措施,评价其清洁生产水平,以期为煤炭企业开展清洁生产提供借鉴.     

车集选煤厂主井给煤机煤位自动控制的实现

针对车集选煤厂主井缓冲仓仓内煤位检测及给煤速度控制存在的问题进行了研究,分析了原主井给煤机在仓位控制上存在的不足,查找了主井给煤机给煤时块煤过粉碎的原因,并提出改进措施:在选煤厂使用JDG甲带给煤机,使用变频器实现给煤机的自动控制,并配套使用微波式物位计。改进后实现了节能降耗和仓内煤位的合理控制,减少了主井给煤过程中的块煤过粉碎,保证块煤率,提高了经济效益。     

料位计在神东矿区的应用

煤仓在煤矿的生产过程中,不仅起到储藏或中转煤炭的作用,特别是在带式输送机连续运输的生产系统中,还起到均衡生产和缓解生产压力的作用。准确测量并实时传输煤仓煤位信号对矿井和洗选、装车外运等各生产环节起到辅助决策分析的作用。对神东煤炭公司料位计在选型和使用实践过程中的优化进行归纳总结,对以后的系统生产、设备维修和智能决策提供关键决策指标。     

阶段内溜煤眼向距的调整

根据矿井工作面瓦斯浓度变化规律、巷道压力及工作面过眼周期等实际情况,适当加大阶段内溜煤眼间距,经济效益十分可观,在安全生产上也是可行的.     

超厚煤层条件下煤巷掘进层位控制技术

针对超厚煤层煤巷掘进层位控制存在的问题,从地质背景分析入手,通过分析煤层沉积基底起伏变化及煤层厚度变化,在厘清掘进区段内煤层基底起伏及煤层厚度变化规律的基础上,提出了"三图双预测"煤巷掘进超前层位控制技术。掘进中基于精准掘进要求,通过标识层验证以及层位修正,双腰线激光导向控制,实现巷道优质高效掘进。     

新型电容式煤仓料位自动监测系统设计

介绍了一种新型的电容式煤仓料位连续自动监测系统,采用了简单的环壁式结构,能够抗冲击保证稳定安全。同时,设计选择了二极管检测电路,利用平衡电容原理将电容变化信号转换为电流变化信号,实现连续精确输出。