嵌入式技术在煤炭工业系统中的应用

本文首先探讨了嵌入式技术的发展现状和在煤炭工业系统中的技术分类及其应用优点。具体分析了无线嵌入式技术在煤炭工业系统中的应用案例分析。     

基于嵌入式Linux的煤矿救援机器人控制系统设计

针对煤矿救援机器人研发的重要性和紧迫性,设计了以S3C2440为主控制器、DSP F2812为从控制器的异构多核嵌入式控制系统。根据环境感知功能和W型摇臂式履带行走机构的控制要求,开发高性价比的主、从控制系统,利用主控制器植入的嵌入式Linux内核,高效处理从控制器监测的语音、视频、距离和障碍等信号,协调控制Wi-Fi通信、救援机器人行进、自动避障和标记障碍位置、定位和辨识受困矿工位置等,有助于对事故矿井开展科学救援工作、提高施救效率与成功率。     

矿山救援指挥平台嵌入式井下应用软件设计

矿山救援指挥平台嵌入式井下应用软件设计是基于井下救援现场与指挥中心通信滞后、救援效率不高而提出的。其软硬件架构是基于S3C6410平台以嵌入式WinCE6．0为操作系统在VS2005开发环境下实现系统功能,包括视频显示、三方通话（音量调节）、环境参数显示、报警提示以及数据存储模块。采用多线程实现模块化,包括接收线程（接收视音频数据以及环境参数信息数据）、显示线程、判断报警线程。实时、准确地把井下救援过程中的环境信息和视音频信息传达给救援人员及井下基地台并传送到井上指挥中心,可帮助指挥中心实时掌握井下现场救援情况并能更有效地实施指挥。     

煤矿救援机器人嵌入式实时操作系统设计和分析

针对煤矿救援机器人远程、自动、智能化控制要求高的需求,设计了煤矿救援机器人嵌入式实时操作系统,并对嵌入式实时操作系统内核结构、任务状态、同步事件标志、软件开发结构、配置文件解析器结构进行研究和分析,基于设计的嵌入式实时操作系统实现对煤矿救援机器人远程、自动、智能控制,为煤矿救援机器人嵌入式实时操作系统优化、改造及应用等方面提供技术支持及参考依据。     

基于无线MESH网络的煤矿应急救援通信系统研究与设计

为了满足煤矿企业对煤矿事故救援的需要,提出了一种基于无线MESH网络的煤矿应急救援通信系统,介绍了煤矿应急救援通信系统的发展现状,重点阐述了搭建无线MESH网应急救援通信系统的原理、总体设计方案和系统实现。测试结果表明,该系统可实现对井下目标位置环境参数的远程采集、语音通信以及传达指令等功能,为救援决策提供科学依据。     

超宽带技术在矿井救援通信监测系统中的应用

提出了一种基于超宽带(UWB)技术的矿山救援通信监测系统设计方案,介绍了超宽带(UWB)技术的特点,阐述了系统的总体结构原理和各个部分的技术实现方法。实现了救灾现场、井下救援基地、地面指挥中心三者之间交互式的多媒体通信和井下环境参数的实时监测。     

可控方向的竖井钻进技术

一、传统技术采用机械旋转法能钻进盲竖井大约已有一百年历史。在此期间这种钻进技术实际上一成莫变,一直是由地面上的钻机驱动钻杆和钻头旋转,而岩渣则由正向或反向循环的压缩空气、泥浆或泡沫排出孔外。尽管钻头尺寸、钻孔深度和钻进速度同早期相比都有了很大增加,     

基于嵌入式Linux的矿井远程监控系统

介绍了一种基于嵌入式Linux的矿井远程监控系统,其借助CAN总线技术实时地采集井下的各种环境参数,并通过GPRS无线网络发送到远程终端接收机,从而实现远程监控。系统设计包括嵌入式Linux系统结构、CAN控制器设备驱动、GPRS无线通信模块等的设计。该系统以嵌入式微处理器为核心,具有功耗小、性能稳定、维护方便、通信方式有多种选择等特点。     

深竖井提升系统扩能改造设计技术探讨

某金矿采矿规模6500t/d,采用混合井提升系统,箕斗提升高度780m,为充分挖掘混合井提升能力并降低改造费用,拟在不改变主机及电机的情况下,通过增加箕斗的有效载重提升混合井提升量。本文根据实际项目背景,首先进行箕斗荷载试算选型、箕斗扩容方案、钢丝绳选型方案,然后对提升系统校核、提升能力核算、液压站整定值计算、电控调整建议及井塔结构设计等方面进行改造设计,取得了较好的技术和经济效益,为相似深竖井提升系统扩能改造项目提供设计参考。     

基于嵌入式技术的煤矿变电所监控系统设计

从煤矿变电所监控的发展、嵌入式煤矿变电所监控系统设计的背景、嵌入式监控系统对于软硬件的要求、国内外对于嵌入式煤矿变电所监控设计研究的现状进行了阐述,以期为后期煤矿变电所监控设计提供借鉴。     

嵌入式计算机系统的设计技术

伴随着信息化时代的到来,嵌入式计算机系统已经越来越广泛地渗透到科学研究、工程设计、军事技术、各类产业和商业文化艺术及人们的日常生活等各个方面。嵌入式技术越来越和人们的生活紧密结合,成为最热门的技术之一。通过论述嵌入式系统、系统特点及其相关设计流程,提出了嵌入式系统的发展方向。     

基于嵌入式的煤矿监测系统的设计和实现

文章从传统煤矿瓦斯监控技术的缺陷入手,在进行井下检测站设计时成功引入嵌入式技术,为井下各种数据的实时检测和监控做出了很大的贡献,从而提高了井下作业的处理能力。     

基于瓦斯氧化技术的井筒加热系统

设计了基于瓦斯氧化技术的井筒加热系统,系统通过将乏风瓦斯与低浓度抽采瓦斯进行掺混,送入氧化装置,氧化后热量用于加热井筒,解决了煤矿排空瓦斯造成的浪费和对环境污染问题。详细介绍了系统各部分的设计。     

基于嵌入式技术的煤炭运输车辆无线视频监控系统设计

随着经济的发展,煤炭作为国家的基础工业,尤其现在能源紧张的形式下,煤炭行业更是得到了人们的关注。同时由于煤矿井下环境复杂,也给生产带来了巨大的困难,事故频频发生,给工人造成了身体的伤害,同时也给煤炭行业造成了不好的影响。于是,煤炭车辆监控开始出现并逐渐得到普及和发展。文章介绍了基于嵌入式技术的煤炭运输车辆无线视频监控系统的设计。     

基于RFID技术的井下搜救系统

研究了一种基于RFID技术的井下搜救系统的设计方法。该系统由呼叫器和搜救器两部分组成,呼救器(即定位射频卡)由矿工下矿时携带,搜救器则是发生矿难后由救援人员携带下矿进行救援,搜救时救援人员通过观测接收信号的强弱来判断被困矿工的方向,初步实现搜救定位功能。该系统采用了最新推出的集成有源射频卡传输技术与身份数字编码技术,利用433MHz射频信号对煤层的穿透力强及有效识别距离较远的特点来实现在灾变期对井下被困矿工进行救援,其中呼叫器直接采用矿工平时的考勤卡,搜救器则采用89C51单片机和DSP结合的方式,结合RX3400解码芯片及其他芯片和外围电路,对接收到的数据进行处理,处理的结果可显示在系统终端上。     

矿难中井下救援通信系统设计与实现

针对矿难救援通信系统的设计需求,设计了基于无线传感器网络的应急通信系统应用框架,提出了以数据为中心的分层次路由算法策略和无线传感节点调度策略,应用这些策略,既提高了无线传感网络的效率和数据传输的可靠性,同时也极大地延长了无线传感网络的生命期。     

基于嵌入式的数据采集系统设计

针对嵌入式技术的快速发展,提出了一种以S3C2440为核心的嵌入式数据采集系统设计方案。详细介绍了系统的硬件设计和软件设计,并在嵌入式系统中得到了成功应用。该系统具有可靠性高,实用价值强的特点,在工业监测、控制和管理等各个方面,尤其是自动化过程中,有着广泛的市场应用前景。     

基于WiFi技术的矿井无线救灾通讯系统研究

根据矿井救援工作的实际需要,设计了一种便携式矿用救灾无线通信系统。该系统采用WiFi网络宽带无线通讯技术,快速组建井下应急救援指挥平台。其系统组成部分包括无线基站、WiFi手机、WiFi摄像头、多参数传感器、防爆笔记本电脑和系统软件,可实现语音通话、视频监测和多参数检测功能。应用结果表明,该系统功能合理、布设方便、成本低、可靠性高,适合井下应急救援指挥需要。