基于CAN总线技术的液压支架控制系统设计

针对综采工作条件,基于总线技术,对液压支架控制系统的总体结构,数据采集系统以及下位机控制系统组成等进行了设计与分析。根据CAN网络通信总线的特点,研究了上位机通讯与监控要求,建立了上位机工作任务。根据串口通讯特点,设计了数据传输程序。     

基于CAN总线的智能控制与保护开关控制器设计

介绍了一种基于CAN总线的可通信控制与保护开关(Control and Protective Switch Devices,CPS)控制器的设计方法。对控制器的整体结构和硬件组成进行设计,软件的编写不仅实现测量、控制与保护,而且具有CAN总线通讯功能,可以通过上位机操作界面进行远程数据传输,实现对CPS的实时监控。     

基于TTC60控制器的全液压移动破碎站自动控制系统设计

首先阐述了新研发的全液压移动破碎站液压系统工作原理,分析了其控制系统的控制要求。该控制系统采用CAN总线技术,研发基于TTC60控制系统硬件,并完成上位机人机界面和控制器软件设计。通过对控制系统的软硬件调试可知,该控制系统可靠性高,稳定性好,抗干扰能力强,能够适应恶劣工况。     

基于CAN总线的煤矿永磁真空断路器状态监测系统设计

为保证煤矿电力系统的稳定性,满足智能电器和智能化矿井的发展要求,在研究CAN总线通讯技术的基础上,针对12 kV煤矿永磁真空断路器,开发了一套基于CAN总线煤矿永磁真空断路器状态监测系统。该系统包含下位机数据采集单元、CAN总线通讯单元和上位机界面管理单元三部分。其中下位机数据采集单元以DSP为核心,通过高精度电流传感器、位移传感器及加速度传感器采集表征煤矿永磁真空断路器动作特性的电流、行程和振动信号;上位机界面管理单元采用Visual Basic和数据库技术实现信息的显示与存储等功能;利用CAN总线通讯单元完成下位机数据采集单元与上位机界面管理单元之间的通信。该系统经联机试验,验证了设计的准确性,不仅可实现了分布式系统的集中管理,而且为煤矿永磁真空断路器的状态评估与故障诊断提供大量的动态信息。     

综采液压支架压力监测平台设计

针对目前国内煤矿综采液压支架压力监测平台存在的功能冗余、尺寸偏大、成本较高等问题,提出了一种基于ARM和CAN总线技术的压力监测平台设计方案。该平台以STM32F107VCT6微控制器为核心,通过CAN总线和以太网等接口实现监控数据传输,最后在软件系统上进行CAN总线通信和上位机联调测试。该平台拥有良好的人机交互界面和明显的成本优势。     

基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统研究

针对目前综采工作面液压支架电液控制系统的实时性差、可靠性低的问题,提出一种基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统,构建了系统的整体架构,实现了总体程序。根据实际的工况对系统进行改进：分析了液压支架远程监控的工作特性,采用基于改进时分复用算法的TCP/IP通讯协议,从理论计算了工作面所有支架发送完成一次传感数据时间为260 ms,达到了远程监控实时性的要求;分析了液压支架邻架控制,采用基于动态优先级提升算法的CAN通讯协议,减少因总线碰撞而造成的系统实时性降低;控制系统的以太网与CAN总线可冗余通信,以提高系统通信可靠性。通过实验验证了支架控制器的通讯功能以及2种通讯方式的可替换性,证明了该系统具有较高的实时性和可靠性。     

基于Profibus-DP现场总线的矿井提升机控制系统

介绍了基于Profibus-DP现场总线的矿井提升机控制系统的研究,概述了Profibus-DP现场总线的网络拓扑结构及其对提升机控制的实现,给出了控制系统上位机、下位机的软件设计,并利用PLC实现DP通讯,使得提升机控制系统的稳定性、安全性和生产效率都有所提高。     

基于DSP和CAN总线的液压支架电液控制系统

针对国内综采液压支架电液控制系统通信性能低、实时性无法满足等问题。提出了一种基于DSP和CAN总线的液压支架电液控制系统。利用DSP芯片的快速处理能力和CAN总线高效传输的优势,实现各液压支架控制器与井下控制主机之间的信息互换。搭建了电液控制系统框架,设计了基于DSP技术的硬件结构和CAN总线通信协议。仿真结果显示,该系统运行可靠、性能优良、满足实时性要求。     

基于CAN总线的巷道修复机控制系统设计

根据煤矿工作条件及巷道修复机的控制要求,对控制系统进行了详细设计。该系统基于CAN总线通讯,将可编程逻辑控制器(PLC)与阀控制器、遥控器、显示屏等模块进行连接。通过操作遥控器开启泵电机后,可以控制巷道修复机行走及各机构动作。控制系统具有电流保护、温度保护等多项保护功能,并将系统状态信息显示在屏幕上,具有友好的人-机交互功能。     

铰接式自卸车液压控制器的研制

为了实现对铰接式自卸车液压系统及时可靠的控制,设计了基于分布式控制系统的液压控制器。该液压控制器将液压油温度、液位高度,各个压力传感器的压力值,以及空气滤清器和过滤器的通断等信息采集起来,并通过CAN总线发送到整车控制器;同时也把这些信息及时地显示在液压控制器自身的液晶屏上,并记录在外部存储设备中。此外,液压控制器接收整车控制器的指令,通过控制电磁阀来实现相应的工作状态。上位机程序采用Visual Studio 2013编写,与液压控制器实现了良好的通信,及时显示了下位机采集的信息;同时顺利地发出工作指令。