基于DSP的焊接机器人控制系统研究

为了实现焊接机器人对空间焊缝的自动实时跟踪和焊接参数的实时控制,设计了一种以DSP为主控制器的焊缝实时跟踪和控制的交互式控制系统。DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动步进电机动作,同时利用DSP的数字通讯功能与PC进行通讯,从而实现对焊缝的实时跟踪和控制。结果表明：该焊接机器人控制系统可以实现对空间焊缝的自动实时跟踪和焊接参数的实时控制,能够满足实际焊接工程的需要。     

基于MATLAB的DSP2812 RTDX实时绘制电机转速曲线

设计了一个基于MATLAB(2010b)的DSP2812电机转速曲线实时绘制方案。该设计使用MATLAB Embedded IDE Link中提供的函数与DSP开发板实现实时数据交换,并用MATLAB GUI设计了一个软件实现连接开发板、工程文件编译下载和转速波形绘制等功能。本设计方案在合众达SEED-DEC2812实验板上已经顺利运行,并实时在MATLAB(2010b)中显示电机转速曲线。     

基于DSP的焊枪摆动控制系统的研究

采用DSP进行焊枪摆动电机控制,研制了一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,详细描述了该系统的组成、结构及特点,阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出了控制系统的硬件电路和软件流程.实验结果表明该系统能够完全实现设计要求.     

基于DSP和CAN总线的电机监控系统设计

介绍一种基于DSP和CAN总线的电机监控系统,可用于电机的电压、电流等运行参数的实时采集、运行控制和故障保护,详细介绍了监控系统的硬件组成和软件设计.     

基于DSP的电机断条故障在线检测系统设计

针对传统以单片机为核心的电机断条故障在线检测系统计算能力有限,不能实时、有效地进行高速数据处理的缺点,结合数字信号处理器DSP的高精度、高速率的特点,研制了以TMS320F2812为核心的电机断条故障在线检测系统,该系统可以实时采集电机的电流、电压、转速等参数,实时处理采集到的电机数据,在线监测电机状态,系统通过细化包络算法诊断电机断条故障,当有故障出现时发出报警信号,并以自动短信方式通知值班人员,从而保证电机正常运行。     

基于μC/OS-Ⅱ的机器人电机混沌现象实时检测

针对深海机器人推进电机工作中存在的混沌现象以及危害,详细阐述了在基于μCOS-Ⅱ实时操作系统、DSP为底层硬件的嵌入式控制系统中实现对其混沌现象实时检测的设计过程.利用Takens定理进行重构、Wolf计算其Lyapunov指数的方法编写混沌检测程序,并嵌入到操作系统时钟内部实现对混沌现象的周期检测.在操作系统的时钟中断中运行该程序,实现了对混沌现象的实时检测,同时对于具有30MIPS指令执行速度的2407A处理器来说,并不会增加系统的额外开销.     

基于DSP的全数字感应电机控制实验平台

基于DSP控制电路,设计出全数字感应电机控制实验平台.系统硬件由主电路和DSP控制电路2部分构成,采用分布式主从结构;软件主要由DSP控制程序和上位机软件组成.并给出了在该平台上进行感应电机矢量控制的实验结果,从实验结果可以看出系统较好地满足了实际实验的需求.     

基于TMS320F240的多电机磁卡伺服系统的设计

提出了采用高精度直流电动机控制专用集成电路L290／L291／L292驱动电机，并采用Ti公司生产的高速DSP——TMS320F2407作为主控芯片，运用位置环和速度环双闭环结构控制多部直流伺服电机协同运行的方法来设计整个系统，从而完成制卡的一系列动作流程．制卡机电机的抖动状态和运行状态的实验结果证明了这种设计的快速性、精确性和可靠性．     

断路器在线监测装置设计及仿真

设计一种基于DSP控制的分布式断路器在线监测装置,对断路器的物理状态进行实时监测,系统地介绍了装置的软、硬件设计。通过对断路器进行阈值预设定,能及时反应断路器现场的电寿命、机械特性和温度等状态,给出断路器运行状态为正常、预警、故障或急停。试验结果验证了此装置有较强的高速采集处理能力和通信能力。     

智能数据采集电机监测保护仪的设计

针对目前电机保护的现状,设计一种基于DSP微处理器的智能型电机监测保护仪。该保护仪能够完成对电机的电压、电流、速度、振动、温度等参数进行采集、处理、输出和显示,具有丰富的数字信号输入、输出功能。也可以采集电机的状态对其控制,并能对4 5种参数进行设置与调整。采用亚当模块的协议和基于RS485总线的数据传输,实现了保护仪与上位机的通信功能。     

基于LonWorks技术的网络化电机控制设计

该文设计了基于LonWorks现场总线技术的网络化电机控制系统。利用神经元芯片TMPN3150设计了LonWorks智能节点,并完成硬件电路与软件功能。LonWorks总线连接多个智能节点,iLON600作为LonTalk/IP路由器连接LonWorks总线与Internet网络,达到控制网与以太网的集成。利用组态王设计上位机监控软件,实现对多电机转速、转向的网络化群控。     

基于城市排水水力学系统的建模与控制研究

该文研究了城市排水系统的水力学模型建模与控制问题,主要解决污水进入污水处理厂之前水流不稳定的状况,实现污水处理厂对污水水流平稳的要求。首先,通过城市排水实际系统分析,建立以两节点之间管道为对象的离散状态空间模型。充分考虑实际系统中各重要参量之间的关系,合理选择输入,输出,及状态变量。再次,对该系统进行稳定性分析和控制器设计。采取现场输出数据,利用控制器估计当前时刻系统的状态。提出主要以实现污水输出稳定的性能指标,求解满足性能指标的参数,返回给底层控制,得到一个良好的循环状态。     

基于逆变器死区的空间矢量脉宽调制仿真研究

该文详细分析了空间矢量脉宽调制的仿真结构,并通过Matlab/simulink模块搭建了实现方案,并利用仿真模块设计出了一种新颖的逆变器死区生成方法。最后利用Matlab/simulink对基于死区的空间矢量脉宽调制永磁同步电动机的矢量控制方案进行了仿真,仿真结果表明了方案的正确性和可行性。     

一种改进的视频运动目标检测算法

该文提出了一种改进的视频运动目标检测算法。该算法采用动态选取模型数的混合高斯的方法建立背景模型并实时更新,与当前帧比较进而提取出视频运动目标,通过扩展的区域生长法对运动目标进行定位。在背景差图像经过阈值化及形态学膨胀、腐蚀的基础上,定义扩展区域的大小,并设定区域内前景点个数的阈值,进行连通区域合并和前景区域定位。采用不同的视频测试序列,从检测效果及耗时上研究了改进的视频运动目标检测算法的性能。实验结果表明,该算法具有良好的检测效果和实时性能。     

特殊无位置传感器无刷直流电机的起动分析

该文针对无位置传感器无刷直流电机近年来得到快速发展,其起动控制一直是研究的重点和难题。该文介绍了一种特殊的无刷直流电机,分析了电机的工作原理。针对无位置传感器无刷直流电机的位置检测问题,采用了端电压法来实现反电动势过零点的检测,并对可能遇到的问题提出了解决方法。从理论上对电机的控制方法进行了研究,借助MATLAB对电机的外加速起动曲线进行了优化,提高了起动的稳定性。     

基于SVM多分类器的管道内检测信号处理研究

该文针对超声波检测是重要的管道腐蚀内检测方法之一,超声回波信号处理是内检测的关键技术。腐蚀缺陷回波的形态受到缺陷方向、位置、形状、面积、深度和管壁粗糙度、检测设备工作状态及各回波间的相互作用等诸多因素的影响,其时域特征很复杂,1个检测回波A扫描信号就有几千个数据。如果将有限的管壁厚度分为几个区间,每个区间对应一种腐蚀状态,管道腐蚀内检测问题就成了对超声回波信号进行状态分类的高维多分类识别问题。该文通过对回波信号的深入分析,利用径向基核函数支持向量机对超声回波信号进行处理,采用一对多和层(树)分类两种方法分别实现了管道多腐蚀等级自动分类识别。实验结果表明,该方法不但提高了分类的正确率,而且提高运算的速度,取得了较好的分类结果。     

基于全寿命周期成本的地埋管地源热泵系统间歇运行能效分析

间歇运行状态影响竖埋管地源热泵系统的换热性能,进而影响系统的全寿命周期成本(LCC)。利用DeST软件对某办公建筑进行了逐时负荷模拟分析,建立了地下换热器三维管群换热模型以及热泵系统各部分的能耗模型,通过对热泵系统在连续运行15年和间歇运行15年工况下的计算结果进行对比分析,间歇运行的LCC值相对于连续运行的LCC值降低了13.45%,间歇运行模式在热泵系统全寿命周期内的平均节能率为17.20%。间歇运行模式可以有效的提高系统能效和降低LCC值。     

通用高频RFID终端的设计

该文介绍了一种通用高频RFID终端的设计方法。给出总体框架图之后,分析了核心的RFID读卡模块的硬件设计,并对关键指标进行了计算。软件部分提出采用实时操作系统的方法后,选择了适合该设计的RT-Thread实时操作系统完成软件分层、数据流规范的工作。该文同时给出了一种以太网数据格式的示例。最后对系统整体进行了参数测试,并在实际工程中应用了该设计方法。     

基于航迹关联的一、二次雷达联合跟踪

该文针对一、二次雷达在杂波环境下多目标多传感器协同跟踪问题,提出了一种带二次雷达修正的基于航迹关联的一、二次雷达联合跟踪算法。该算法先通过一次雷达对敌友方目标和二次雷达对友方目标运用联合概率数据关联算法滤波跟踪得到航迹数据之后运用双门限航迹关联判定友方目标并撤消对友方目标的跟踪和利用二次雷达探测数据进行对敌方目标的高度信息进行自适应修正,通过蒙特卡洛仿真表明该算法在提高目标跟踪精度和减小处理器的运算量都是有效的。     

基于机器视觉的LED阵列自动分选系统设计

该文针对LED照明产品的特征,设计一台基于机器视觉的LED阵列自动分选系统。系统利用数字图像处理技术对发光LED阵列进行识别、亮度分析和数量统计,实现对产品发光质量的检测及自动分选。PC软件完成测量控制功能,简化硬件结构,降低成本。用户可根据不同测量对象配备相应的滤镜和设置检测精度、曝光时间等采集参数,提高了系统的可移植性和维护性。