基于最优控制技术的船舶航向控制研究

航向控制精度和航向控制能耗是考核航向控制性能的重要指标。高海况下由于海浪干扰力矩较大,很难通过操舵对航向的精确控制;低海况下操舵具有提高航向控制精度的能力。为满足船舶对航向控制精度的需求,可以通过调整控制参数提高航向控制精度。最优控制可以实现控制系统对控制精度和能量消耗的调节。根据海况和航向控制对控制精度和能耗的需求,采用最优设计不同的控制器,实现航向控制系统对控制精度和能耗的调节。     

平面并联机器人的速度控制精度分析

对各种衡量机器人灵活性的指标进行了比较,分析了平面并联机器人的基于雅可比矩阵的速度控制精度,并模拟计算了速度控制精度的分布情况。     

提高电动执行器控制精度的方法

本文分析了造成电动执行器控制精度低的主要原因,提出了根据不同的应用场合,采取相应的技术措施,提高电动执行器控制精度的办法。     

基于普通换向阀的高精度油缸位置控制

针对基于普通换向阀的位置控制系统,由于控制时滞,普遍存在控制精度不高,系统抖振的问题,提出了一种开关线迭代学习的改进型Bang-Bang控制方案。开关特性和相平面理论分析表明,换向阀的控制输出时滞是影响控制精度和引起系统抖振的主要原因。推导了液压系统的油缸速度、阀芯位移、负载压力的数学方程式。新开发了一种基于开关线迭代学习的改进型Bang-Bang控制算法,并通过仿真和生产验证了控制算法的正确性和可靠性。实际生产过程中,辊缝控制精度小于等于0.1 mm的命中率为89.3%,全部控制精度小于0.2 mm。整个系统控制稳定,控制精度较高,满足生产工艺要求。     

冷轧卷取机张力控制系统中的动态补偿模型

针对冷轧卷取机张力控制系统中的控制精度问题,提出了动态补偿模型,给出了如何通过动态补偿维持张力控制精度的方法,为现场的张力控制过程中的动态补偿提供了理论依据.     

一种提高模糊控制器稳态控制精度方法的研究

针对模糊控制器本身在消除系统稳态误差时性能比较差,通过对隶属度函数和控制精度之间关系的阐述,提出了一种简单的方法,通过对隶属度函数的调整使控制精度得到提高.仿真结果表明,该方法有较理想的性能、较高的稳态控制精度和广泛的实用性.     

双缸式结晶器液压振动装置位置精度控制

本文结合现场维护实践,对板坯连铸机结晶器双缸液压振动装置控制精度影响因素进行了分析,并根据实践经验总结了提高结晶器液压振动装置位置控制精度的有效方法。     

基于多分辨谱分析的正弦加随机振动试验控制算法的研究

针对正弦加随机振动试验中低频正弦信号控制精度不高的难题,提出以多分辨谱分析方法为基础,结合维纳-辛钦定理,从频域获取正弦信号的幅值,从而实现正弦响应信号与随机响应信号的准确分离,提高了低频正弦信号的控制精度。经过仿真试验对比,该算法获得了很好的控制效果,解决了低频控制精度差的问题。     

船舶舵机的模糊PID控制

为了提高船舶舵机的控制精度及其鲁棒性,提出了一种基于经验知识的模糊神经PID控制算法,改造了在精确对象数学模型基础上的经典控制方法,加快了控制的响应速度,而且能够实时调整舵机的控制参数,提高了控制精度,取得了满意的控制效果.     

模具多路温度控制器的研制与分析

通过对模具温控装置的现状分析,设计了基于80C552单片机为核心的32路的温度控制系统,介绍了该系统的硬件结构、抗干扰设计、控制算法,并对控制精度进行了探讨,试验结果表明该系统具有操作简单、控制精度高,应用范围广等特点。     

全闭环CNC螺纹磨床主控方式及其原理

ＲＧ２０００ＣＮＣ螺纹磨床的控制系统由全闭环的主控系统及辅助砂轮修形控制系统组成，为多ＣＰＵ多总线控制结果。机床的加工精度不取决于母丝杠精度，而主要取决于位置环和控制系统的综合精度，因此具有很高的加工精度。     

控制精度和控制器的确定性

本文从控制精度观点研究了对控制周期的时间精度要求。分析了4种功能模块的计算精度与与运算周期间的关系;证明了控制精度与控制周期的相关性;给出了确定性控制器、确定性控制的含义;指出了确定性是对于数字控制器的一项基本技术要求。     

船舶精度控制在实训中的应用与研究

船舶精度控制能够提高船舶建造质量,提高建造效率,并有效降低成本。船舶精度控制技术已成为现代化船厂不可或缺的技术之一。通过有效的实训教学培养船舶专业学生的精度控制技能,是值得探索和分析的。     

基于空间视觉的仿人形柔性机器人尺寸控制系统

目前的仿人形机器人研究多以刚性材料为主,仿形精度不高且无法真实模拟人的体态特征。针对这一问题,设计了一种仿人形气动柔性机器人。设计了一种IBP-PID的稳压控制方法,实现了柔性机器人气动元件内的精密气压控制,进而提高了柔性机器人的尺寸控制精度;设计了空间视觉尺寸测量实验,检验该控制算法的准确性。结果表明：该稳压控制算法在微气压环境下的控制效果良好,兼顾了动态特性和稳定性;柔性机器人的关键部位尺寸控制精度在0.5%以内,验证了控制算法的有效性。     

In-process measurement and a workpiece-referred form accuracy control system (WORFAC): concept of the method and preliminary experiment

Precision machining can achieve high levels of accuracy through the use of a highly accurate spindle, straight feed mechanisms, a rigid base and a single-point diamond tool. Research is underway aimed at achieving even higher levels of accuracy by adding computers, interferometers or encoders for practical control. In this report, a control system (workpiece-referred form accuracy control system) is proposed in which the control is based on the workpiece, instead of the conventional approach which achieves the accuracy by increasing that of each mechanical element. This system performs inprocess measurement of the workpiece and uses this information to execute direct control over the machining.     

浅析数控机床位置精度的影响因素及测定方法

随着数控技术水平的发展，对数控机床位置精度的要求越来越高。因此分析位置精度的影响因素，提高位置精度的检测水平，做好位置精度的误差补偿是当务之急。本文主要对这三方面展开讨论，为提高数控机床位置精度的测定提供了可靠的方法。     

Precision control system of two-DOF stage with linear ultrasonic motor

Using an appropriate control method, linear ultrasonic motors can be used in applications requiring high position accuracy. In this paper, a closed loop PI control system is designed to achieve high position accuracy during the control of a two-DOF stage driven by linear ultrasonic motors. Two ultrasonic motors are mounted on the stage to generate motion in two orthogonal directions. The PI control algorithm is used to increase the stability and accuracy of position control. The x-axis mover covers 30 mm forward and backward in less than 0.3 s settling time and the y-axis mover in less than 0.4 s. Experimental results denote that the control strategy proposed in this paper appears to have high efficiency, quick response, and high accuracy.     

TRAJECTORY GENERATION AND CONTROL FOR NON-CIRCULAR CNC TURNING

A trajectory generation method which is based on NURBS interpolation is studied to improve the fitting accuracy and smoothness of non-circular cross section and obtain higher accuracy of the final non-circular profile control. After using the NURBS, the most optimized and smooth trajectory for the linear actuator can be obtained. For the purpose of machining the non-circular cross section by CNC turning, the fast response linear actuator has been used. The control algorithm which is compound control of proportional-integral-differential （PID） and iterative learning control has been developed for non-circular profile generation. By using the NURBS interpolation and the compound control of PID and iterative learning control, the final motion accuracy of linear actuator has been improved, therefore, the machining accuracy of the non-circular turning can be improved.     

Precision control system of two-DOF stage with linear ultrasonic motor

Using an appropriate control method, linear ultrasonic motors can be used in applications requiring high position accuracy. In this paper, a closed loop PI control system is designed to achieve high position accuracy during the control of a two-DOF stage driven by linear ultrasonic motors. Two ultrasonic motors are mounted on the stage to generate motion in two orthogonal directions. The PI control algorithm is used to increase the stability and accuracy of position control. The x-axis mover covers 30 mm forward and backward in less than 0.3 s settling time and the y-axis mover in less than 0.4 s. Experimental results denote that the control strategy proposed in this paper appears to have high efficiency, quick response, and high accuracy.