伸缩臂叉车发展现状及研发趋势

综述伸缩臂叉车的特点及国内外发展现状,从总体性能和一机多能、遥控伸缩、双重驱动等技术层面分析了国内研发与国外的差距。从产品系列化、高速行驶稳定性和绿色造型设计等方面,研究分析了国内伸缩臂叉车的研发趋势。     

新型核电机器人伸缩臂的设计和有限元分析

新型核电机器人是一种用于核电安装、检修的重型管道抓取提升设备。文章分析新型核电机器人伸缩臂的结构特征,采用SolidWorks软件对新型核电机器人伸缩臂进行实体建模,并采用ANSYS Workbench有限元分析软件对伸缩臂在不同工况下的应力-应变进行分析,得到伸缩臂极限工况的应力状况。结果表明,设计的机器人伸缩臂在核电安装、检修极限工况下承载能力可行、结构设计合理。     

机器人技术主题发展战略的若干思考

从需求入手分析了我国急需解决的问题，并针对这些问题分析了世界在这些领域的现状与趋势，介绍了国家863计划机器人技术主题在“十五”期间的工作目标和任务。     

直线电机驱动的全向滚动球形机器人的设计与分析

提出了一种内置稳定平台的新型全向滚动球形机器人装置，由外球壳、内球壳、位于内球壳中的稳定平台、位于内外球壳之间的驱动机构组成。驱动机构为四台直线电机分别在四个空间对称的轮辐上径向移动，改变系统重心位置，驱动球形机器人在平面上全向滚动。内置平台在机器人全向滚动过程中始终保持稳定的姿态，可作为仪器、设备的搭载平台。基于非完整约束和动量矩定理，考虑摩擦力的影响，利用广义欧拉角给出了其二阶控制微分方程组，建立了该球形机器人的运动学和动力学模型，最后结合实例进行了分析和仿真。     

无电机驱动水中微型仿生机器人样机问世

日前,由哈尔滨工程大学承担的国家863计划先进制造技术领域智能机器人专题课题“低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究”通过了专家组验收。课题组掌握了水中微型机器人的核心技术——离子聚合物ICPF材料的制作工艺,成功研制出新型的低电压柔性生物型驱动器,突破了现有的水下仿生机器人系统大多采用电机驱动的方式,避免了噪音大、无法微型化、容易被探测到等问题。     

机器人技术不能成为我国设备的又一痛

我国863计划先进制造技术领域专家组组长王田苗在接受本刊记者采访时曾说：“随着需求不断明确和增加，随着关键技术不断突破，未来机器人作为材料、机械、电子、网络和服务等前沿高技术的综合产品，会对相关技术和应用具有很强的带动性，未来机器人市场会有更大的增长空间。”     

战略高地：机器人技术、——访国家863计划先进制造技术领域专家组组长王田苗教授

“随着需求不断明确和增加,随着关键技术不断突破,未来机器人作为材料、机械、电子、网络和服务等前沿高技术的综合性产品,会对相关技术和应用具有很强的带动性。”作为国家863计划先进制造技术领域专家组组长、北京航空大学机械与自动化学院院长、机器人领域专家,王田苗教授预计：“未来机器人市场会有更大的增长空间。”     

智能机器人五指灵巧手研制成功

由哈尔滨工业大学承担的国家863计划先进制造领域智能机器人专题课题“五指灵巧手”通过了专家组验收。该灵巧手具有5个相同结构的模块化手指,     

带机械臂的自主移动物流机器人开发

阐述了我国物流快速发展的现状及面临的问题,对各类物流机器人的特点进行了介绍,重点列举了不同机器人的优缺点。针对部分物流机器人的不足,介绍了该团队研制的带机械臂的自主移动物流机器人,并介绍了该物流机器人的结构特点和功能。     

智能制造装备及机器人的比较应用

本文主要对智能制造装备、机器人和智能机器人进行了简单的介绍,并对智能制造装备与智能机器人的共同点及发展趋势作了详细的分析及比较,同时,还介绍了智能机器人的分类,主要分为工业、农业、探索和服务机器人,其次介绍了智能码垛机器人在自动化生产线中的应用.     

起重机伸缩臂焊接变形的工艺控制

起重机伸缩臂在制造过程中容易出现焊接变形，影响生产和装配。通过对焊接工艺的探讨，减小了焊接变形，解决了起重机伸缩臂在制造过程中的焊接变形问题。     

带高速旋转飞轮的球形机器人结构设计与运动稳定性分析

为提高欠驱动的球形机器人在低速运动时的稳定性,提出一种安装高速旋转飞轮的球形机器人.该机器人的机械结构主要由球形外壳、内框、长轴电动机、短轴电动机和旋转飞轮构成.给出该机器人的简化模型和结构参数.在运动学分析的基础上,采用带约束的拉格朗日方程建立该机器人的动力学模型,并对该动力学模型进行简化.模型分析结果表明:飞轮高速旋转产生的陀螺效应可减弱外界干扰力矩的影响,保证球形机器人在低速运动时航向角的稳定性.在塑胶跑道上进行直线定位运动试验,当飞轮高速旋转时,与飞轮停止时相比,机器人运动过程中的航向角偏差和航向角速度波动减小,运动结束时机器人中心偏离直线的位移减小.试验结果证明了该设计的有效性.     

机器人冲压生产线的虚拟设计仿真

虚拟设计仿真就是同步运用先进的产品数字设计技术,将虚拟仿真的先进技术应用到机器人冲压生产线的整线设计中,将产品设计凭借设计人员预测,到运用虚拟技术将设计转化为虚拟现实,从而优化设计配置过程.     

伸缩臂式起重机吊钩升降补偿技术的应用

传统的伸缩臂式起重机的吊臂伸缩和吊钩升降（由卷扬马达驱动）是两个独立的动作，由两个控制手柄分别控制。在单独进行吊臂伸缩时，由于卷扬没有运动，钢丝绳长度固定，所以随着吊臂的伸出或缩回，吊钩会随之升、降，可能造成吊钩碰撞吊臂头部或落到地面。为此就要同时进行吊钩升、降的操作，或者间歇进行这两种操作，程序复杂，影响操作效率。为此，采用吊钩升降补偿技术可以实现只操作吊臂伸、缩时，吊钩又同时自动进行降、     

机器人技术的发展与在制造业中的应用

介绍了机器人技术的发展现状、趋势和应用领域;提出了在智能机器人方面,首先应开发人-机交互的智能机器人;指出了在今后30年内,需要解决好机器人驱动器、蓄电池和信息处理等方面存在的问题。     

“2012第二届全国现代制造集成技术学术会议”隆重召开

2012年11月10-11日,由《计算机集成制造系统》编辑部、国家863计划先进制造技术领域制造服务技术主题专家组和国家863计划先进制造技术领域重大装备与工艺技术主题专家组主办,华中科技大学机械科学与工程学院承办的“2012第二届全国现代制造集成技术学术会议”在武汉华中科技大学隆重召开,共有来自全国各地的160多名专家学者参加了本次盛会,大会取得了圆满成功。     

挖掘机动臂机器人焊接柔性生产线的设计

正动臂作为挖掘机工作过程中的主要承力部件,因长期承受着复杂的瞬间冲击载荷,故经常出现焊缝开裂现象。为提高动臂焊接质量和使用寿命,因此在动臂的生产制造过程中尽量采用先进可靠的制造工艺装备。动臂焊接柔性生产线是在焊接机器人单工作站基础上发展起来的一项高新技术,集自动化、信息化、高效化为一体的前沿制造工艺装备。在动臂整个焊接过程中,实现了自动装夹、自动焊接、自动     

MES应用从启蒙迈向普及——访国家863计划先进制造技术领域专家、华中科技大学机械学院院长邵新宇

通过863CIMS项目应用的研究和推广，大大提高了企业的竞争力，使我国的制造业水平上了一个崭新的台阶。回首中国MES的发展历程，我国MES的发展既有基础，也有需求，国家863计划先进制造技术领域专家、华中科技大学机械学院邵新宇院长对目前我国MES的发展前景持乐观态度。     

CAXA牵头承担的三维CAD项目通过国家863专家组的验收

2006年2月21日，国家863计划先进制造与自动化技术领域办公室组织验收专家组，对由CAXA牵头联合国内8家单位共同承担的国家863重点项目“面向行业典型产品的三维数字化设计系统框架及通用平台”（课题合同号2002AA411010）进行了验收，专家组听取了课题组所做的验收报告，审查了提交的相关文档，经答辩和认真讨论，验收专家组一致同意通过验收。     

并联构型装备的研究、应用与自主创新——访国家863计划先进制造技术领域专家、天津大学黄田教授

《中国制造业信息化》1994年美国Ingersoll公司和G＆L公司在IMTS上展出了并联机床,首次面世即被誉为“21世纪的机床”,成为机床家族中最有生命力的新成员：世界范围内大概有二三十家公司在从事这方面的研发,中国机床工具业也有七八个团队在进行研发,目前在这方面研究的现状是什么情况？中国是从什么时间开始这方面研究的？