智能起重机的关键特征和控制系统总体架构

起重机正在朝着智能化方向发展,起重机的智能化特征和控制系统架构决定了智能起重机的总体性能和技术方向,是起重机智能化研究的核心。简要回顾了我国起重机产品从传统起重机到智能起重机的发展历程,比较了传统起重机、自动化起重机、工业机器人和智能起重机的主要性能特征和关联性,分析了我国起重机智能化研究应重点关注的行业和起重机产品,对智能起重机的通用性和个性化关键特征进行了分析和总结。提出了智能起重机控制系统的总体架构,对系统架构中各关键功能模块和各子系统进行了详细分析阐述,讨论了各模块及子系统之间的关联性、主要数据流向及起重机智能化实现方法,强调了构建强大的内、外部信息互联、顺畅的数据交换和共享机制对智能起重机的重要性,定义起重机广域智能系统,包括智能起重机在内的广域智能系统的群体智能化是实现智能起重机系统智能化作业的关键,而且广域智能系统信息共享和数据互联互通的深度和广度决定了系统智能化的水平。     

风载荷作用下起重机制动的动力学分析

起重机抗风防滑分析缺少整体研究,文中基于多体动力学,建立了风载荷作用下的起重机-轮边制动器模型,采用Hertz理论建立了轮-轨道、制动器-轮的接触力,对制动器制动过程中起重机的运行状态进行了分析。利用该模型可从整体上对起重机抗风防滑性能进行分析,并对起重机抗风防滑装置的研究具有重要意义。     

智能与数字化并肩是起重机械的未来

智能起重机具有以下优点:可以使用多元化传感器和开关来提供安全,高效和更高精度的起重机移动与负载定位。由传感器、开关和控制器构成的智能网络可在危险迫近时自动发出警报并解决问题,而不是单纯依靠起重机驾驶员的直觉。数字化智能控制系统控制线路简单,功耗低,无火花,其寿命是普通起重机控制系统的10倍,且能实时监控起重机的运行状态,记录并实时发出故障报警和检修警示,必要时还可操控起重机,极大地提高了起重机的整体安全     

电动葫芦门式起重机动力学结构优化设计

采用 ANSYS 软件的二次开发语言,建立了门式起重机的有限元模型,对其模型进行静态和动态分析,得到起重机的变形、应力强度和模态固有频率。以起重机整体结构为研究对象,以起重机整体质量最小和起重机的模态固有频率在满足条件的情况下最大为优化目标,对起重机的结构参数进行优化设计。优化结果表明,在满足约束条件的情况下,起重机的整体质量可以降低21.6%,模态固有频率也能够满足起重机要求,降低了起重机的制造成本,改善了起重机工作性能。     

起重机机械故障的处置及改进研究

社会科技发展水平不断提升,在现代化建设过程中,起重机发挥着重要的作用,因为起重机具有较高的便利性,因此在企业生产过程中广泛利用起重机,提高企业生产效率。但是在操作起重机的过程中经常会发生机械故障,影响到群众生命财产安全。本文主要分析了起重机故障问题,提出针对性的处置和改进措施,优化起重机工作性能,进一步提高整体社会生产率。     

智能起重机在冶金行业的应用现状与发展前景

随着科技的不断发展，智能起重机在冶金行业得到广泛应用。文中通过对智能起重机在冶金行业的应用现状和发展前景进行了深入探讨，简要介绍了智能起重机在冶金行业中的背景和现状（包括智能起重机的发展趋势等），分析了智能起重机关键技术技术特征及行业应用（智能起重机定义、发展历程、行业政策分析等），并对智能起重机在冶金行业的发展前景进行了展望，认为未来智能起重机在冶金行业中将会有更加广泛的应用，助力提升了冶金行业的生产效率和品质。     

动臂塔式起重机幅度偏差分析

动臂塔式起重机是风电吊装的重要基础设备,为了满足吊装工程项目中的需求,对动臂塔式起重机的工作性能提出更高的要求。动臂塔式起重机在不同工况下的工作幅度会出现偏差,该幅度偏差影响吊装性能。为了解决幅度偏差问题,文中研究分析了有关幅度偏差的因素,包括塔身顶部位移影响、起重臂头部位移影响以及变幅拉板等因素影响,通过实验现象分析和理论技术得出变幅拉板是工作幅度变化的主要影响因素。这一研究提高了塔式起重机吊装重物的平稳性,对提高塔式起重机的整体工作性能有至关重要的作用。     

起重机智能快速设计系统的开发

通过对起重机结构特点和设计过程的分析研究,将智能优化设计技术、计算机技术、模块化参数化等技术方法引入到起重机的设计过程中,实现了起重机的智能快速设计。以系列桥式起重机为例,开发了基于知识库和智能优化设计方法的起重机快速设计系统,该系统实现了桥式起重机的快速智能设计,提高了设计资源的利用率,降低了设计成本,对桥式起重机的发展具有重要意义。     

桥门式起重机智能制造系统设计及关键技术研究

介绍了起重机智能制造技术发展现状,对起重机智能制造系统的内涵和特征进行了分析,通过顶层设计建立了基于MBD模型的起重机智能设计协同、起重机智能加工与装配协同、基于CPS系统的起重机智能制造协同等三个层次,分析了智能制造环境下的机器视觉技术、面向智能的专用柔性工装夹具、系统状态监测与自适应调整等关键技术现状与进展,为起重机智能制造提供有益参考。     

基于等效风载模型的门式起重机整体抗风性能检测技术研究

门式起重机的整体抗风能力决定起重机在突发大风情况下的工作安全性。基于ADAMS建立了典型门式起重机的动力学模型,分析了起重机在不同风速下,起重机刚、柔腿的止挡模块支反力与风速的对应关系,通过引入刚、柔腿载荷比例系数,提出了油缸顶推力等效风载模型。基于多传感器实时检测技术,开发了门式起重机整体抗风性能检测装备,为在役门式起重机的现场抗风性能检测提供了方法参考。     

基于CAN总线的汽车起重机智能控制系统

阐述了大型汽车起重机的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义。介绍了系统主要控制对象,提出了一套完备的自适应的智能控制系统。针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题：由于单条总线太长引起的系统不稳定和总线容易冲突,提出了一种改良的CAN网络拓扑结构,其采用总线分段,双CAN总线协议结构。通过该汽车起重机在现场试运行时表现的卓越品质,验证了此智能控制系统的优越性。     

INTELLIGENT CAD OF CRANE TRAVELLING MECHANISMS

ＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴＣＡＤＯＦＣＲＡＮＥＴＲＡＶＥＬＬＩＮＧＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴＣＡＤＯＦＣＲＡＮＥＴＲＡＶＥＬＬＩＮＧＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳＺｈａｎｇＧｕｏｒｕｉ；ＤｉｎｇＹｉ；ＬａｉＪｉａｈｏｎｇ（ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏｔ...     

ME150＋110/25-83A5型门式起重机的研制

简要介绍了ME150＋110/25-83A5型门式起重机的研制情况,着重阐述了这种门机的总体方案、各部组成、性能特点、关键技术及其创新点。本门式起重机在使用过程中充分体现出了结构安全、工作可靠、操作简捷、性价比高的设计理念,对我国造船用的大吨位、大跨度门式起重机的研制有重要的参考价值。     

一种面向柔性远程诊断技术的嵌入式智能代理的实现

本文讨论了智能维护系统中基于信息传输的柔性远程诊断模式的框架结构及其基本要素，给出了一种基于主从结构的嵌入式智能代理模型的实现，并讨论了性能衰退预测和嵌入式智能代理相关的关键技术。基于该模式的智能维护系统可使企业的设备／产品故障停机率接近于零。     

岸边集装箱起重机金属结构数字化设计技术

研究了岸边集装箱起重机参数化设计和模块化设计的方法,采用产品参数化设计、主要部件自动装配、专家设计系统及识别记忆、多系统设计平台数据自动调用与共享、以及智能化模块集成与扩展等技术,开发了岸边集装箱起重机系列产品金属结构模块式参数化设计系统,采用完全程序化参数建模的方法,将参数化设计思想扩展到工程图,实现了工程图的自动调整,改变了传统的2D设计手段,大幅度提高了岸边集装箱起重机金属结构的设计效率与质量,缩短了新产品的开发周期,具备了快速响应个性化的市场要求的能力。     

基于现场总线的门座起重机智能控制系统设计

针对门座起重机控制系统多采用传统的分数、独立工作方式，导致操作和调度、管理之间信息不灵，货物装卸时间长，设备利用率低等问题，提出基于现场总线技术实现门座起重机控制系统的网络化智能化的设计思想。介绍了系统中关键硬件的原理及方法，形成从驾驶室到电气房、监控室的智能化、网络化。     

基于WSNs的吊机应力监测系统

研究设计了一种基于无线传感器网络的港口吊机结构应力在线监测系统。论述了无线传感器网络体系结构及无线传感器检测系统原理,设计开发了无线传感器节点SG404以及测量桥路。对江阴长江拆船厂吊机机组结构监测结果表明,本系统稳定可靠,实用性较强,实现了检测系统的无线化。     

水电站大型桥式起重机起升机构结构形式和性能分析

以三峡1 200/125 t桥式起重机为例,分析了水电站大型桥式起重机起升机构的整体布置方案、主传动及速度控制系统、制动系统、减速器的固定形式、钢丝绳缠绕系统的结构形式和性能特点。