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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 203 毫秒
1.
基于CAN总线的血管造影机C臂运动控制系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了同时实现血管造影机运动控制系统的开放式通信和分布控制,介绍了如何将CAN总线应用到血管造影机C臂的运动控制系统当中,提出了完整的研究方案,详细地论述了CAN总线的通信机制及整个系统的结构和工作原理,设计了下位机各智能节点电路及上位机与下位机的通信接口电路.PC机作为上位机起到总体监视和控制的作用, 通过双通道的CAN卡实现与下位机各智能节点之间的通信.下位机包括C臂位置信息反馈节点和各轴运动控制执行节点,进而构成了一个完整的多轴总线分布式运动控制系统.  相似文献   

2.
以2台步进电机为控制对象,完成了一套集散控制系统的整体设计.该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成,通过Visual Basic的串行通信控件MSComm和RS-232总线完成两者之间的通信.上位机发出控制指令,通过串行口通信,由下位机完成两台步进电机的速度与方向控制,并在上位机上实现步进电机速度的实时显示.实时运行结果表明了该系统的实用性和可靠性.  相似文献   

3.
于宝成      龙冲    王春梅     《武汉工程大学学报》2015,37(10):40-44
为了满足工控平台能快速,稳定控制负载位置的需求,设计了一种基于直流力矩电机的位置控制伺服系统. 该系统的硬件部分主要由ARINC429通信卡、高性能DSP控制器、光电编码器、直流力矩电机和数据采集卡组成. 首先通过ARINC429通信卡发送根据协议产生的通信指令,用来控制电机的转速和位置. 再利用光电编码器和数据采集卡来反馈位置信息,最后在上位机上进行监控. 软件部分采用labview进行编写,上下位机通过自定义的通讯协议进行数据通信,上位机发送命令到下位机,下位机接收命令并处理后将结果反馈给上位机,从而实现对下位机平台的控制. 通过随动系统项目的应用测试,证明该系统功能稳定,能够满足实际项目的基本需求.  相似文献   

4.
上位机作为智能家居核心之一地位非常重要。为了对智能家居系统中的设备进行灵活地配置和管理,设计一种上位机软件。研究基于ZigBee的智能家居系统的系统框架,探讨了基于ZigBee与.Net的智能家居上位机软件的功能需求、实现细节,根据系统要求,设计出系统的通信协议,用于协调上位机与主控单元、节点设备之间通信。实验结果证明了该上位机软件方法的可靠性和稳定性。  相似文献   

5.
本文设计了一种基于LabVIEW的步进电机驱动系统.该驱动系统由LabVIEW设计的上位机和UIM241步进电机的下位机组成,通过LabVIEW中的VISA控件实现上位机与下位机的串口通信,最终由LabVIEW上位机控制步进电机并驱动负载平台运行.整个驱动系统成本低,上位机界面简单直观,具有可扩展性.  相似文献   

6.
为了精确测得和有效管理力学实验室中各测量点的应力数据,提出了基于ZigBee与LabVIEW的多路应力测量系统.其ZigBee无线网络将实验室中各应力测量点测得的数据信号发送到中心节点,中心节点通过RS232串口与上位机通信,将数据传至上位机,形成集散式力学测量实验系统.ZigBee无线网络采用MC13214芯片.上位...  相似文献   

7.
温湿度监测系统作为家居安防系统的子系统,对家庭内火灾的发生起到预警作用.在设计的无线温湿度检测系统中,终端节点由CC2430芯片和数字温湿度传感器SHT10构成,通过ZigBee实现无线通信,数据经协调节点发送至上位机进行处理.该系统集温湿度信号采集、无线射频发送、上位机显示等功能于一体.无线终端节点工作在待测地点,进行温湿度数据采集和无线发送.  相似文献   

8.
本次设计采用无线传感器网络,利用Zigbee技术,设计葡萄生长环境监控节点。该节点具有较强的通信处理能力,能够对传感器采集的数据进行运算和传输至上位机,进而通过对水阀开启时间的控制来实现对土壤含水率的精确控制,以达到对葡萄生长过程进行精确控制的目的。  相似文献   

9.
为了精确测得和有效管理力学实验室中各测量点的应力数据,提出了基于ZigBee与LabVIEW的多路应力测量系统。其ZigBee无线网络将实验室中各应力测量点测得的数据信号发送到中心节点,中心节点通过RS232串口与上位机通信,将数据传至上位机,形成集散式力学测量实验系统。ZigBee无线网络采用MC13214芯片。上位机监测软件采用LabVIEW虚拟仪器软件进行编写,对采集的数据进行实时分析、处理、显示。  相似文献   

10.
为了对配料现场实现远距离实时监控,本文设计了基于工业以太网FINS通信的配料监管系统。系统由上位计算机和下位机PLC组成,上位机通过以太网使用FINS协议与PLC通信,读取配料信息和状态;下位机通过RS232串口通信读取称重传感器数据,进而获取反应釜内的质量,控制配料过程。该设计使用VB 6.0中Winsock控件,依据FINS/UDP协议,开发了上位机与下位机通信程序,并采用ADO方式对Access数据库对数据进行保存、查询、导出等操作。该系统能够满足工业远距离实时监控的需求,并成功应用到实际的配料生产过程中。  相似文献   

11.
无线传感器网络节点的系统设计是组建无线传感器网络的关键技术之一。根据无线传感器网络的低功耗特性,讨论了基于Texas Instruments的节点硬件设计方案,由此来实现节点硬件设计。网络节点的设计采用Msp430F1611处理器芯片和CC2420射频芯片,并简单讨论了TinyOS程序下节点之间的网络拓扑结构的形成和上位机数据采集。试验结果表明,整体网络中的节点具有自组网,数据采集等功能。  相似文献   

12.
针对传统无线通信方式传输速率低、功耗大、成本高、易受干扰等问题,提出了在电力负荷控制系统中,利用GSM公共移动通信网的GPRS网络新技术,可有效地解决上述问题.介绍了GPRS无线接入网络技术和GPRS数据采集系统方案,并从系统组成、通信过程等方面对其应用做了分析和阐述.  相似文献   

13.
为了克服传统的环境监测系统布线复杂和数据采样困难的问题,提出了基于ZigBee无线传感器网络的解决方案。通过传感器节点采集环境监测现场的数据,并实时将监测数据通过CC2530的ZigBee通信协议无线传输至协调器,然后将数据传输到上位机进行监测与分析处理。实验结果表明,该无线传感器网络能够可靠、有效地采集相应环境数据,并及时传输至监测平台,为环境监测系统的高效、安全运行提供了可靠依据.  相似文献   

14.
设计一种以DSP芯片为核心的现场总线通信节点,采用CAN总线在通信节点与远程主机之间形成总线式网络拓扑结构,实现信息交换.CAN总线所具有的优点,保证了通信节点的可靠性及实时性的要求,同时通信节点又具有极强的可扩展性,可应用于多种工程实践.  相似文献   

15.
针对目前有线粮情监测系统的局限性,运用ZigBee无线通信技术与CAN总线相结合方法实现粮库中温、湿度数据的实时采集.系统由CAN总线连接多个ZigBee无线网络组成,各个无线网络采集温、湿度信息通过路由节点连接CAN总线进行传输,由工业控制计算机对数据进行分析和处理,从而达到对粮库内环境的监测与保护.该系统具有布网灵活、节点扩展方便等优点.温度误差小于±1.0℃,湿度误差小于±5%RH.  相似文献   

16.
针对物联网系统中多样性通信网络导致的信息割裂问题,设计了一种基于物联网的网络控制器.该网络控制器是通过无线传感器网络汇集不同终端的数据,并将这些数据与传统通信网络进行连接传输,构建一个统一管理的物联网系统,进而形成了多样通信网络的统一性.根据系统实现方案,在硬件、软件设计的基础上搭建了系统实验测试平台,实验结果表明,所设计的网络控制器能够实现不同网络之间的数据传送和协议转换,且具有良好的数据传输性能.  相似文献   

17.
随着传感器技术,无线通信技术和无线传感网技术的发展,Zigbee技术被用于建立医疗监护系统.本文介绍了Zigbee技术并做了仔细分析,在此基础上提出了基于Zigbee技术的医疗监护系统的解决方案,重点介绍了监护系统中传感器节点的设计方法,该节点由数据采集模块、处理器模块和无线数据通信模块等组成.  相似文献   

18.
利用THSMS-C网络型可编程控制器实验台进行VB6.0与S7-200西门子系列PLC控制实验的调试,改善了系统在监控过程中的实时同步性。采用VB6.0编程来实现计算机监控界面的操作,针对在实验过程中需要处理的大量数据,系统采用自由口通讯协议,利用Active X控件对数据进行分类处理并保存相关信息。测试结果表明,所搭建的实验平台实现了对该实验的监控,达到了彼此同步的效果,同时验证了所设计方案具有可操作性、简单灵活、实时性强、运行稳定可靠等优点。  相似文献   

19.
针对当前矿用语音通信系统的不足,提出了一种基于ZigBee技术的矿用无线语音通信系统设计方案,并给出了无线语音通信节点的软硬件设计.语音通信节点采用CC2530作为射频收发单元,通过CSP1027对语音信号进行A/D或D/A转换,并利用AMBE语音编解码技术对量化后的语音数据进行编解码,通过ZigBee无线通信协议IEEE 802.15.4实现各节点间语音信息的双向无线传输.实验证明,语音通信节点在有效通信距离内具有语音清晰、通话可靠,满足语音通信要求.  相似文献   

20.
针对石化危险环境下泄露气体信息采集问题,开发了基于无线传感网络技术的多点传感信息采集系统.利用ZigBee协议,通过星形网络实现数据采集和传输,采用串口通信技术与上位机ARM7嵌入式开发系统通信,实现了无线传感器网络在石化气体泄露检测中的应用.  相似文献   

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