自动电压控制中连续变量与离散变量的协调方法（二）厂站协调控制

遵循“离散设备优先动作，连续设备精细调节”的原则，以变电站母线电压上下限为协调约束，提出了一种基于协调约束实时更新的厂站协调电压控制方案。首先在变电站侧增加虚拟调相机，通过站内协调，在给出离散设备控制策略的同时，得到虚拟调相机的期望无功出力;然后，按照控制等价原则，将虚拟调相机无功出力转换为实时更新的协调约束，并加入到本区域的协调二级电压控制（CSVC）模型中统一求解，该CSVC模型无离散变量，避免了混合整数规划问题的求解。所述成果已在国内多个网、省级电网得到实际应用。     

电压无功自动控制软件及其应用

首先分析电压无功控制（VQC）原理，考虑了分接头的变化及电容器组的投切对无功和电压的综合影响，针对电压、无功的各种运行控制区域给出了相应调节策略。为适应不同电压等级、配置的变电站，提出了一种有应用价值的、在当地后台计算机的监控系统中实现的电压无功自动控制方法。该方法以变电站的一条母线作为一个VQC对象，根据监控系统的采集信号的分类，将VQC运行闭锁条件分为“遥信信号闭锁”、“遥测值闭锁”、“保护信号闭锁”，并可由远方调度端进行监视和控制。     

互联电网自动电压控制系统协调变量设计

随着互联电网的联系不断增强,区域间电压、无功的弱耦合假设将不再成立。基于该假设设计的区域自动电压控制（AVC）系统如果不采取合理的协调策略,可能造成无功分布不合理,甚至控制振荡和不稳定等严重后果。基于对区域间联络线节点灵敏度关系的分析,提出了AVC系统间的一种新的协调变量———区域电压控制偏差（VACE）。该协调变量能够区分出无功扰动发生在本区域还是相邻区域,并能反映出本区域对相邻区域无功影响的方向和大小。利用该协调变量作为考核指标,可以方便地实现区域AVC系统的协调,明确各区域的控制责任,明显减小区域间的相互影响。新英格兰39节点系统的算例仿真说明,考虑VACE指标后,互联区域AVC系统的控制振荡得到抑制,区域发电机无功裕度分布更加均匀合理。     

变电站电压无功控制策略和实现方式

阐述了变电站电压无功控制的原理、策略、存在的问题和实现方式；分析了基于人工智能新技术的“九区图”法的优点及其在电压无功控制中的应用；比较了当前几种主要的电压无功控制装置/方式，提出了一种利用变电站自动化系统采集信息的 “半独立式”电压无功控制装置，这种控制装置有着广阔的应用前景。     

变电站电压无功控制范围的整定计算方法

现有变电站电压无功控制装置的控制策略主要是依据九区域图法。文中根据1天24 h各负荷点的有功和无功负荷曲线进行全网离散无功优化计算，并以此为基础提出了变电站电压无功控制装置控制范围的整定计算方法。既考虑了对受控变压器低压侧母线电压和高压侧无功功率的最优变化曲线的跟踪，又顾及了减少变压器分接头动作次数的要求。用广州鹿鸣电网的计算结果和变电站电压无功控制装置的模拟试验结果验证了所提出的方法的合理性和有效性。     

分布式电压无功全局优化控制系统的研制与应用

针对目前广州电网电压无功控制的不足，介绍了自主开发的分布式电压无功全局优化控制系统的结构、原理、研制过程、技术难点及应用情况。系统由主站系统、变电站电压无功实时控制子系统和通信子系统构成，各子站系统的电压和无功控制范围通过全网离散无功优化计算获得，可实现对电网电压无功全局优化和分布式实时控制。该系统已在广州鹿鸣电网挂网运行，运行良好。     

电压无功综合控制装置控制原理的新讨论——由“九区图”到“五区图”

“九区图”理论一直是电压无功控制领域的经典的控制理论，但也存在运算分析的信息具有分散性和随机性的问题，实际表现为控制设备频繁调节。文中提出一种与“九区图”所选择的控制对象角度不同的电压无功综合控制原理——“五区图”原理，并从数学模型、软件实现、定值规范等几个方面对两类原理进行了比较。用功能强大的MATLAB软件仿真得到不同参数时的结果。分析表明，“五区图”是一种控制精细、实现容易的电压无功综合控制原理。     

变电站无功电压控制策略

文章论述了变电站无功、电压控制的特点，分类阐述了目前在变电站主要采用的无功／电压控制策略的原理及方法，分析了各种控制策略的优、缺占，从而为更好地进行变电站的无功，电压控制提供了策略参考，也提出了变电站无功，电压控制的发展趋势。     

变电站无功／电压监控装置的容错技术

在剖析传统的无功／电压监控装置的基础上,提出了一种高可靠性的无功／电压监控装置 的容错技术，并采用并行控制和令牌链的方法以实现变电站分布控制与系统协调管理相结合 的全网无功／电压监控。运行方式可由变电站监控主机和电网调度中心主机根据需要设置。     

基于15区图的变电站电压无功控制系统设计

电压无功控制系统（以下简称VQC）是变电站为保证电压质量、无功平衡和电网安全可靠经济运行而对变电站实行的控制措施。对传统9区图控制策略作出重大改进，详细介绍了基于15区图的变电站电压无功控制系统和实现过程，该系统的运用提高了电压水平的合格性和稳定性，使整个电网的网损降到尽可能低的程度。     

Pareto Random Variables for Hydrological Modeling

Motivated by hydrological problems, the exact distributions of the sum X + Y, the product X Y and the ratio X/(X + Y) are derived when X and Y are independent Pareto random variables. A detailed application of the results is provided to extreme rainfall data from Florida.     

励磁调节过程中各物理量对励磁电压要求的研究

分析在几种典型扰动作用下电力系统中各物理量对励磁电压的要求后发现,多目标控制下各物理量对励磁电压的要求可能会产生矛盾,这些矛盾会削弱励磁控制器抑制系统振荡的作用,由此总结出电力系统中大扰动下的稳定问题应采取单目标控制。同时,对一种以为△ω反馈控制信号的励磁控制方法进行仿真实验,结果证明分析结论是正确的。     

考虑网络传输延迟的二级电压控制

随着电力数据信息网络的发展，为了提高控制系统的灵活性和可靠性，二级电压实时控制系统的控制信息和数据可以逐步发展到在基于TCP/IP的标准数据网络上传输。基于网络传输的闭环控制系统设计必须考虑信息传输延迟的影响。根据二级电压控制的基本原理，建立了考虑网络传输延迟的二级电压控制模型，设计了基于多步预测和延迟补偿的二级电压控制器，以保证控制系统在网络环境下具有良好的控制性能和稳定性。以新英格兰39节点系统为例进行数字仿真，验证了这种基于网络通信的新型二级电压控制器的性能和效果。     

暂态电压安全预防控制的优化

为了优化暂态电压安全的预防控制，根据暂态电压安全裕度对于各节点无功功率的灵敏度系数，将暂态电压不安全点与注入点进行关联分区。按控制区分别调整无功注入量，将大系统暂态电压的预防控制问题转化为各分区的对应问题，以改善整个系统的暂态电压安全。通过试验系统和实际系统验证了该方法的有效性。     

基于线性目标规划的二级电压多目标控制

随着二级电压控制目标的增多，以往加权组合的多目标处理方式在应对不同量纲和确定具体权系数方面日益困难。文中将多目标规划领域中应用较广且不受目标量纲和个数限制的线性目标规划引入二级电压控制领域，提出基于线性目标规划的二级电压多目标控制方法。该方法首先利用灵敏度分析将二级电压多目标控制问题描述为线性目标规划模型，然后根据运行状态通过规则对各目标优先级进行排序，按所得优化结果实施多目标控制。仿真结果表明，该方法能够根据优先级顺序兼顾各目标优化，获得较好的多目标控制效果。为更好地满足工程实际要求，文中还就该方法在适应工程应用方面做了进一步探讨。     

综合动态安全与静态电压稳定的协调预防控制

考虑不同稳定问题的预防控制措施通过控制中心的调度计划施行，共用一个控制通道，它们之间需要进行协调。首先提出了考虑综合安全约束的最优潮流（CSC-OPF）模型来描述协调预防控制问题，给出了该模型的2种应用模式:对当前运行点的最低成本协调预防控制和以提高极限传输功率为目标的最低成本控制。通过将综合安全约束解耦为运行可行性子约束、静态电压稳定子约束和动态安全子约束，将CSC-OPF模型转化为一个线性优化模型并采用连续线性规划方法来求解。通过新英格兰10机39节点系统算例验证了该方法的有效性。     

单相电压跌落补偿系统的新型时间优化控制

以补偿电压跌落的最大可持续补偿时间为控制目标,提出一种用于电压跌落补偿系统的新型时间优化控制策略。利用时间优化控制策略,在电路系统参数一定时,用较小的直流储能或较低的直流母线电压就能取得较大的持续补偿时间。同时,将时间优化控制策略与能量优化控制策略进行对比研究。研究表明,在一定情况下,运用时间优化控制策略能取得比运用能量优化控制策略更长的持续补偿时间。仿真结果很好地验证了理论分析。     

广西局部电网电压治理方案探讨

随着广西电网的不断发展,电压合格率越来越受到重视。文章从广西部分网区电压现状所存在的主要问题出发,探讨并提出电网电压治理方案和有关建议。     

多运行方式下发电机变量的概率特性计算

实际电力系统运行中，发电机和负荷的功率随时都在变化，发电机中各状态变量（功角、转速等）和代数变量（交轴、直轴的电压和电流等）分布在一定范围内。计算发电机变量的概率特性能使运行人员获得较完备的系统运行信息，是基于多运行方式的概率暂态稳定分析的基础。均值和协方差一定程度上可以描述这些随机变量的概率分布特性。文中以节点注入功率和 PV节点电压运行曲线为基础，假定发电机各变量服从正态分布，依据概率潮流计算和随机变量数字特征的基本性质，推导了发电机变量的均值计算公式和协方差的线性化算式。最后对8机系统进行了计算分析。