一类具有非线性不确定性动态系统鲁棒稳定性

研究了一类具有不确定性非线性系统的鲁棒稳定性问题。首先,对一类具有不确定性的非线性系统,基于精确反馈线性方法,通过状态坐标变换ｚ＝Ｔ（ｘ）和输入状态反馈变换ｕ＝ａ（ｘ）＋β（ｘ）ｖ,将其化为一可控线性系统。接着,当不确定性满足给定的假设条件下,基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法,给出了鲁棒控制器的一种设计方法,用定理给出了鲁棒控制器存在的条件和保证不确定非线性系统渐近稳定条件,并给予严格证明。然后,给出了鲁     

滞后区间系统的鲁棒稳定性分析及其应用

研究了滞后区间系统的鲁棒稳定性和镇定问题。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ原理,给出了判断滞后区间系统的时滞独立渐近稳定的充分条件,这个充分条件是一个代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式方程存在正定解。进一步,利用这个充分条件得到了镇定问题的解,所设计的静态线性反馈控制律保证区间闭环系统内部稳定。对国产某型飞机运动系统的分析,说明本文的结果是有用的。     

一类带有不确定性网络控制系统的稳定性分析

在网络控制系统中，由于网络环节的引入而产生的延时将是影响控制系统性能和稳定性的主要因素．针对此问题作了深入地研究，讨论了一类含参数不确定性的线性连续系统模型，给出了网络控制系统鲁棒稳定的充分条件．其结果通过仿真实例说明。     

非线性参数扰动时滞系统的鲁棒指数稳定性

利用标量的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数和负对角占优矩阵的性质，讨论了一类非线性参数扰动时滞系统的鲁棒指数稳定性，获得了一个充分条件，推广了Ｓｈｙｕ等人（１９９３年）的一个结果     

中立型变时滞系统鲁棒稳定性分析

利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法对中立型变时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性问题进行了分析。通过在新构建的Lyapunov-Krasovskii泛函的导数中恰当地引入零项,并且对泛函导数中的d（t）项进了新的界定,获得中立型变时滞系统的时滞相关稳定性条件。数值实例表明：采用所提方法得到的结果相比已有文献结果,具有更小的保守性。     

一类非线性组合系统的鲁棒稳定性

讨论了驱动系统满足ＫＹＰ性质,从动系统含有不确定量的一类组合系统的鲁棒稳定性问题,并给出了一个控制律,它使含有不确定量的非线性组合系统在其平衡点处是指数稳定的。     

2-D奇异系统的鲁棒稳定性分析

考虑具有结构不确定性的2-D奇异系统Roesser模型(简称2-DSRM)鲁棒稳定性问题，提出了一种新的鲁棒稳定性分析方法，得到了2-D奇异系统在结构摄动下仍保持容许、稳定、无跳跃模的充分条件。     

反馈控制系统中H_∞鲁棒控制器的设计

在论文 [1]的基础上 ,给出了闭环控制系统鲁棒稳定的充分必要条件 ,并给出了鲁棒稳定控制器的设计方法。     

不确定系统LQ保代价控制的鲁棒稳定性分析

提出了不确定系统鲁棒LQ保代价控制的定义和概念,给出了非结构和一类结构不确定系统保代价控制鲁棒稳定性分析方法,分别建立了保代价控制的参数可变鲁棒界,对结构不确定系统,还提出了一种优化鲁棒界的方法,并确立了可行的计算步骤。     

明渠水流临界水深计算

在明渠水力计算中,常需要计算临界水深,以判别水流流态。工程上常用试算、图解等方法求解,极不方便,且精度不高。文章推导较简捷的公式,对梯形、矩形和圆形断面,采用通用的计算程序,以期达到准确的计算结果。     

微波高温烧结自动控制系统设计

为了防止微波高温烧结过程中,升温十分迅速,发生局部过烧,用单片机设计高温烧结微波炉的自动控制系统.介绍了其工作原理、组成框图、硬件设计以及软件程序流程;并详细说明电路设计.该系统已正常运行于所开发的YC-Ⅱ型微波高温烧结炉上.     

微波高温烧结自动控制系统设计

为了防止微波高温烧结过程中,升温十分迅速,发生局部过烧,用单片机设计高温烧结微波炉的自动控制系统。介绍了其工作原理、组成框图、硬件设计以及软件程序流程;并详细说明电路设计。该系统已正常运行于所开发的YC-Ⅱ型微波高温烧结炉上。     

基于混杂系统理论的电力系统电压稳定性研究

针对子系统用微分代数方程来描述的混杂系统的稳定性，在抽象概括电力系统模型的基础上，给出了微分代数混杂系统模型的一般形式，指出电力系统电压稳定性本质上是混杂系统稳定性问题，并提出了包括稳定性和渐近稳定性定义在内的微分代数混杂系统的稳定性理论框架，利用李雅普诺夫直接法得出了验证此类混杂系统的稳定性及渐近稳定性的定理。仿真结果表明，所提出的微分代数混杂系统的渐近稳定性结论可以成功地应用于电压稳定性问题的研究。     

浅谈混凝土衬砌渠道的排水设施

介绍了混凝土衬砌渠道的排水情况等问题     

影响三沟式氧化沟除磷效果的因素

通过对三沟式氧化沟的现场测试 ,表明厌氧环境、排泥方式、沉淀时间和污泥浓缩池上清液的回流是影响三沟式氧化沟除磷效果的几个因素     

尹王二级干渠滑坡原因分析及处理

分析了尹王二级干渠渠首段滑坡原因主要是渠道未按设计坡比施工、施工质量差、填筑渠堤的土料颗粒太细和连续暴雨，并采取了相应处理措施。     

减震沟减震的数值模拟

减震沟是降低爆破地震效应的重要措施. 通过数值模拟,比较了有无减震沟时的峰值震速分布和开挖面与减震沟距离变化时质点的峰值震速衰减规律,对比分析了不同深度、不同宽度减震沟的减震效果以及减震沟与炮孔相对深度不同时的减震效果. 结果表明:开挖面距离减震沟越近,减震效果越好;在保护区侧,减震沟附近,由于减震沟的屏蔽作用,存在一个震速很小的区域;减震沟的减震效果随减震沟深度的增加而增加,而减震沟的宽度变化对减震意义不大.     

基于电液制动系统的车辆稳定性控制

简述了电液制动系统(EHB)的基本结构,建立了EHB正常工作时制动回路的液压系统模型。提出了基于单控制变量横摆角速度的稳定性控制策略。最后进行了典型工况下的稳定性控制仿真。仿真结果表明,EHB稳定性控制算法能有效控制车辆在高速低附着路面工况下的稳定性。     

改良型氧化沟工艺脱氮效果及特性参数的分析

通过对邯郸市某污水处理厂实际运行效果的监测分析,发现该厂改良型氧化沟工艺对氮的去除率较低,出水不能满足排放标准的要求.通过脱氮效果分析,研究了该氧化沟在正常运行条件下溶解氧、污泥浓度和流速的分布变化特征.结果表明,氧化沟脱氮效果欠佳的主要原因是溶解氧不足,无法形成好氧区域;污泥浓度过高直接消耗沟内大量溶解氧;流速不够严重影响了溶解氧的传递.因此,有效地控制污泥龄和加强沟内的混合推动力是提高脱氮能力的关键.