基于MATLAB与SolidWorks的六自由度机器人联合建模仿真

针对一种6自由度教学机器人,在MATLAB/Simulink环境下,利用MATLAB自带的Virtual Reality工具箱导入SolidWorks建立的三维实体模型并在虚拟环境中显示机器人运动,同时利用Simulink中的SimMechanics模块集建立机械系统仿真模型并输出仿真数据,实现机器人虚拟样机的建立及运动仿真。提出的联合建模仿真方法综合利用了以SolidWorks为代表的CAD软件强大的三维实体建模功能、Simulink/SimMechanics便捷的机械控制系统建模仿真功能、Virtual Reality逼真的场景显示功能以及MATLAB强大的数据处理和图形显示功能,对机器人仿真研究和开发设计具有重要参考价值。     

多运动段平面凸轮机构CAD软件的开发

在分析目前国内现有相关平面凸轮CAD/CAM设计软件的基础上,针对参数输入情况不好、一般只能设计具有一个推程和一个回程的平面凸轮CAD软件的问题,进行了系统的设计研究,开发出易于设计复杂从动件运动的平面凸轮机构CAD软件,目的在于促进凸轮机构的计算机辅助设计与制造软件的广泛应用.     

基于Visual Basic的平面凸轮机构CAD系统的研究

在分析国内目前相关平面凸轮CAD／CAM系统的基础上，针对参数输入情况差、通常只能设计具有一个推程和一个回程的平面凸轮CAD软件的问题，本文基于Visual Basic进行一种平面凸轮机构CAD系统的设计研究，开发出易于设计复杂从动件运动的平面凸轮机构CAD软件，更方便地应用于凸轮机构的计算机辅助设计与制造。     

机械密封CAD软件的研制与开发

围绕陶瓷-石墨摩擦副机械密封CAD软件的开发，对基于Pro/Engineer的三维数化建模方法及技术进行了研究。并利用分布式数据库Orcle和Pro/Engineer提供的二次开发工具Pro/ToolKit，开发了陶瓷-石墨摩擦副机械密封CAD软件。将该软件应用于密封件的设计与制造，取得了满意的效果。     

我国机械CAD工作向规范化、标准化方向发展──标准化重大课题《机械CAD基础标准化应用工程的研究》全面完成

［本刊讯］计算机的出现给现代工业带来了一场新的变革，并在机械设计与制造中日益得到广泛应用。为适应CAD／CAM技术的不断发展，为使我国的CAD应用规范化、标准化，机械部机械科学研究院等单位承担了国家计委、国家技术监督局“八五”、“九五”期间支持机械CAD基础与标准化研究的重点基础课题“机械CAD基础标准化应用工程的研究”（以下简称总课题）。总课题包括以下五个分课题：1．建立机械CAD制图标准体系2．制修订机械CAD制图配套标准3．开发机械基础CAD标准化集成系统4．开发技术产品文件管理系统5．研究机械CAD软件标准…     

模具CAD/CAE/CAM技术的发展及软件应用

概括了模具CAD/CAE/CAM技术的优势和内容,概述了国内外常用的CAD/CAE/CAM软件,主要介绍了几种小型CAD/CAE/CAM软件、大型集成CAD/CAE/CAM软件以及有限元分析专业软件.随着模具CAD/CAE]CAM技术朝着集成化、网络化、标准化、专业化、开放性、虚拟化、专业化和智能化方向发展,其必将在产品设计与制造中发挥越来越重要的作用.     

机械CAD软件中的绿色设计理念的研究

研究了绿色设计理念的内涵,以及在机械CAD软件中如何体现绿色设计的功能.应用具备绿色设计功能的工程软件进行产品设计、分析、制造,能够降低成本,方便快捷,提高利润.这也是在制造业中落实可持续发展的切实可行的方法.在CAD系统中融入绿色设计理念是非常必要的,也是所有CAD软件的发展趋势.     

机械零部件CAD/CAE集成系统研究

研究机械零/部件CAD/CAE集成中的关键技术,包括:参数化建模技术、CAD/CAE模型转换以及有限元模型建立等.通过对UG软件的二次开发实现了典型零件的参数化建模过程.分析了CAD模型中的细节识别、选择、提取,以及细节等过程,给出了模型减维抽象中的中位面提取方法.以UG和ANSYS软件分别作为CAD和CAE软件平台,并以Visual C++、UG/Open、APDL为工具,开发了机械零/部件设计及有限元分析的CAD/CAE集成系统,实现了机械零/部件参数化设计和有限元分析自动化.     

基于Pro／E的模具CAD／CAM

Pro/E是功能强大的三维CAD/CAM软件,应用十分广泛,在模具设计与制造行业占有显而易见的优势.本文介绍基于Pro/E的模具CAD/CAM技术.以一爪盘的模具设计与制造为例,应用Pro/E软件的Pro/MOLDESIGN和Pro/MANUFACTURING模块进行模具设计与数控加工,阐述了Pro/E模具设计与数控加工的过程和方法.实践证明应用Pro/E软件进行模具设计与制造具有独特的优越性.     

基于Pro/E与Simulink的Delta并联机器人运动仿真

针对"三自由度并联机器人的运动空间比传统六自由度并联机器人受到更多约束,以及其运动特性也更加复杂"的问题,将可视化运动仿真分析技术应用到并联机器人的研究上。以三自由度Delta并联机器人为例,在复杂轨迹下其整体位姿难以直观想象;为了便捷、高效地实现Delta并联机器人可视化运动仿真分析,结合SimMechanics Link接口软件,以Pro/E与Simulink/SimMechanics为仿真开发平台,提出了采用三维模型转换成SimMechanics模型的建模方法,并建立了SimMechanics模型,进行了仿真。研究结果表明,该方法能够直观地对Delta并联机器人进行可视化运动仿真分析,进而可为并联机器人机构的选型及优化、控制器的设计提供参考依据。     

软件工程学与机械产品CAD软件系统

机械产品CAD软件系统相当复杂,组织与管理成为研制工作的关键。面对成千上万种亟待CAD化的机械产品,要求“工厂化”生产机械CAD软件“产品”。本文论述了以软件工程学的理论及方法指导机械产品CAD软件系统研制工作的意义、内容和方法。     

CAD/CAM在光学仪器零部件加工中的应用

对计算机辅助设计与制造CAD/CAM软件系统的流程、功能特点进行了探讨,通过CAD/CAM在光仪零部件加工中的应用,说明CAD/CAM技术是NC加工中最有效的设计制造工具之一.     

基于CSCW的机械智能CAD结构模型

利用CSCW的结构、原理和方法探讨了机械智能CAD系统的结构模型,指出智能CAD系统已由单用户、面向设计的传统方法向多用户集成化和面向制造的方向转变.并为CAD/CAM集成化道路的发展指出了切实可行的方向.     

基于CAD/CAE/CAM技术的吊钩注塑模设计与加工

以吊钩注塑模具设计与制造过程为例,研究应用Creo、华塑CAE、CAXA制造工程师等软件完成注塑模具CAD/CAE/CAM的一体化过程。详细介绍了采用华塑CAE软件对塑件CAE软件对塑件进行CAE分析的一般流程,包括网格划分、充模及翘曲分析等。结合分析结果,在Creo2.0中完成模具设计的全过程,最后将曲取的模具零件通过转存格式的方式供CAXA制造工程师调用,完成零件的仿真模拟加工。     

模特机器人的机械臂设计及运动学仿真

设计了一种用于可变形模特机器人的机械臂,它可以改变手臂长度,做一些典型的试衣动作,增强了模特机器人的试衣效果。介绍了机械臂的设计依据以及最终结构,运用D-H法建立了机械臂的运动学方程。通过SolidWorks建立机械臂的三维模型,并将三维模型导入MATLAB/SimMechanics建立机械臂的运动学仿真模型。用数值法和SimMechanics模型法分析了其工作空间,对比仿真结果证明用SimMechanics模型求工作空间是准确和快速的。对典型试衣动作进行了规划,机械臂末端运动轨迹的仿真结果说明机械臂能够按照预期运动,达到了预期效果。     

基于MASTERCAM与VERICUT的CAD/CAM应用研究

文章初步探讨了基于MASTERCAM与VERICUT软件的CAD/CAM功能的应用。MasterCAM是数控加工和模具设计中广泛使用的CAD/CAM软件,VERICUT是先进的数控仿真加工软件,合理利用两软件可以大幅度提高机械产品的设计和加工的质量以及工作效率。     

基于Solid 3000与MasterCAM的模具设计与数控加工

Solid 3000是以Parasolid为几何造型内核开发的国内唯一本地化、标准化的三维CAD软件,可提供iges格式的数据输出与输入,并能较好的保持数据的完整性。Mastercam相比同类软件是性价比最高的CAD/CAM软件,具有强劲的曲面粗加工及灵活的曲面精加工功能,产生的NC程序简单高效。利用两者易学易用、操作简洁的优势进行数码相机面壳的模具设计与制造来探讨一种CAD/CAM系统集成方案在数控加工过程中的应用问题。结果表明,该方案无需复杂的图形数据交换,复杂的软件操作过程,即可实现数字化设计与制造的一体化加工。     

CAD技术在机床设计中的新发展

机电部在北京举办的CAD成果展览会,集中反映了我国五年来253个单位在机械产品CAD开发的成果。初步形成了我国自成体系的机械CAD应用的基础,并在实用中取得了明显的经济效果。如有的产品设计已有60～70%的工作量由CAD.技术完成。 这次共展出了26类产品CAD软件,5种计算机辅助设计与制造(简称 CAD/CAM)的支撑软件和3种通用数据库。而作为机械制造基础设备的机床,其CAD系统在展览会上却占有突出的位置。除我所和大连组合机床研究所展出的机床CAD系统外,济南铸锻机械研究所还展出了压力机械CAD系统。此外,北京自动化所展出的机械 CA…     

天河公司——企业信息化建设的基石

北京清华京渝天河软件公司始建于 1 993年 ,位于清华大学科技园 ,是一家专业、专门从事企业信息化相关产品(CAD/CAPP/PDM)软件开发、推广和技术服务的高新技术企业。公司现有员工 1 0 0余人 ,其中开发人员三十多名 ,并在清华大学和重庆钢铁设计研究院设有两个研究开发基地 ,主要开发机械、电气、土建类 CAD软件 ,以及 CAPP,PDM,ERP等软件。公司还与美国加洲大学 CAD专业人员联合研究 Internet网上 CAD应用软件。百舸争流方显英雄本色 ,扎根于制造业 ,致力于为中国制造业企业信息化建设服务的天河公司 ,数年来的总体发展思路是 :…     

整体式刀具CAD/CAPP/CAM集成系统的设计与实现

计算机辅助设计与制造技术（CAD/CAM）在制造业的各个领域中发挥着越来越重要的作用,为提高整体式刀具的设计和制造效率,对整体式刀具CAD/CAPP/CAM集成的理论和方法进行了研究和探索,并在此基础上开发了基于Pro/E的整体式刀具CAD/CAPP/CAM集成系统。