基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机控制系统

无位置传感器的直流无刷电动机控制系统是通过软件算法来得到电动机转子位置信息,可以在改善系统调速性能的情况下降低系统成本。本文详细介绍了一种基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机控制系统的硬件电路组成和软件结构。     

无刷直流电动机及其在调速系统中的应用

无刷直流电动机采用电子换向装置,克服了一般直流电动机的弱点.实践证明,无刷直流电动机突出的优势是高效节能.介绍了无刷直流电动机的结构;分析了其调速的基本原理;阐述了它在调速系统中的应用;指出了无刷直流电动机的前景.     

基于FPGA高精度无刷直流电机控制系统的设计

为了解决无刷直流电机控制精度低和不稳定性问题,设计了一种基于FPGA的高精度无刷直流电机控制系统。该系统主要由FPGA控制器、驱动电路和电流检测电路组成。采用了一种新的参数自动随系统状态变化而改变的PID算法,能有效地提高电机的控制能力和增强其动态特性。通过实验平台验证,该系统能够有效地抑制转矩脉冲,同时缩短了控制时间,提高了系统的稳定性。该设计具有一定的工程参考及应用价值。     

无刷直流电动机无位置传感器控制技术

在无刷直流电动机系统中,转子的位置信号对于整个系统的正常工作是至关重要的.以往转子位置信号是通过位置传感器检测得到的,然而传感器检测有受环境影响较大等缺点.目前,无位置传感器控制技术成为研究的热点.本文针对使用反电势过零点检测转子位置的无传感器BLDCM系统,讨论了其换相策略、起动控制方案,并进行了仿真研究.     

永磁无刷直流电动机的控制技术

随着现代电机技术的发展,永磁无刷直流电动机控制技术应用越来越广泛。文章分析了永磁无刷直流电机控制技术的国内外研究现状,探索了永磁无刷直流电动机控制技术的发展趋势。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统的设计

随着计算机技术、电力电子技术、微电子技术和现代控制理论的飞速发展,直流电动机控制系统正逐渐向数字化、智能化方向发展。在直流电动机控制系统中,传统的模拟系统已经不适应这一趋势的发展。DSP技术的引入不但解决了这一问题,而且同时大大提高了控制系统的控制精度、实时性和可靠性;提高了系统的效率,大大减轻了工作人员的劳动强度。论文介绍了采用美国TI公司生产的TMS320F2812型DSP芯片的无刷直流电动机控制系统的基本结构和工作原理,并详细介绍了基于DSP技术的无刷直流电动机控制系统的硬件电路及软件设计。     

永磁无刷直流电动机的变结构控制

本文针对电动车辆这一大惯量负载及变化的电动机参数这一特点,分别对PMBDC的转速和加速度采用变结构控制提高了系统的鲁棒性。仿真实验结果表明,该控制方式不但控制性能很好,而且系统运行速度快,实时性能好。     

基于TMS320F240的永磁无刷直流电动机的起动方法

对基于反电势检测的无位置传感器永磁无刷直流电动机的控制方式及其算法进行了研究,针对传统的预定位起动只适用空载起动的情况,提出了一种利用DSP控制系统实现的新型起动方式,介绍了其原理及实现方法,进行了电机起动检测.试验结果表明,该起动方法具有起动稳定、过程平滑等特点.     

高压断路器永磁无刷直流电机机构伺服控制系统的设计

为了实现高压断路器的智能化操作,本文在研究高压断路器电机机构的基础上,设计永磁无刷直流电机机构的控制系统.系统硬件电路包括电机桥式驱动电路、转子位置检测电路、IGBT驱动保护电路和CAN通讯电路等,并设计控制系统的软件程序,同时系统具有信息采集和处理功能.搭建伺服控制系统与高压断路器永磁无刷直流电机机构联机实验平台,进行高压断路器的分、合闸实验操作.从实验结果可知:所设计的控制系统能够驱动高压断路器按照要求完成分合闸操作,具有响应速度快、稳定性好、实时性强等优点.     

无刷直流电机控制系统的matlab仿真

通过对无刷直流电机控制系统的研究,提出了反电势控制方法.即通过线性分段法获得反电动势,构建无刷直流电机(brushless dc motor BLDCM)的本体模块,采用双闭环控制方案(转速环由PID调节器构成,电流环由电流滞环调节器构成)建立仿真控制系统.利用仿真对所提出的方法进行了验证.     

基于DSP的直流调速系统CMAC自适应控制

文章针对传统的PID控制器固定参数所造成的不足,对直流调速系统的控制策略进行了研究,设计了一种基于DSP芯片TMS320F2812的直流电机CMAC自适应控制系统,详细介绍了该系统采用的小脑模型神经网络(CMAC)和PD复合控制的自适应控制策略和软硬件设计方法,并在CCS环境下进行了实验.结果表明,该设计方案硬件电路结构简单,易于实现,系统在所提出的自适应控制策略下减小超调的同时保证了响应速度,能够快速平稳的跟踪给定速度,动、静态性能均优于常规PID控制,具有较强的鲁棒性.     

常规直流无刷电机控制系统的伺服式改进

本文在分析常规直流无刷电机控制系统的基础上，融入矢量控制技术，可最大限度地消除电机极数带来的影响，从算法上保证了转矩的平稳过渡，为今后低极数直流无刷电机的伺服应用提供了一种有效的控制手段，提供了一个简单的直流无刷伺服控制方案，可用于控制要求不是很高的场合。     

基于DSP的直流电机运动控制系统设计与仿真

运动控制系统的动力来源是电动机.以TMS320F2812为核心构建直流电机数字化控制平台,介绍运动控制系统的原理、硬件部分的主要构成、电机的增量式PID控制策略.在MATLAB仿真软件中建立系统的仿真模型.仿真结果表明,基于DSP的运动控制系统具有优良的动态响应特性和较好的精度,并且控制可靠.     

基于虚拟仪器技术的直流伺服电机控制系统

介绍了一种基于虚拟仪器的直流伺服电机控制系统.其硬件采用基于PC的NIPCI7354运动控制卡产生控制电压信号,NI7774通用运动控制接口连接驱动电机;采用LABVIEW 7图形化编程软件设计操作界面和控制程序,通过调用控制卡中的运动函数库,可以动态控制电机的转速和转向,从而实现了在开环控制状态下同时对不同轴向直流伺服电机的控制.     

基于DSP的步进电机闭环控制系统设计

针对步进电机在运行过程中失步的问题,设计了以DSP2407为控制器的步进电机闭环控制系统。此系统采用串口SCI与上位机进行通信,通过光电编码器检测电机的位置并反馈给DSP2407控制器,控制器根据反馈结果做出相应的决策,实时调整PWM信号的频率,均匀分配PWM信号,实现对步进电机位置的精确控制。针对DSP计数寄存器存在过零点的问题,设计了一种简单有效的过零点算法。     

基于IPM的三相无刷直流电机控制系统的设计

以DSP为核心设计了一种基于智能功率模块(IPM)的无刷直流电机控制系统.阐述了IPM的控制策略、光耦隔离驱动、相关保护和作用,同时介绍了系统组成和断路器动作的策略,并给出了软硬件设计.实验结果表明,该控制系统可减少开关操作的涌流、过电压等暂态过程, 与现有的模拟控制电路相比,其结构简单.     

基于DSP和双口RAM的无刷直流电机控制模块设计

在对无位置传感器无刷直流电机的控制原理分析的基础上,结合TMS320F2812的特点,提出一种无位置传感器的无刷直流电机控制模块的设计方案.采用DSP和MCU的双CPU控制,通过双口RAMCY7C144完成CPU之间的数据交换.MCU将经人机接口输入的控制信号转换后存入双口RAM,DSP从双口RAM中取出这些控制量并根据它完成电机控制,然后将控制结果存入双口RAM由MCU读出显示.该模块还设计拥有多种接口,DSP的在线编程可通过JTAG完成,模块同工控机或个人电脑的通信可以通过CAN接口、RS-485/RS-232来完成.实际应用结果表明,该模块实用性强,通用性好,能较为精确的完成电机的控制.