基于亚龙YL-235A的连续下料与分拣程序设计

完成了在YL-235A中实现连续下料的处理,提高了系统生产效率。利用触摸屏实现对系统运行的实时监控,通过触摸屏设置不同的工件组合情况,实现了排列组合、数量组合、配重组合等典型分拣任务,提高了系统生产的灵活性和柔性;通过运用PLC步进指令、先入先出指令、数据处理指令等功能指令,避免了使用基本指令编程难度大、程序长、程序可靠性差的缺点。     

数控车床复合循环在内腔表面加工中的应用

数控车床复合粗车循环是数控车床手工编程中功能最常用的指令之一。正确使用循环指令,可以有效简化手工编程工作量、提高编程效率,减少失误。作者在实践教学和实际工程应用中,对GSK980T数控系统所使用的循环指令进行了加工内腔表面的尝试,归纳出应用复合循环指令加工内腔零件的一般方法和注意事项。     

加工中心数控钻孔编程系统

设计了一个钻孔编程系统,将钻孔循环指令分解为多个直线插补指令,通过孔顶坐标和孔底坐标计算出数控程序所需的所有参数,直接输出机床所需的NC代码.结果表明:该系统输出的钻孔程序与钻孔循环指令具有相同的功能,使用简单、方便.     

FANUC0i与华中HNC-21／22T系统的G72、G73指令应用的区别

通过对比分析G72、G73指令在FANUC0i系统和华中HNC-21／22T系统的数控车床上编程格式、编程要求和指令执行过程,得出G72、G73指令在2种系统上应用时,编程格式、编程要求和指令执行过程的异同,并使用G72、G73指令编程,在上述数控车床上进行了加工验证,验证结果表明,本文所做的分析和结论完全符合实际情况,可以作为在实际中使用这2种数控系统功能指令的参考依据。     

穿梭板系统研究与工程应用

穿梭板是一种应用于密集式存储立体仓库的托盘自动搬运设备,能够最大限度地提高仓库的空间利用率,满足先入先出（FIFO）和先入后出（FILO）的作业要求;具有灵活的作业方式,与叉车配合实现立体仓库的半自动化作业,或与堆垛机配合组成全自动化立体仓库系统。详细阐述了穿梭板系统组成及主要功能模块的机械及电控实现,并提出了穿梭板的指导性工程应用方案。     

数控铣削编程中旋转指令应用研究

在数控铣削程序的手工编制中,正确合理地使用旋转指令可以减少计算量,降低出错率,提高编程效率。通过加工操作实践,总结出旋转指令的多种用法,优化编程,效果显著。     

RFID标签整理机原理设计和Matlab仿真

为了在射频识别（RFID）标签整理机工艺设计的过程中,验证设计思想的正确性,以减少原则性错误,采用Matlab软件进行了仿真分析。首先,对RFID标签和料带做了数学模型的描述定义;然后,从这个数学模型出发推导出了光电的检测模型、RFID的测试模型,以及解决了伺服系统如何驱动料带的难点;又定义了废品选择门的模型和先人先出队列数据结构;最后,对于选择门和先入先出队列数据中断移位算法用STATEFLOW工具箱进行了仿真,从而达到使用Matlab对整体机械工艺完成模拟仿真的目的。研究结果表明,该料带数学模型和整体机械工艺仿真技术在印刷包装领域的新工艺设计阶段具有很大的用途。     

刀具半径补偿在数控铣削中的应用

介绍了数控铣床在铣削加工中刀具半径补偿指令的选择及应用。以内、外轮廓零件为例,分别介绍刀具半径补偿的具体方法及步骤,并通过实例介绍了刀具半径补偿指令功能。合理地使用刀具半径补偿指令,能够简化编程,提高效率,提高工件质量。     

M6809FLEX操作系统支持下的8085指令模拟执行程序

1980至1982年,我厂组装了一批M6809微机系统,为了使用户能利用M6809微机系统来开发软件,我们在此系统上开发了8085交叉汇编程序和8085指令摸拟执行程序。经使用,深受用户好评,1987年获国家机械委软件流通证书。一、程序功能 8085指令模拟执行程序的主要功能,是将通过运行8085交叉汇编后得到的(或通过其它方法得到的)8085指令的目标程序,在M6809微机系统上进行调试以及模     

矩形型腔数控铣削的宏程序编程方法

在矩形型腔加工数控铣削过程中,若加工程序采用手工编程或CAM软件生成,则工作量大、易出错且CAM程序容量大。为了简化操作,针对FANUC数控系统采用宏程序开发出矩形型腔数控铣削功能指令,通过设定机床参数可使该指令如数控系统的固有指令一样使用方便。结果表明,该方法操作方便,有很好的实用价值。     

空间 RSSR和球面 RRRR机构的计算机三维位形动态模拟

虽然空间RSSR和球面RRRR机构的解析方法是比较成熟的，但是对于具体机构而言由于设计和分析的结果是用方程和函数表达的，因此具有不直观、难以检验和不可靠的缺点。针对这种情况，这里提出了对机构位形作三维动态模拟的计算机算法。作者已在此基础上在AutoCAD图形系统中编制出了相应的软件程序。用该软件程序模拟出的机构位形可以用AutoCAD命令显示和直接检验。     

基于神经网络和分解技术的叶片强度可靠性设计及敏感性分析

考虑随机因素的影响对叶片进行可靠性设计和敏感性分析是叶片高可靠性工作的要求．当叶片结构响应为随机变量隐性函数时,无法采用常规可靠性设计方法求解随机设计参数．以某实验台汽轮机等直叶片为研究对象,提出了基于有限元、神经网络和分解技术的可靠性设计方法,将有限元和神经网络相结合,成功构造出功能函数与随机输入变量之间的近似解析表达式;运用分解技术,将求解随机设计变量的全局优化问题分解为简单的主问题和子问题,通过子问题直接调用标准优化工具箱得到可靠性指标并运用分解迭代技术对主问题求解从而得到随机设计参数．此外,该方法不需额外计算就可得到目标可靠性指标对各随机变量的敏感性,从而定量地判断出输入变量（变量的均值或变异系数）对可靠性指标的影响程度．该方法成功解决了叶片结构响应为随机变量隐性函数时的可靠性设计问题,数学描述简单并可直接应用标准优化程序,降低了工程难度,具有较好的应用价值．     

机械臂分布式控制系统同步方法的研究

采用分布式处理器结构的机械臂,关节轨迹规划由中央控制器OBC和关节控制器协作完成,由于两控制器时钟不同步,关节运行会产生异常波动。针对此问题提出一种基于控制器局域网总线校时的分布式控制器同步方法,利用CAN总线的校时命令使得关节端轨迹规划器的周期同步于OBC,同时通过合理安排各事件的触发时刻保证期望位置信息的正确获取。仿真结果表明,该方法可以有效地实现两级控制器的同步,保证关节平稳运行。     

用G10指令编制保持架数控程序

使用G10和宏程序编制数控程序,利用万能分度头分度的方法加工零件产品,同时采用可编程的参数设定指令G10和宏程序相结合的方法来编制锥面铣削程序。这一程序进一步扩展了数控系统的功能,使得程序大幅度简化,提高了编程效率,降低了编程差错。其充分利用了机床的附件,使难以在三轴数控加工中心上铣削的复杂工件被加工出来,解决了设备上需求的难题,保证了工件的品质。     

基于LabWindows/CVI的柔性驱动器软件系统实现

为实时监测和控制柔性驱动器物理试验装置,利用LabWindows/CVI作为软件平台开发设计了集系统参数配置、控制模式选择、指令控制、实时监控、数据显示和保存于一体的上位机柔性驱动器控制系统软件。采用循环冗余校验算法,设计了与下位机DSP的命令和数据双向传输通信协议以提高系统的可靠性;利用动态数据交换(DDE)技术,实现了采集数据的实时随机存储和指令控制。研究结果表明,数据溢出丢失时,系统利用循环冗余校验算法检测报错,提高了数据和命令双向传输的可靠性;软件系统实现了不同采样频率下的数据动态显示和存储,满足了研究不同控制算法动态性能和系统响应分析的需要,实现了直观有效地监测柔性驱动器工作状态,为柔性驱动器的性能分析和控制算法研究提供了方便、良好的人机交互环境。     

数控车封闭切削循环过切原因分析及防止措施研究

通过对数控车削封闭切削循环指令G73的刀具进给路线规律的分析,找出产生过切现象的几种原因,并提出了相应的防止措施,为合理选择G73指令的参数提供了理论依据。     

三菱PLC的PLSR指令控制步进电机应用研究

针对步进电机的固有特性,介绍了PLC对步进电机进行的速度和位置控制的硬件构成和程序的编写;重点研究了三菱FX1S和FX2N系列PLC的PLSR（带加减速脉冲输出）指令的异同,以及PLSR指令异同对程序编制和控制步进电机的影响规律,并提出了消除这些影响的程序编写方法。     

基于 TTP 参数法的25Cr20NiNbN 钢持久寿命评估方法

结合常规时间－温度（TTP）参数法和粒子群优化算法（PSO）,建立了 Larson －Miller（LM）, Orr －Sherby －Dorn（OSD）和 Manson －Harferd（MH）模型,然后利用这3种模型对25Cr20NiNbN 钢的持久寿命进行了评估,并利用 Z 参数对3种参数模型的预测准确度进行分析。通过分析3种模型的预测结果,发现 MH 法的预测结果准确度最高。对不同可靠度下材料的持久寿命进行计算,保证了预测结果的可靠性。     

基于华中数控系统固定循环指令开发与应用

根据零件的结构特点及生产类型,结合华中数控系统提供给用户一个对编程指令可扩展开发的平台。文中研究了椭圆加工、倒角加工固定循环指令开发方法,用户在加工相似零件时只需调用循环指令即可,有效地解决了加工复杂零件时手工编程复杂、繁琐的问题。     

电动车电池管理系统软件设计与SOC预测研究

文章针对燃料电池电动车的特点,提出了一种监测燃料电池电动车电池状态的电池管理系统的软件设计方案。该系统通过对燃料电池单体电压、温度的采集和电池包总电压、总电流的测量,实现电池荷电状态(SOC)的计算,以及与上位机、整车的通信功能。该系统提出一种新方案来提高SOC估计值的精度,采用CAN总线的分布式结构,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为系统软件平台,进行多任务设计,提高了系统运行的可靠性,有利于系统功能的扩展。