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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 131 毫秒
1.
李瑞  李晓明 《机电工程》2013,(11):1414-1419
针对目前小型移动机器人控制系统存在的设计成本高、平台搭建困难、过度依赖网络的问题,将软件设计模式中的MVC模式应用于移动机器人控制系统设计,同时,在Android平台和Arduino控制板上使用Java、C语言进行了实验。提出了基于Android移动计算平台、结合蓝牙通信和无线局域网(WiFi)通信的小型智能移动机器人平台Mobile-Android。详细地描述了该平台的系统结构、控制软件,包括GUl界面模块、运动控制模块、命令配置模块、上位机与下位机通信协议等的设计与实现。在原型系统上初步的测试结果表明,该智能移动平台方案既能够实现智能移动机器人系统硬件平台的快速搭建,又能够充分发挥移动机器人的运动特性与智能手机的强大信息处理能力和控制能力;结合两者长处,获得了一个完整的智能移动机器人系统。  相似文献   

2.
为适应Android系统的飞速发展,实现CAD系统的平台多样化和便携式的目标,介绍了Android平台上CAD系统的发展现状,提出了开发基于手势绘图的CAD构想。结合Android系统和CAD系统的特点,在使用OpenGL ES图形框架的基础上,设计了功能框架、技术框架和交互事件的处理流程,并通过编码初步实现了CAD系统。实验表明:开发的Android平台上基于手势绘图的CAD系统,能够满足大部分CAD的绘图需求。  相似文献   

3.
基于Android系统开发平台,设计了一款智能护理床无线控制软件。采用Android的Activity、Intent组件实现软件的界面部分;采用TCP/IP协议通过Socket套接字实现软件的通信部分;采用Android的Handler机制实现软件的界面与通信线程的交互。软件在某智能护理床上的实验结果表明,通过移动终端对智能护理床进行无线控制不仅方便和实用,而且具有Android系统界面美观、操作简单和接口人性化等特点。  相似文献   

4.
针对烟草企业对封箱机缺条精确检测的需要,综合目前香烟装箱缺条检测系统主要检测方式的缺陷与不足,提出了基于智能相机的在线检测系统设计的关键技术.系统以工业智能相机为核心,设计并实现了封箱机精密在线视觉检测的软、硬件平台.利用智能相机对视频图像进行采集并结合相应的智能图像处理与模式识别算法,使系统实现精确的缺条在线检测,而且能准确的判断缺陷类型.实际系统证明,基于智能相机的视觉在线系统的扩展和适用性强,应用前景广泛.  相似文献   

5.
以新一代智能手机为硬件平台,基于Android操作系统,研制出可测平整度的系统。详细介绍了系统的原理和设计方案,并附上系统投入试验所测得的曲线图。  相似文献   

6.
随着汽车工业技术的不断发展,车载系统从简单的车载收音机发展到现在的具有导航、通信、娱乐等复杂功能的智能车载系统.车载系统的智能化发展对操作系统平台提出了越来越高的要求,QNX、Windows CE和Android逐渐成为普遍采用的操作系统平台.车载操作系统平台的发展与应用推动着车载系统不断向网络化、智能化和信息与控制融合的方向发展.通过对车载平台发展现状的分析与研究,提出了基于L4的智能车载软件平台架构SmartVM,采用微内核技术,支持多个操作系统在同一车载硬件平台上运行,实现了车载信息系统与汽车智能控制的融合,为汽车智能化发展提供了有效的手段.  相似文献   

7.
在FIPA规范的基础上,建立了基于多智能体系统(Multi-Agent System, MAS)的加工中心敏捷协同设计系统的体系结构和系统中多智能体的构造框架,提出利用JADE平台构建加工中心敏捷协同设计系统的设计方案,建立了系统FIPA/Agent流程框架,对各智能体的功能进行了定义.该框架的建立为真正实现FIPA/Agent规范下某一类加工中心的智能快速开发系统奠定了基础.  相似文献   

8.
闫亚峰  姚明海  朱肖肖 《机电工程》2007,24(9):74-76,80
针对现有压力试验机测控系统设计的不足,提出了嵌入式微处理器 嵌入式Linux操作系统 嵌入式GUI 嵌入式数据库的嵌入式智能测控系统研究方案,并详细叙述了系统硬件平台、软件平台和测控智能分析软件的设计.通过实验证明,该设计方案是行之有效的.  相似文献   

9.
马斌  杜民  赵辽英 《机电工程》2009,26(12):65-68
针对当前旅游行业游客管理过分依赖导游的人工操作这一现象,为了提高游客的管理效率和提升旅游的品质,提出了一种基于射频识别(RFID)和ARM技术的智能游客管理系统(IVMS)的设计和实现方案。阐述了该方案的系统框架和工作原理,详细介绍了该游客管理系统的硬件设计结构和软件设计方法,并给出了系统工作的软件流程图,重点对射频模块收发流程进行了分析。测试结果表明,该智能游客管理系统具有更新游客信息、自动点名、掉队告警等功能。  相似文献   

10.
随着现代车间向智能化方向发展,基于工作流对车间综合自动化系统进行建模和研究也变得越来越重要和困难。该文基于访问控制技术对基于工作流的企业综合自动化系统进行设计,设计其工作流引擎的应用模型,给出了自定义表单的工作流系统结构。通过智能数字化工厂硬件平台阐述了现代智能车间综合自动化系统的实现过程,该系统包括工件仓储管理、数字化制造加工、自动化输送、信息管理等一系列自动化过程,可满足智能数字化工厂理念并展示了基于工作流的企业综合自动化系统的优越性。  相似文献   

11.
为了解决我国目前很多学生学习英语效率低下,以及对移动学习需求日益增多等方面英语学习问题,文章提出设计一款基于Android大学英语移动学习系统。本文根据Android应用的特点,按照平台开发原则与系统相关设计需求,从系统总体架构、登陆管理模块、学习模块、视频模块、词汇学习模块、以及数据库等方面设计进行具体探讨,最后还从视频播放与视频学习两大流程分析基于Android大学英语移动学习系统实现。  相似文献   

12.
研究了在Android平台下HTML5离线数据存储应用的设计与实现过程。该系统使用AndroidSDK和HTML5语法在Eclipse集成开发环境下进行开发,实现了用户数据的离线存储、添加、删除和修改功能。实现Android平台的HTML5应用,对Android平台和HTML5应用模块进行了详细的分析。实验结果表明,在Android平台下进行HTML5网页应用设计,具有简单、速度快等优点,能更好地满足广大Android手机用户的需求。  相似文献   

13.
徐航  赵国军 《机电工程》2012,29(9):1065-1068,1079
电梯作为特种设备,其运行可靠性要求很高,而现有电梯监控系统需要安排专人值守监控室,为电梯实时监控带来很大不便。针对该问题,提出了一种基于Android设备的电梯无线监控系统的设计与实现方案。首先介绍了远程监控系统的硬件平台,给出了系统整体网络结构;在此基础上,基于Android SDK2.3.3开发了该系统的应用软件,将该软件功能模块主要分为用户登录、网络配置和监控界面,并对各个模块的功能和界面的实现进行了详细地分析和设计;最后进行了相关的实验测试。测试及研究结果表明,该远程监控系统操作简单、界面友好,并具有较好的稳定性。  相似文献   

14.
随着网络信息技术的迅猛发展,人们对远程控制和性能稳定的视频监控系统提出了更高的要求,基于嵌入式的无线数字视频监控系统的研发与设计就显得尤为重要。这种无线数字监控系统可以实现许多传统有线监控系统无法实现的功能,所以无线远程视频监控正在不断地取代有线监控,在交通、银行、医院、视频会议等诸多领域发挥着越来越重要的作用。作为安防系统重要的组成部分,视频监控的嵌入式与网络化应用将是该领域的重要研究方向。该文实现的系统基于Open Wrt和ARM平台,采用MJPG-streamer软件实现图像信息的压缩、解码和传送;移动终端基于安卓平台设计应用程序;可遥控的小车配备二维云台搭载摄像头,ARM开发板控制步进电机操控云台,遥控小车移动,实现立体监视。  相似文献   

15.
针对高档饭店品牌营销服务需求,设计了一款基于Android手机的无线点餐系统.结合Android体系架构和点餐流程,采用模块化设计思想对客户端和服务器端功能模块等进行设计;分别以MySQL和Sqlite数据库作为服务器端和客户端数据库,并从逻辑、物理结构等方面对数据库进行搭建;利用Java语言和Eclipse开发工具,对客户端功能进行开发;利用JDBC实现客户端与服务器端的连接.最后通过系统功能测试,能正常登录,基本满足高档饭店的智能点餐需求.  相似文献   

16.
基于J2EE的成套电器企业集成平台框架与应用系统的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
将成套电器企业模型与J2EE构架相结合,提出了基于J2EE的成套电器企业集成平台的体系结构和层次模型。平台提供统一的全局共享主题数据模型和以项目管理为中心的企业运营工作流程,实现了营销、生产计划、设计、工艺、物流采购、质量检验、仓库、制造和财务等企业职能部门信息和过程的有效集成。在集成平台的基础上,构建了基于Web和组件技术的成套电器企业产品数据管理和企业资源计划业务系统域,并着重研究了这两个业务系统域的应用组件实现的关键技术。作为应用示范,完成了一家成套电器工厂企业信息化系统的实施,使企业的设计能力、交货期、质量、成本和服务水平等综合指标大为提高。  相似文献   

17.
该文研究了一种基于OMAP4460嵌入式平台的便携式多功能钻孔成像测量系统,设计了钻孔成像测量系统的总体方案,详细阐述了微处理器、图像采集模块、深度采集模块、光源模块以及电源模块的硬件设计。为了实现钻孔成像测量系统的人机交互和信息展示,开发了钻孔成像测量系统APP,能够完成图像预览、拍照、录像、姿态显示、深度显示、参数设置、数据存储等功能。为了测试该钻孔成像测量系统的应用效果,选取了一个地面水文地质观测孔进行测量。试验结果表明:钻孔成像测量系统能够清晰观测孔内情况,准确采集钻孔轨迹和深度信息,完全满足目前地质勘测领域的测量要求。  相似文献   

18.
介绍一种基于Android系统的MES产品跟踪器,为制造执行系统(MES)的产品跟踪系统提供数据来源。采用ARM(S5PV210)处理器作为数据处理核心来进行硬件设计,以Android系统作为软件开发平台。阐述了基于Android系统的MES产品跟踪器的硬件结构设计和软件实现。经实际运行,该MES产品跟踪器运行稳定,易于操作,对制造型企业生产信息化具有较强的实用性和推广应用前景。  相似文献   

19.
针对复杂产品并行开发过程存在资源约束及信息耦合性强等特点,提出了资源受限的开发过程集成模型。根据开发过程功能需求构建了过程管理系统体系结构,研究了功能模块映射模型、功能模块集成模型、过程信息集成模型、事件逻辑推理模型以及基于资源推拉技术的资源冲突消解模型。基于复杂产品并行开发过程集成环境研究了产品开发过程规划的运行方式,通过活塞连杆组改进设计实例验证了资源受限的复杂产品并行开发过程集成技术的有效性。  相似文献   

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