1140V变频调速系统在梭车的应用

介绍了梭车变频调速系统的主回路和控制回路,通过对控制系统的分析、梭车运行工况和现场试验,优化了变频器的参数,针对变频器的矢量控制,确定了矢量控制下的电机参数,并分析了变频器运行中常见的故障,给出了故障原因和采取的策略。     

变频器通讯控制CANopen总线的研究

为提高变频器控制回路可靠性及稳定性,解决变频器采用端子控制方式,通过模拟量给定来控制变频器过程中,模拟量信号容易受到干扰,引起变频器运行故障等问题,结合CANopen总线控制技术的优点及其在工业控制领域的发展趋势,介绍了CANopen总线设备结构及通讯模型,通过CANopen总线控制变频器,调整变频器参数与监控变频器运行状态的方法。并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了控制系统中对变频器控制的准确性和实时性。     

基于PLC的煤矿采掘设备电控系统的设计

分析煤矿井下采掘设备对电气控制系统的要求,提出了基于PLC的电气控制系统设计方案,介绍了煤矿采掘设备电气控制系统的硬件构成,根据采掘设备的控制流程给出了软件设计方案,实现采掘设备的本机控制与遥控控制,并与人机界面通讯实时显示设备运行参数、故障信息。经过实际测试,该系统运行稳定、可靠,达到了预期的设计要求。     

电主轴变频调速控制与参数匹配

分析了恒转矩型和恒功率型电主轴的转矩、功率与转速的关系，采用MM440系列变频器进行调速控制，通过合理设定变频器参数，建立了适合恒转矩型和恒功率型电主轴调速的变频器U／f控制曲线。对电主轴的矢量控制做了探讨，说明了电主轴矢量控制的优点、限制条件和参数调整方法。     

660 MW超临界机组给煤机控制回路优化

介绍了某电厂2×660 MW超临界参数直流炉给煤机控制回路的优化,保证了双电源切换过程中给煤机控制回路以及给煤机变频器工作正常,提高了设备的可靠性,保证了机组的安全性。     

起重用变频器速度监视故障机理分析与处理

针对航天发射场变频起重机调试和使用中经常遇到的变频器速度监视故障保护停机的问题,结合变频器工作原理,研究了变频器速度监视故障产生的机理,建立了变频起重机变频器速度监视故障树,从测速回路故障、软件参数设置、电源相序错误和电动机过载4个方面分析了变频器速度监视故障产生的原因;并结合工作经验从变频器调试和正常使用2个阶段给出了变频器速度监视故障判断流程和有效的处理方法,为今后发射场起重机调试和故障处理提供技术支持,确保变频起重机设备调试的质量,提高航天发射场变频起重机使用过程中变频器速度监视故障处置时效。     

转速闭环控制的矢量变频器仿真

为了实现变频器各种故障复现试验和参数调整的需要，根据变频器的组成电路和控制器的数学模型，应用Matlab／Simulink软件，建立了基于转速闭环控制的矢量变频器，并利用模型就一起由于整流器触发电路开路引起的直流母线电压欠压故障进行了仿真，仿真结果表明，对于矢量变频器，整流元件没有触发造成的缺相使中间直流母线电压下降较正常情况明显，从而解释了故障发生的机理，同时验证了模型的正确性。     

一拖多矿用变频器对乳化液泵控制的研究

针对变频器控制乳化液泵出现启动浪涌电流、工作设备供液不足等问题,分析了矿用变频器的组成结构、变频器对多台乳化液泵控制电气回路以及异步切换和同步切换控制。异步切换控制采取缩短切换过程可避免浪涌,同步切换控制采用"锁相"功能,保证乳化液泵电机电压变化频率一致,为井下工作面供液需求提供保障,降低乳化液泵故障率,提高工作面设备安全性。     

使用通用变频器离线测量异步电机参数

异步电机电路参数通常可从异步电机制造厂家获得,也可以通过变频器自带的电机自适应功能获得。但有时现场调试会遇到一些特种异步变频电机,无法获取电机厂家关于电机定转子电阻和漏感等的数据,变频器的电机自适应功能又通不过,导致变频器矢量控制性能不佳,影响整机运行性能。在现场条件有限的情况下,根据电机和磁通矢量控制的基本理论,文中提出新的算法,仅利用现场通用变频器,通过空载和满载试验就能测量出异步电机参数,并将之用于变频器磁通矢量控制。此算法对于检测电流和检测电压的要求不苛刻,有一定的实用价值。     

基于PLC与矢量控制变频器的电梯位置检测及速度控制的实现

本文介绍了由可编程控制器与矢量控制变频器构成的高性能电梯调速系统的硬件组成及控制原理;分析了电梯位置检测及速度控制的机理和实现方法;测试曲线表明采用可编程控制器与矢量控制变频器组成的电梯控制系统,平层精度高,调速性能好。     

磁力轴承系统PID控制特性的研究

叙述了磁力轴承的主动控制原理及控制系统的组成;分析了磁力轴承系统的刚度阻尼特性与其控制器特性之间的关系;同时分析了采用PID控制的磁力轴承刚度阻尼与控制系统各参数之间的关系,提出一种简便的PID参数设计方法.     

无刷直流电机双模糊直接转矩控制系统的研究

针对无刷直流电机直接转矩控制存在传统PID速度环自适应较差和相对较大的转矩脉动等问题,对直接转矩控制系统的转矩观测等方面进行了研究,对直接转矩控制策略进行了归纳,提出了一种双模糊控制策略。在转速闭环中,以模糊自适应PID代替普通的PID控制,实现了PID参数的自适应整定。在转矩控制环中,在转矩滞环控制器的基础上,将转矩的偏差和转矩偏差的变化率模糊化,模糊控制非零矢量和零矢量的作用时间,消除了容差宽度选择对转矩脉动的影响,使转矩脉动进一步减小。研究结果表明,相比普通的直接转矩控制系统,引入双模糊控制策略的直接转矩控制系统,可进一步地减小电磁转矩脉动和提高转速的自适应调节能力,显著地改善系统的控制性能。     

变频驱动液压定量泵输出特性实验研究

介绍了变频驱动液压定量泵的工作原理及结构:并对开环变频驱动液压定量泵和闭环变频驱动液压定量泵的输出 特性进行了实验研究。实验结果表明:1)开环变频驱动液压定量泵的输出响应速度较慢,机械特性较差,只适合于流量不需 要精确控制、动态响应不高的中低压场合;2)闭环变频驱动液压定量泵的输出响应速度快,机械特性好,带负载能力强,适 合于控制精度要求较高的场合。     

多单元协调传动控制系统的研究

在总结传统调速方法的基础上,利用交流变频调速技术实现多单元协调传动,详细地叙述了多单元协调传动系统的控制方案及主要控制电路,并说明了变频器主要参数的设置方法及主要环节的调试方法,为闭环调速系统的技术改造提供了一种新的控制方法.     

电磁驱动微进给机构的研究

介绍了一种电磁式微进给驱动机构，并进行了动态特性分析。在其闭环控制系统中，用自学习控制方法自动调节系统各环节的传递参数，使微进给机构获得较高的频响与进给精度及较大的微进给行程范围。     

磁力轴承刚度阻尼特性研究

叙述了磁力轴承系统的结构及刚度和阻尼特性的基本理论。分析了磁力轴承系统的刚度阻尼特性与系统结构参数及其控制器特性之间的关系，同时分析采用了PID控制的磁力轴承刚度阻尼与控制系统各参数之间的关系，提出一种简便的PID参数设计方法。     

一种结合扰动观测器的惯性稳定平台稳定回路设计

介绍了大型重力测量惯性稳定平台的典型陀螺稳定回路设计,在此基础上以稳定回路闭环传递函数为被控对象设计了扰动观测器,实现了扰动观测器与陀螺稳定回路的结合。进行了没有扰动观测器和带有扰动观测器的稳定回路控制仿真对比,仿真结果表明,结合扰动观测器的稳定回路,具有更好的抗低频干扰力矩和高频陀螺测量噪声的能力。     

Performances improvements and torque ripple minimization for VSI fed induction machine with direct control torque

This paper describes a torque ripple reduction technique with constant switching frequency for direct torque control (DTC) of an induction motor (IM). This method enables a minimum torque ripple control. In order to obtain a constant switching frequency and hence a torque ripple reduction, we propose a control technique for IM. It consists of controlling directly the electromagnetic torque by using a modulated hysteresis controller. The design methodology is based on space vector modulation (SVM) of electrical machines with digital vector control. MATLAB simulations supported with experimental study are used. The simulation and experimental results of this proposed algorithm show an adequate dynamic to IM; however, the research can be extended to include synchronous motors as well. The implementation of the proposed algorithm is described. It doesn’t require any PI controller in the torque control loop. The hardware inverter is controlled digitally using a Texas Instruments TMS320F240 digital signal processor (DSP) with composed C codes for generating the required references. The results obtained from simulation and experiments confirmed the feasibility of the proposed strategy compared to the conventional one.     

基于MATLAB的高压腔电液压力伺服控制系统设计及仿真

电液压力伺服控制装置设计的重点和难点是建立电液压力伺服控制系统的数学模型和传递函数及开环增益系数的确定。通过设计高压润滑拉拔机的高压腔压力伺服控制系统,对数学模型和传递函数的建立做了详细介绍,并在MATLAB环境下对电液伺服控制系统进行仿真,确定出使系统稳定的开环增益。同时应用频率响应法对电液伺服控制系统的性能进行分析,从而得到满足要求且可靠的电液伺服系统参数,设计出符合要求的稳定电液压力伺服控制装置。