用齐格勒-尼柯尔斯法则调整的PID控制器改造离心铸管机的液压控制系统

离心机的主机行走是控制铸管质量的主要环节，采用闭环控制系统是解决这一问题的关键。本文对DN400－800离心机的自身开环控制系统，提出对控制系统的闭环改造，以齐格勒－尼柯尔斯法则对PID控制系统进行分析与研究。     

水轮机调节系统设计与仿真

随着我国电力系统的发展,水力发电对频率和有功功率调节与控制有了更高的要求,因此引进水轮机自动调节系统具有重要意义。现首先阐述水轮机调节系统的控制原理,进而对水轮机调节系统包括的PID控制算法、电机伺服系统、水轮机组、测量电路等进行设计与仿真,从而为提升水力发电的控制性能和今后进一步对调节系统进行更为深入的研究提供参考与借鉴。     

基于数字PID控制的智能纠偏系统设计

构建了控制布带跑偏量的智能纠偏系统,分析了布带跑偏的原因。针对缠绕工艺对布带跑偏量的要求,提出了布带纠偏方案及一套完整的布带纠偏系统,在此基础上建立了该系统的数学模型。对布带跑偏量检测系统及纠偏驱动机构的关键部件及结构形式进行了详细的探讨,采用数字PID增量型算法对布带跑偏量进行了控制仿真,结果表明,该系统实现了布带的自动纠偏功能,提高了自动化水平。     

动态配料系统的控制算法与仿真研究

通过对混凝土搅拌站动态配料系统的控制过程进行分析,依据动态配料称重系统和定量控制相结合的思想,在系统动态称重配料过程中引入泛逻辑学理论,设计了泛逻辑智能控制器。MATLAB仿真表明其控制器具有响应快、超调小、稳态精度高的优点。与PID控制算法比较,该系统的配料精度和速度都达到要求,整个系统的效率也得到了提高。     

灰色PID控制算法及仿真研究

以灰色系统理论为基础,构造了灰色PID控制算法,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿。经仿真实验表明,该算法可以提高控制质量及其鲁棒性,获得较好的控制跟踪效果。     

离子迁移谱仪的温度与流量控制系统设计与实现

离子迁移谱检测仪通过分析不同物质的迁移率实现对被检物的鉴别,而物质的迁移率与温度、气压、电场条件密切相关,因此仪器在工作过程中需要对温度和气体流量等参数进行精确地实时控制。针对嵌入式离子迁移谱仪的应用要求,在ARM+嵌入式Linux系统架构下,利用ARM处理器的PWM功能,并对传统PID控制算法进行改进,设计了一种基于ARM的多路温度和流量控制系统,可以实现对温度及流量的快速而精确的实时控制,结构简单、可靠性高。     

基于cSPACE的直线电机实时仿真控制系统研究实现

通过Matlab/Simulink设计好多种先进PID控制算法,将输入、输出接口替换为微纳科技公司自主开发的cSPACE模块,用实际直线电机系统代之以其实时模型,并与实际DSP控制器构成闭环系统,从而实现直线电机系统的实时仿真控制.串口通讯模块可以实现直线电机的启动和停止.cSPACE提供的MATLAB接口模块,通过图形方式实时观察直线电机运行的轨迹、在线修改控制器参数,实现实时有效的控制.cSPACE可自动生成并保存MATLAB数据文件,利用MATLAB直接对数据进行分析处理,便于复杂控制系统的开发.     

基于PID与LQR的两轮平衡小车控制算法的仿真研究

两轮平衡小车是一种非线性、强耦合、多变量的系统,是检验各种控制方法处理能力的典型装置。在ADAMS与MATLAB软件平台下,应用PID与LQR两种控制算法对两轮平衡小车的控制效果进行研究。研究表明:LQR的控制效果较好,适应性更好。     

基于Simulink与LabVlEW混合编程的电机系统仿真平台设计

结合Simulink与LabVIEW两者优势构建系统仿真平台,克服了单独使用Simulink对电机拖动系统进行仿真研究时可视化界面开发性差、参数修改繁琐的缺点。仿真平台采用MatlabScript节点调用法完成混合编程,实现两款仿真软件间的实时通信与信息交互。可通过网络发布方式在脱离仿真软件环境后调用仿真模型独立进行仿真。仿真过程大幅简化,仿真效率大幅提升。经综合仿真实例验证,基于混合编程的仿真建模方法效率显著提升,且仿真结果与Simulink单独仿真及理论计算结果相吻合。     

气动位置伺服系统建模与PID控制仿真研究

通过对气动位置伺服系统工作机理的研究,建立了该系统的数学模型。介绍了几种改进的PID方法在伺服系统中的应用,用这几种方法对所建模型进行仿真,仿真结果验证了模型的正确性。     

基于MATLAB的机电控制系统的仿真分析与校正

介绍了利用MATLAB软件，对控制系统进行分析和校正的方法。通过实例建立一伺服控制系统的仿真模型，分析控制系统的性能，并应用PID校正来改善系统的性能，获得满足设计要求的控制系统。     

基于AT89S51单片机的温度控制系统设计

介绍了单片机AT89S51单片机在温度控制上的应用,从软硬件两方面阐述了温度控制系统的设计方案,并对系统的A／D转换电路与D／A转换电路作了详细的说明,同时对数字增量式PID控制算法以及实现程序作了介绍。     

基于智能算法的多缸同步控制系统研究

介绍了多缸电液伺服同步控制原理和神经网络控制原理,提出了神经网络PID算法,设计了神经网络PID控制器。推导出多缸液压同步控制系统的传递函数,并把该控制器应用到多缸液压同步控制系统中。经过仿真研究表明该控制器控制效果良好,能满足多缸电液伺服系统的同步控制要求。     

基于模糊PID控制的数控进给伺服系统仿真研究

针对数控机床进给伺服系统数学模型难以建立的问题,提出了一种模糊PID控制器,将其引入到数控进给伺服闭环控制中。并在Simulink环境下进行了仿真实验,结果表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制改善了伺服系统动态性能,超调量小、鲁棒性强和稳态精度高。     

基于LabVIEW的模糊PID控制系统

为了实现直流电机快速可靠的定速控制,针对模糊和PID算法的优缺点,设计了基于LabVIEW平台实现的二维模糊PID控制器,硬件方面应用ATmega16单片机和ST135光电门来精确测量转速和驱动电机转动。实验结果表明,基于LabVIEW灵活的在线编程与控制,使模糊与PID算法切换结合应用,系统得到很好的控制精度,并有较强的鲁棒性。     

基于模糊PID的汽车巡航控制系统设计

针对汽车巡航控制精度和稳定性不高等问题,设计了一种基于模糊PID的汽车巡航控制系统.该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和执行器等组成.该控制方法以模糊PID控制作为基础,使用实际车速作为输出量,车速传感器采集的车速信号和设定车速的差值作为输入量.使用LabVIEW界面中的PID仿真模块对设计出的系统进行仿真,验证该系统设计的可行性.通过仿真的结果分析得到基于模糊PID控制的汽车巡航控制系统工作稳定,可以较好地满足巡航控制要求.     

基于虚拟仪器的过程控制系统的设计

设计一个硬件在环控制平台,被控象为双容水箱液位系统。采用以计算为核心的虚拟义器替代传统的仪器仪表进行控制,直接与硬件互连,进行硬件在环仿真实验。由于软硬件不能直接互联,通过调用动态链接库函数的方式,解决一般采集卡与LabView软件的接口问题,建立控制界面进行人机交换。采用PID控制策略进行液位控制,对数据进行读取,存储并且实时图形显示。该软件程序模块化,维护方便,提高了开发效率,充分体现出虚拟仪器在控制领域中的独特优势。     

基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器计算机仿真

介绍了怎样有机地将MATLAB5．X提供的SIMULINK2．1与FUZZY LOGIC TOOLBOX有机地结合,方便有效地实现模糊自整定PID参数控制系统的设计和计算机仿真。     

基于DSP的电磁轴承控制系统的设计与应用

介绍了电磁轴承数字控制系统的基本组成和工作原理;设计了以TMS320VC5409为核心部件的数字控制系统,重点分析了硬件系统设计方案和基于模块化思想的软件系统。并详细介绍了基于CH372的USB通信方案。采用数字PID算法进行调试验证,实现了电磁轴承的稳定悬浮。     

基于LabVIEW的直流电机转向调速系统设计

文中给出了基于Lab VIEW的直流电机转向调速系统的设计方法,介绍了系统的组成和软件程序设计。通过安装在计算机中的虚拟仪器软件并结合仪器硬件设计,选择PCI-6221(37-Pin)数据采集卡计数器采集转速传感器信号并且输出模拟电压,改进PID控制算法控制电机转速,使用三极管和场效应管开关实现直流电机驱动与转向调整,并用虚拟仪器图形编辑软件Lab VIEW采集与处理数据,完成对转速的监测及准确控制功能。