静液压无级变速器的联合仿真研究

分析静液压无级变速器的结构及控制原理,建立其基于AMESim和Matlab的联合仿真模型,其中,采用TRE0B及转动负载RL构建的发动机模型简单、实用,泵控马达系统的建模思想解决原有AMESim模型高压腔油压不受负载影响的问题。用Matlab的模糊逻辑工具箱制作模糊控制器,采用自适应模糊PID控制并对系统的控制过程进行仿真。结果表明,采用自适应模糊PID控制静液压无级变速器是一种可行的方案。     

大扭矩无级变速器实验箱的液压系统设计及仿真

为了使用实验箱来测试能否通过提高摆销链式大扭矩无级变速器的传递性能来实现大扭矩地输出,首先设计了满足大扭矩传动要求的液压控制系统。接下来,采用传递函数框图法建立了液压控制系统的数学模型。最后,使用MATLAB软件对液压系统进行仿真分析。仿真结果表明系统上升时间为0. 046 6 s,调整时间为0.108 s,超调量几乎为零,比例阀可以快速响应并准确达到指定值,这表明所设计的液压控制系统的正确性和可行性,为大扭矩无级变速器的研究提供一定的参考。     

无级变速器的简介与发展

首先提出实现无级变速必须满足的两个条件和各种类型的无级变速方式,并以此为主线介绍了现有无级变速器类型,并从各类无级变速器的发展过程对未来的发展趋势进行展望.     

等比式液压机械无级变速器设计与仿真研究

液压机械无级传动是一种多功率流无级传动系统,具有无级调速、高效率的特性,是大功率车辆较理想的传动形式。本文设计了一种新型的等比式液压机械无级变速器,对其无级调速特性进行了分析。在MSC．Easy5中建立了液压机械无级传动系统的计算机仿真模型。提出液压机械无级变速器的传动比控制策略。仿真研究结果表明,该设计方案能够满足车辆动力性能所要求的技术指标。为液压机械无级变速器的工程应用提供了重要的理论参考。     

负负载工况下打捆机举升机构的机液联合仿真

以高线打捆机的举升机构为研究对象,为验证所设计的液压系统能否很好地平衡液压缸回程时产生的负负载,同时验证液压缸驱动力是否满足要求,利用MATLAB/Simscape工具箱中的Multibody和Fluids模块,建立高线打捆机举升机构机液联合仿真模型,并进行仿真实验。结果表明：联合仿真能很好地模拟出举升机构回程时在液压系统控制下的液压缸驱动力变化,液压系统对负负载的平衡是有效的,液压缸在运动全程中的驱动力也满足要求,验证了设计的合理性。     

汽车无级变速器液压系统的建模与分析

通过对汽车无级变速器液压系统的结构分析,采用了传递函数法与灰箱建模法相结合的办法,建立其数学模型,并进行了稳定性分析和其它动态特性分析,证明了建模理论的可行性,为同类液压系统分析提供了一定的理论依据.     

行星锥环无级变速器的最大传动能力的研究

推导出了行星锥不同锥顶角及不同锥高系数的最多行星锥数。使用推荐的锥顶角和锥高系数所确定的最多行星锥数,既不会发生锥之间的干涉,也不会发生曲线干涉。分析出了调速环和行星锥的接触点为行星锥上正压力最大的点。给出了在行星锥轮数目最多时,行星锥上正压力最大点在满足许用应力条件下不发生打滑的行星无级变速器最大传动能力公式,并分析了行星无级变速器的设计步骤。     

一种新型车用无级变速器的传动特性研究

为验证一种新型车用无级变速器(BVT)的可行性,运用赫兹接触理论和摩擦传动的基本理论构建了函数式,并通过迭代求解方法,在模拟整车工况的情况下,对其传动和接触特性进行了分析。计算结果表明:BVT输入、输出接触区内纯滚动点的偏移量均随输入扭矩的增大而增大,而且无论输入扭矩多大,输入接触区纯滚动点的偏移量均大于输出接触区;牵引系数在BVT的所有工况下对滑动率的影响都是极其明显的,而且BVT的滑动率随着牵引系数的增加而减小。结果表明:该BVT具有传动系数恒定、接触应力较小、滑动率较低、接触摩擦效率较高等优点,其良好的接触摩擦效率可与现有的车用牵引式CVT媲美。从传动性能方面验证了BVT设计原理的可行性。     

基于液压传动的无级自动变速器模型分析

汽车自动变速器逐步向多挡位方向发展,但挡位愈多,结构愈复杂,体积和质量也会增大;而传统无级变速器工作时效率较低,传动功率较小,且控制系统较复杂,能耗较大。以变量泵与变量马达组成的容积调速回路为基础,建立液压传动的无级自动变速器模型,可有效解决自动变速器与传统无级变速器存在的问题,使变速器的调速特性与发动机特性吻合,为汽车无级自动变速提供一种有效的解决方案。     

金属带式无级变速器在发动机变功率下的响应仿真

利用仿真原理和 Matlab语言对金属带式机械无级变速器 (CVT)的自动变速功能进行了仿真分析研究 ,重点研究变功率时 CVT的响应 ,其结果表明 :金属带式 CVT比传统的有级变速器和自动变速器具有更加优良的性能 ,它的最大优点是操作简便 ,并能实现 CVT与发动机的最佳匹配。     

液压系统自适应模糊PID联合仿真研究

根据液压机械无级变速器传动原理,结合HMCVT试验台架、泵控马达测控系统及HMCVT测控系统,对双向变量泵工作效率进行分析,通过Design Expert10建立多元回归模型,并用响应曲面法分析各因素对双向变量泵的效率的影响。为提高变量泵控定量马达系统的工作效率,通过MATLAB/Simulink和多体动力学软件ITI SimulationX建立模糊控制模型与动力学模型,并进行联合仿真,采用自适应模糊PID控制和普通PID控制2种控制方法对定量马达输出转速和双向变量泵排量比进行比较。结果研究表明：定量马达稳定输出转速时间减少了0.86 s,超调量下降11.4%,排量比稳定输出时间减少0.57 s,超调量下降15.5%。为进一步研究HMCVT效率特性及动态特性提供依据     

基于复合控制的数控系统的设计与仿真

针对数控系统设计中常规PID控制算法存在输出有一定的滞后等问题,提出了带有按输入补偿的复合PID控制器.仿真和实验结果表明,该算法可以显著提高系统控制精度,具有较强的鲁棒性.     

驾驶员座椅悬架系统主动控制研究与仿真分析

针对车辆座椅悬架系统,建立电控空气弹簧悬架座椅系统的车辆-座椅三自由度物理模型和数学模型,以路面信号为激励源,应用随机线性二次型最优控制理论(LQG),根据系统性能要求选取合适的频率加权系数,设计出控制系统的最优反馈规律,并在MATLAB中对该模型进行仿真.结果表明:这种控制策略对路面激励通过车辆系统传递到驾驶员座椅的振动控制具有更好的适应性,能有效降低驾驶员所承受的垂直振动加速度.     

压力机液压控制系统设计与仿真

探讨一种基于PLC的压力机液压控制系统的设计,主要阐述了压力机的功能设计、液压回路的设计和电气控制系统的设计,并利用宇龙机电控制仿真软件对压力机的液压控制回路进行联合仿真。     

焊接机器人控制设计与仿真研究

采用MFC为框架平台设计实现上位机、以DSP控制器为下位机模式设计控制焊接机器人控制系统,其中DSP控制器以TMS320F28335为控制芯片设计外围硬件电路,支持TCP/IP、CAN、RS232等通信方式,控制器与伺服系统之间通过RS232进行连接,采用指令方式控制伺服系统。在Matlab7.0平台上对机器人各关节运动进行实时仿真,验证所设计的控制系统是可行的。     

水下采油树液压控制系统设计与仿真

实现对水下采油树的控制是保证水下生产正常进行的必要条件。通过分析API标准要求,结合水下采油树阀门执行器工作参数,设计水下采油树液压控制系统,包括液压动力单元和水下控制模块,并对相关元件进行计算和选型。根据控制系统要求,利用AMESim软件,建立水下采油树液压控制系统模型,对水下采油树阀执行器的开启和关闭过程进行响应分析。结果表明:所设计的液压控制系统可以满足水下采油树控制要求。     

道路模拟试验系统的控制方法研究

随着道路模拟试验技术在汽车行业中的广泛应用,研究合适的道路模拟控制方法已成为目前广大学者的主要研究方向.阐述了远程参数控制法、时域控制方法和自适应有限脉冲响应滤波器的多通道逆向控制方法,并分析了这几种控制方法的区别,最后对道路模拟控制方法的发展趋势进行了展望.     

基于位置控制系统模糊自整定控制的Matlab仿真研究

为了提高数控机床位置控制系统的控制性能,以模糊控制理论为基础,运用Matlab构建了位置控制系统的模糊自整定控制器.仿真显示,自整定控制器比未经整定的控制器的控制性能更优.     

基于流量调节的转速控制系统设计与仿真

某水下开式循环热动力推进系统采用基于流量调节器的开环控制方式,变工况问题是决定系统安全性的重大问题.本文从动力系统对调节器功能的要求出发,提出了转速控制方案,讨论了比例传递函数的实现,指出了结构参数对系统性能的影响.对系统换速过程进行了仿真研究,并进一步对调节器结构参数进行了优化.仿真结果和试验表明,所设计的流量调节器实践上是可行的,方案是合理的,能够满足所要求的技术指标.     

基于ANFIS?P ID的四旋翼姿态控制系统设计与仿真

四旋翼飞行器在飞行控制系统非常复杂,在飞行中极容易受到外界因素的影响而改变飞行姿态, 为保证飞行器的姿态能实现自适应平衡,系统结合飞行器时变动力学模型,设计了一种自适应神经模糊推理系统（Adaptive Neuro Fuzzy Inference System,ANFIS)的PID控制方法,该方法具有自动检测、处理、执行的能力,同时能够有效地降低飞行中出现的卡顿、震荡等现象。通过采集数据在Matlab/Simulink中仿真,同时人为增加一些常见的干扰因素,观察各控制通道的参数变化曲线对自适应控制系统对飞行姿态做出实时有效地调整,确保飞行器在飞行姿态控制中能够很好地保持稳定性和鲁棒性。