基于ZigBee技术的塔机群防碰撞控制系统

针对建筑工地大量采用的塔机群对安全、高效作业的普遍需求,设计开发了一种基于ZigBee技术的塔机群防碰撞控制系统。系统以ARM9微控制器为核心,WinCE6.0操作系统为平台,实现了对塔机吊重高度、回转、幅度等状态的在线监测和预警信息处理。利用无线通讯ZigBee模块实现塔机间状态信息的交互,建立了塔机群控模型和防碰撞运行控制算法。现场应用测试表明,该系统具有实时性强、人机交互友好、可有效预防塔机运行碰撞等优点。     

基于ZigBee的塔机群控无线通信系统实验研究

建立了基于ZigBee技术的塔机群无线通信系统,通过性能测试获得了无线模块实际工作参数,进行理论计算、环境分析及数据分析,实现了塔机群监控系统的无线通信,为塔机机群监控和信息管理开创了新的方向.     

塔机群无线实时通信的研究

针对现代施工现场环境复杂、随机塔机分布、塔机之间实现物理连接困难且价格昂贵等问题,将工业无线通信技术应用到塔机群控制系统中。首先在令牌总线网的基础上提出了一种基于令牌传递的无线通信方式;然后在其基础上加入了自主进入与退出系统和故障检测功能;最后给出了该无线通信流程和帧格式。研究结果表明,该无线通信方式在保证系统实时性与快速性的同时,使系统具有良好的可扩展性。     

基于无线局域网的塔机群控技术研究

提出一种基于无线局域网的塔机群监控技术,研究监控系统的组成、工作原理,设计塔机群的无线局域网通信系统,建立通信模型,通过实验验证基于无线局域网的塔机群通信系统的可行性。     

塔机群防碰撞避让算法的研究

为了防止同一施工工地中多台干涉塔机之间的相互碰撞,首先分别建立了等高塔机碰撞模型和高低塔机碰撞模型;然后在传统塔机群防碰撞算法上分别建立了等高塔机等待总时间最短和高低塔机的最迟干预智能避让算法;最后给出了塔机群防碰撞智能避让算法的具体实现方法.研究结果表明,通过采用该智能避让算法可以大幅度减少塔机群总体停机等待时间,有...     

塔机群自动布局方案研究

为解决塔机群工作中碰撞干涉、降低建筑施工成本,建立了塔机群发生干涉最小可能和单塔吊钩的平均运输时间最少数学模型。基于MATLAB矩阵演算,实现了塔机群最优位置布局方案的自动求解,获得了塔机群最优布局空间位置方案。以沈阳市第五大道建筑工地为例,验证了算法的有效性和实用性。     

基于ZigBee技术的短距离无线数据传输系统

结合ZigBee技术和ARM技术的发展及无线数据传输系统的需求,提出了一种基于ZigBee和ARM技术的无线传感器网络设计方案,系统主要包括ZigBee节点和ZigBee基站节点,利用MSP430F149和CC2420架构ZigBee节点,用嵌入式ARM7芯片STR7IOFZ2T6和CC2420架构ZigBee基站节点,构成低功耗、低成本的硬件平台,并采用部分网状(Partial Mesh)拓扑结构、Z-Stack协议栈开发软件和按需路由算法(Ad Hoc On-demand Distance Vector),嵌入TinyOS系统,实现基于ZigBee技术的无线数据传输系统.可实现一点对多点、两点间对等通信,快速组网自动配置、自动恢复,节点之间可相互协调实现数据通信.     

基于ZigBee的无线数据传输系统

针对短距离、低功耗、低成本的无线数据传输要求,提出了一种基于ZigBee技术的无线网络设计方案,系统主要包括ZigBee协调器和节点,以MSP430F149单片机为核心和CC2420为无线传输终端架构,构成所需的硬件平台。采用部分网状拓扑结构,可以实现多点多跳对等通信,快速组网自动配置。实验证明,数据传输可靠,性能稳定。     

基于ZigBee精简协议的无线数据采集系统

针对传统采用人工采集或预先布线有线方式采集数据的局限性,设计了一种基于ZigBee的无线数据采集系统,并对系统的硬件和软件进行了详细的分析和设计.无线传输节点主要采用了TI公司CC2430芯片和温度、光照传感器模块,移植了ZigBee精简协议栈代码,并编写了应用层代码和相关驱动程序.研究结果表明,该系统的实施减少了人员...     

基于ZigBee的区域无线控制系统

设计了一种基于ZigBee无线技术的区域无线控制系统,由上位机、主控节点、各个子节点组成。上位机与各个主控节点通过以太网进行通信,主控节点又与多个子节点构成星形网络,它们之间采用ZigBee技术进行通信。系统可以实现短距离区域内人员的有效监控以及成员问（主节点和子节点）的语音通信。     

基于数据拟合的塔机起重量监测系统

针对塔机起重量监测中存在的非线性问题，采用数据拟合理论建立软测量模型，通过监测起重量限制器所受拉力间接估算出起重量，为塔机起重量的监测提供了新方法。结合塔机QTZ63实测研究表明该测量方法具有误差小、精度高、容易实现等优点。     

网络编码在无线数据传输补偿机制中的运用

为了降低无线传感器网络中由于各种因素影响造成的丢包率,提出了一种基于网络编码的数据传输补偿机制。该机制在普通星型网络架构的基础上,设计并加入了一种协作节点。此节点需要对收到的同一个信道内多个采集节点的数据进行编码运算,之后将运算生成的补偿数据包发送至基站,上位机通过基站上传的数据包来补偿得出采集节点在基站处的数据丢失。采用确定性编码方式减少节点的运算量,采用事件触发机制保证协作节点发包时刻的有效性,网络中数据包通过时分多址(time division multiple access,简称TDMA)机制保障其实时可靠收集。对网络中加入协作节点的影响进行了实验验证,结果表明,此方法中引入的协作节点可以稳定工作,上位机可以正确解码,并能有效降低网络的丢包率。     

基于无线通信的集群作业塔机安全监控系统研究

针对目前塔机安全监控系统在通信方式、数据存储、单台监控等方面的不足,深入分析无线通信的通信机制,采用无线通信方式以及上位机来组建集群作业塔机安全监控系统,实现了数据无线传输、关键数据保存到黑匣子、超载实时报警、多台塔机上位机集中监控等功能.长期运行表明:该系统性能稳定、操作方便简单、成本低,为塔机安全监控提供了新的解决方案.     

基于ANSYS的塔式起重机结构动态分析

利用ANSYS建立某塔式起重机有限元模型,对其进行瞬态动力学分析和模态分析,计算获得在三种典型工况下结构的位移,分析了起升动载系数;并在三种典型工况下受载变形后的振动进行了探讨,计算获得受栽后的结构振动频率,并将受载后的振动频率和振型与塔机自由振动的频率和振型进行了对比分析.     

基于VB和ANSYS的塔式起重机臂架参数化设计

用ANSYS软件提供的参数化设计语言(APDL)建立的智能分析方法,为零件参数化有限元分析提供了有力的工具.介绍了基于VB与ANSYS的参数化有限元分析方法,并以塔式起重机吊臂有限元分析为例,说明了其实现方法,根据输入参数自动生成APDL代码文本,然后在ANSYS中运行该APDL代码文本,分析结果可直接在程序中查看.     

基于有限元技术的塔式起重机建模分析

基于有限元技术,利用有限元分析软件ANSYS对某塔式起重机进行有限元建模分析,对建模中的结构简化、单元选择、边界条件处理等进行了探讨和分析.并在此基础上对塔式起重机进行有限元求解分析,将分析结果与该塔机现场试验结果进行比较,验证了模型的可行性.     

基于ANSYS的塔式起重机整机结构有限元分析

应用ANSYS软件对塔式起重机整机结构进行分析,得出在三种典型工况下的应力及位移结果,为塔式起重机设计的改进提供理论依据。