伺服机构测控系统软件容错技术

介绍了软件容错技术的基本原理和常用方式,同时提出了结合过程数据库和二维思路,针对伺服机构测控系统特点的两种改进的容错方法。     

靶场测控设备专用计算机软件的现状分析及对策

结合计算机软件技术发展的趋势,对靶场测控设备专用计算机软件的现状进行全面的分析,并从测总体的角度出发,对测控设备专用计算机软件的总体把关,提出了对策。     

捷联掼导系统容错技术的研究

捷联惯导系统对惯性仪表的容错技术有多种，针对不同的故障形式，采用的方式也常常不同，最常用的方法一般有直接比较测量值法、奇偶向量法等，本文着重讨论了这两种捷联惯导的容错方法。     

航天无线电测控技术的发展与展望

简要回顾了我国无线电测控技术的发展历程，并根据我国航天发展的实际需求以及国际形势，预测了本世纪我国航天测控技术的发展趋势。     

捷联惯导系统容错技术的研究

捷联惯导系统对惯性仪表的容错技术有多种 ,针对不同的故障形式 ,采用的方式也常常不同 ,最常用的方法一般有直接比较测量值法、奇偶向量法等 ,本文着重讨论了这两种捷联惯导的容错方法     

高可靠惯性基准系统的硬软件容错设计技术

航空或航天飞行器的高可靠惯性基准系统要求具有容错能力。本文着重讨论了它的容错设计和实现技术问题,即故障的检测、定位和系统重构(FDIR)技术,包括容错输出数据的产生、判定函数和软件监控与选择。     

基于分布式测控技术的风洞运行状态监测系统

针对传统的测控系统已不能满足应用需求的问题,提出一种通过网络把独立功能的测控单元连接起来的分布式测控系统。从硬件和软件2方面对该系统进行设计,将现场总线、网络技术与分布式计算技术/中间件技术相结合,完成对各种现场设备的状态监测,从而实现分布式数据采集,集中化分析管理和资源共享。目前该技术已经在气动中心高速所的生产型暂冲式跨超声速风洞中进行应用,实现了对风洞各部段关键设备状态数据的实时监测记录,及时发现异常情况并产生告警,增强了风洞试验运行系统的安全性和可靠性。     

武器装备紧凑型PCI总线测控系统热插拔冗余容错技术研究

在深入分析和研究国内外测控系统的高可用度容错化研究现状的基础上,针对武器装备测控系统中冗余容错优化难以实现和测试的问题,提出了一种基于紧凑型PCI(CPCI)总线的高可用模式下热插拔系统的解决方案。研制出一种可以测试热插拔系统可靠性的半实物仿真平台,来针对被控实体在热插拔实验系统里的可靠性进行验证分析。结果表明,热插拔热冗余系统性能良好稳定。通过对高可用模式的热插拔热冗余系统的研究,实现了不同实体在热插拔热冗余系统下的可观测性。     

容错技术在导弹火工系统中的应用及发展趋势

介绍了容错技术的特点、实现方法和类型,引用了容错技术在导弹级间分离、火工装置测试、尾罩分离、安全自毁等系统中的应用实例,指出了应用中存在的问题,并对发展趋势进行了探讨。     

潜射导弹充气均压系统建模与控制系统设计

在分析了潜射导弹充气均压系统结构的基础上,建立了完整的充气均压系统数学模型.建立的模型包括发射筒模型、电磁阀模型、执行电机模型和控制模型,为了便于系统设计,利用小扰动线性化对模型进行了线性化处理.基于线性化模型,利用PID控制方法对充气均压系统进行了设计,最后对系统进行了非线性仿真验证,仿真结果表明充气均压系统设计合理.     

双喷嘴挡板伺服阀设计思路及主要参数确定方法

简单介绍了电液伺服阀及其应用,对电液伺服阀的设计和主要计算方法进行了讨论和分析,提供了一种较为简单而实用的双喷嘴挡板伺服阀的设计思路,对开展具体的工程设计有一定的借鉴作用。     

基于速度观测器的转台伺服控制技术研究

针对实际转台伺服控制系统在低速运行时不能准确提供速度信号的摩擦补偿问题，提出了一种基于速度观测器的模型参考自适应摩擦补偿方法．该方法利用降维观测器在线估计速度信号，并根据该估计信号对系统进行摩擦补偿；在详细地分析了系统误差信号的局部收敛性的基础上，推导出了系统误差局部收敛的充分条件。利用该方法进行了转台内环控制系统的自适应摩擦补偿设计，得到了库仑、粘滞摩擦补偿器，解决了转台低速运行时不能准确得到速度信号的摩擦补偿问题。     

动力调谐陀螺仪数字伺服与数字输出技术

分析了动力调谐陀螺仪数字控制和数字输出的可行性和优点,针对导航系统确定出采样频率4000Hz,采用PCI04和数据采集卡,实现了动力调谐陀螺仪的数字伺服控制和数字输出。该技术可以同时取代传统挠性捷联惯性测量单元中的陀螺伺服电路和陀螺模数转换电路．使IMU体积幅度缩减。原理性验证试验表明,利用该技术数字输出精度达到2-4°／11,全测量范围线性度达到0．01,调节时间8ms,测量范围达到60°／s。     

用例技术在IMU测试系统需求分析中的应用

用例技术是面向对象建模的核心,驱动着整个软件开发过程。本文重点关注软件系统的需求捕获和需求分析,简要介绍了用例和用例模型的概念,采用用例技术进行软件需求建模的一般过程,结合IMU测试系统的需求建模过程,给出使用用例进行软件需求建模的方法。     

氧化锌薄膜的p型掺杂及其制备方法

氧化锌(ZnO)是直接宽带隙半导体材料,有高达60 meV的激子束缚能,是下一代短波长光电材料的潜在材料。有效的p型ZnO薄膜掺杂是实现ZnO基光电器件的基础,虽然取得一定的进展,但从性能上来看,远远不及n型ZnO薄膜,而且重复性差。分析难于实现氧化锌p型掺杂的主要原因,综述近年来出现的p型掺杂的新方法、掺杂机制及其有效的实现工艺,指出今后的发展趋势和研究重点。     

宽频带引信天线的设计

介绍了引信作用的宽频带微带天线阵的设计方法与过程，分析了天线的工作原理，并将天线的理论计算数据、HFSS软件仿真的数据与实际测试数据作比较，得到测试数据与仿真数据比较吻合的结果：该天线主峰倾角值偏离天线阵轴30。附近，在400MHz带宽内最大增益值大于10dB。