液压挖掘机工作装置运动控制

概述国内外液压挖掘机工作装置运动控制的研究，重点叙述了基于知识和基于模型的两种运动控制的研究工作，对该项研究的现状与问题进行了分析，并提出今后挖掘机工作装置运动控制的研究趋势和关键技术。     

水陆两用液压挖掘机工作装置的优化设计

1概述我国水陆两用液压挖掘机的研制起步较晚,现有产品是采用一般陆用挖掘机的设计理论进行设计的,这样就不完全适合水陆两用的作业要求。为了使水陆两用挖掘机的设计更完善,笔者认为确有必要对该机型的作业机理进行分析探讨,并对其工作装置进行优化设计。 2作业机理的分析与外载荷的确定水陆两用液压挖掘机与一般陆用液压挖掘机的工作环境不同,因此外载荷的确定也不同。水陆两用液压挖掘机的大部份时间是在水中作业,水中土壤的等级一般为Ⅰ、Ⅱ级,而且土质     

液压挖掘机工作装置运动控制

概述国内外液压挖掘机工作装置运动控制的研究,重点叙述了基于知识和基于模型的两种运动控制的研究工作,对该项研究的现状与问题进行了分析,并提出今后挖掘机工作装置运动控制的研究趋势和关键技术.     

液压挖掘机工作装置运动控制

概述国内外液压挖掘机工作装置运动控制的研究,重点叙述了基于知识和基于模型的两种运动控制的研究工作,对该项研究的现状与问题进行了分析,并提出今后挖掘机工作装置运动控制的研究趋势和关键技术。     

液压挖掘机工作装置的结构分析

论述了液压挖掘机工作装置的结构特点;分析了工作装置结构研究的现状和存在的问题;提出了一个较为系统、全面的处理方法;解决了机械结构中常遇到的铰点传力问题,并进行了典型结构的数值分析;最后归纳了几点结论。     

液压挖掘机反铲工作装置的优化设计

应用变换矩阵来建立数学模型，编制了挖掘机工作装置设计的软件系统。经实际运用证明，可有效地对挖掘机工作装置进行快速而有效的计算，为改善挖掘机工作性能提供了一条有效途径。     

液压挖掘机工程装置仿真

运动仿真的ＣＡＤ技术的成功应用。已日益受到国内外厂家的重视。文章采用ＢｏｒｌａｎｄＣ＾＋＋语言，以Ｗｉｎｄｏｗｓ为平台，在４８６微机上实现的ＭＸ８０液压挖掘机工作装置运动仿真，绘制出包络图及各种特殊工况位置及数据。同时使用两种方法进行计算，从而保证了仿真的正确性。     

液压挖掘机工作装置仿真

运动仿真是CAD技术的成功应用，已日益受到国内外厂家的重视。文章采用BorlandC＋＋语言，以Windows为平台，在486微机上实现了MX80液压挖掘机工作装置运动仿真，绘制出包络图及各种特殊工况位置及数据。同时使用两种方法进行计算，从而保证了仿真的正确性。     

7.5m3液压挖掘机正铲工作装置的优化设计

章主要研究大型液压挖掘机普通正铲工作装置的优化设计，详细论述了目标函数的确定、设计变量的确定和约束条件的确定方法，给出了计算程序框图，并对其优化前后的挖掘力进行了分析和比较，验证了优化设计的合理性。     

斗杆可回转的液压挖掘机工作装置运动分析

对斗杆可回转的液压挖掘机工作装置进行了位置分析，可了解其挖掘范围，并为传感器控制提供依据；进行的速度与加速度分析，为工作装置动态分析提供了必要的理论依据。     

变惯性矩梁变形的近似计算

对于惯性矩连续变化梁的变形计算，给出了一种简便近似的计算方法，以使变惯性矩梁变形计算转化为等惯性矩梁变形计算，从而可以避免积分，直接查表计算，适用范围较广。     

Effect of moment of inertia on elastic stability of rectangular webs for thin-walled beams under a transverse load

So far, the equations for buckling capacity of web panels focus on thin-walled beams with very strong flanges. In this paper, elastic buckling behavior of web panels of thin-walled beams with weak flanges is further studied, aiming at a buckling coefficient formula unifying the effect of both weak and strong flanges. A new parameter, the flange-to-web ratio of moment of inertia, is proposed to characterize the effect of flanges. Then, a semi-analytical method is applied to investigate the buckling behavior of simply supported web panels, in two cases, inclusive or exclusive of effect of the moment of inertia of flanges. It is revealed that elastic buckling load, in particular, the buckling coefficient of web panel is a function of two key parameters, web aspect ratio and flange-to-web ratio of moment of inertia. Meanwhile, a finite element analysis (FEA) model allowing for the sensitivity of boundary conditions is validated by comparing with the semi-analytical solution to the case exclusive of effect of the moments of inertia of flanges. Next, numerical results are utilized to illustrate the influence of the previous parameters, which verify the increase of buckling coefficient with flange-to-web ratio of moment of inertia or the decrease of buckling coefficient with web aspect ratio. Besides, it also verifies that for the same flange-to-web ratio of moment of inertia, the buckling behavior of square web panels is closer to the uniform shear buckling than other rectangular web panels. Finally, an accurate design formula is proposed to calculate buckling coefficient of web panel.     

闭口薄壁箱梁截面扭转惯性矩的计算方法

首先根据乌曼斯基第二理论,给出了三种闭口薄壁箱梁截面的扭转惯性矩简化计算方法,并重点介绍如何利用ANSYS自定义截面方法计算薄壁杆件的截面扭转惯性矩,最后通过实际算例分析了三种简化计算结果和ANSYS计算结果的差别,并且通过计算不同网格长宽比下的自由扭转惯性矩,指出网格长宽比对薄壁箱梁截面自由扭转惯性矩的精度影响规律。     

型材弯曲中截面变惯性矩的计算

本文从惯性矩的定义和一些基本的公式出发,并结合型材弯曲的基本理论,从型材弯曲过程中截面中性层的内移和截面的扭曲变形两方面考虑,阐述弯曲过程中惯性矩的变化,并给出计算公式,为型材弯曲的自动化提供理论基础。     

液压挖掘机的工作与操作性能

近年来,计算机控制技术、电子液压系统、检测技术等广泛应用于挖掘机的各个机构和系统,使液压挖掘机得到迅速发展．主要从挖掘机的力量和速度、行走双速化和自动变速、超小回转性及控制性能等方面分析目前世界液压挖掘机工作性能和操作性能的发展状况．     

挖掘机工作装置液压系统典型故障分析与排除

介绍了挖掘机工作装置液压系统"全身瘫痪"、"半身不遂"、"个别失灵"三种类型的故障,分析了故障原因,提出了排查方法。     

液压挖掘机典型液压控制系统分析

目前，国内外生产的液压挖掘机上采用的典型液压控制模式有正流量控制、负流量控制和LUDV负荷传感系统3种。