一种步进电动机环形分配器

1 概述步进电机通常设计成3、4、5或6相,运行方式每相依次通电的称单拍,每相邻两相依次通电的称双拍,每单、双相相间依次通电的称倍拍。例如三相步进电机按A→B→C→A相顺序通电为单三拍运行:接AB→BC→CA→AB顺序通电为双三拍运行;按A→AB→B→BC→C→CA→A顺序通电为三相六拍运行。其它相数步进电机运行方式可依次类推。步进电机的环形分配器目前只有三相的有专用集成电路,且价格较高,输出电流较小。若     

五相混合式步进电动机驱动器设计

0引言由于步进电动机具有步进数可控、运行平稳、价格便宜等优点,因此在开环高分辨率定位系统中占据了主导地位。步进电动机系统是由步进电动机及其驱动器两部分构成的,而步进电动机系统的整体性能好坏很大程度上取决于其驱动器性能的好坏[1]。由于不同的驱动方式、通电方式下,步进电动机的运行特性有着明显的差异。本文根据针织、绣花行业中对步进电动机的具体要求,采用全H桥恒相流驱动方案,GAL16V8D构成环形分配器,并应用电机专用驱动集成芯片IR2110实现驱动信号的功率放大,利用HA17555与比较器LM358对绕组电流进行恒流斩波控制,采用…     

步进电动机微机测试中的驱动控制

一、引言在微型计算机控制步进电动机的运行中,微机与驱动器间的接口方式有多种。若驱动器本身具有环形分配器,微机只需提供串行驱动脉冲和转向控制信号。没有环形分配器时,微机就必须同时控制电机各相绕组的通电状态,给出并行驱动脉冲。不论是哪种,靠微机用软件操作,第发出一个脉冲都需     

五相混合式步进电动机环形分配器的设计

1 引言五相混合式步进电动机具有许多优良的性能,因此在国内外都得到了较大发展,其驱动技术也取得了很大进步。由于五相混合式步进电动机系统的研制和开发历史不长,电机驱动电源中的环形脉冲分配器专用芯片目前尚未见到,国内外厂家生产的五相混合式步进电动机驱动电源中的环形脉冲分配器大都是由数字逻辑集成电路或EPROM存贮器构成的。由于电机的运行节拍和运行     

五相混合式步进电动机环形分配器

五相混合式步进电动机在国内尚处于研制开发阶段。该电机有广泛的应用前景。本文针对这种步进电动机较为特殊的励磁方式,用两种方法设计五相二十拍五、四励磁的环形分配器。     

程序存储器在环形分配器中的应用

微电子技术的发展及微型计算机的广泛应用为步进电动机控制器的研制提供了极为有利的条件,使得步进电动机的环形分配器既可用各种专用集成器件或集成电路构成,也可用微机软件实现。用集成度高、控制功能强的单片微机构成环形分配器,具有控制方     

步进电动机的环形分配器设计

常用的步进电动机虽有三相、四相、五相和六相的区别,但其基本结构都相同,都是由一个用铁芯做成的转子和具有若干个(称为相的)控制绕组的定子所构成。每当电机各绕组中通电状态的改变,步进电动机的转子就会产生一定的角位移或线位移。电脉冲并不直接去控制步进电动机的绕组,而是要通过环形分配器和功率放大器才能实现,如图1所示。环形分配器的选择要     

步进电机实用驱动电路

在程序控制中,步进电机的应用日益广泛。例如,用来带动温控仪毫伏定值器中的多圈电位器,可实现升、降温的程控;如带动调速电路中的调速多圈电位器,则可实现转速的程控;用来连动传动机构,还可以实现光路系统的调焦和准直等。步进电机需要专用的驱动电路,其驱动框图如图1所示。图中的脉冲源实际上是一个振荡器,改变其振荡频率可调节步进电机的工作频率,即调节程控速度。 1.环形分配器环形分配器又叫脉冲分配器,是实现步进电机各相绕组按一定的顺序通电的控制电路。设计环形分配器常用的方法是根据步进电机不同通电方式,列出真值表,然后用卡诺图或逻辑代数简化得出逻辑电路图。     

环形分配器

环形分配器是步进电动机驱动系统中的一个重要部件,它将控制信号脉冲按一定规律循环分配给步进电动机的每个绕组。随着工业自动化程度的提高,步进电动机将得到更加广泛的应用,特别是在开环控制系统中,步进电动机具有绝对优势,然而全面完整地介绍步进电动机驱动线路的文章却不多,有关环形分配器的就更少了。本文将根据几年来从事步进电动机驱动的经验,介绍几种实用的环形分配器。     

步进电动机的脉宽调制驱动电路

0引言为了减弱或消除步进电动机在低频运行时的低频振荡,在步进电动机的驱动电源上,往往要采用调压驱动电源或采用步进电动机细分电路等。本文采用脉宽调制的方法来改善步进电动机的低频特性。1基本原理脉宽调制的基本原理是,对环形分配器输出的方波信号进行脉宽调制,如图1所示。以一相为例,环形分配器输出端A输出方波信号。采用前沿触发使单稳态输出一个具有一定宽度的负脉冲。用此负脉冲封住     

一种多功能步进电动机环形分配器

介绍了一种多功能步进电动机环形分配器。该分配器主要由EPROM存储器、计数器、可编程计数长度选定电路和电机类型及其工作方式选择电路等组成。它与控制器的接口简单，软件编制容易，占用CPU的时间短。     

用PCL-839和GAL实现步进电动机的控制

为了简化步进电动机的控制,提高控制电路的适应性和可靠性,以步进电动机控制卡 PCL-839 作为步进电动机控制核心,用通用阵列逻辑(GAL)实现步进电动机环形脉冲分配器,通过在上位 PC 机编制控制软件,实现了步进电动机起停、加减速和正反转的高速控制,详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程.该控制方法直观、可靠,电...     

四相混合式步进电动机的星接桥式驱动

四相混合式步进电动机,通常采取2-2通电的整步或1-2通电的半步运行方式。本文提出一种2-3-4-3通电的四相十六拍运行方式,文中给出其绕组联接和功放级的电路结构;阐明十六拍运行的原理;分析了十六拍运行时步距的均匀性;并给出样机运行特性的实验结果,表明能大幅度提高电动机的运行性能。     

步进电动机的正确选用(二)

步进电动机使用时,通电方式可以有多种形式,如三相步进电动机可按单相轮流通电方式(A-B-C-A),双相轮流通电方式(AB-BC-CA-AB),还可采用单双相轮流通电方式(A-AB-B-BC-C-CA-A)。前两种通电方式,通电状态数和相数相等,即m_1=m。每改变一次通电状态,转     

基于PLC的步进电动机自动升降速控制设计

介绍了FX系列PLC斜坡信号输出指令RAMP的功能、特点以及应用方法.根据三相六拍通电方式的脉冲步进电动机的控制要求,用RAMP指令设计控制程序,实现步进电动机的软起动和软停止,以保证步进电动机起动和停机时的平稳性.同时可使步进电动机的最高运行频率提高2～8倍而不失步.     

基于PLC的步进电动机软起、停控制设计

介绍了FX系列PLC斜坡信号输出指令RAMP的功能、特点以及应用方法。根据三相六拍通电方式的脉冲步进电动机的控制要求，用RAMP指令设计控制程序，实现步进电动机的软起动和软停止，以保证步进电动机起动和停机时的平稳性。同时可使步进电动机的最高运行频率提高2—8倍而不失步。     

爪极式永磁步进电动机静转矩的计算(3)

５转矩的设计原则由于爪极永磁步进电动机是在一个一个电脉冲下运行的,每送一个电脉冲就改变１次通电状态,即换１次相,而改变１次通电状态,转子位置作相应的变化,即转子向前旋转一个步距角。从矩角特性图１０中可以看到,当从Ａ（ＡＢ相）矩角特性转换到Ｂ相（ＢＡ相...     

《数控机床电气控制》讲座 第四章 数控机床进给驱动系统

4.2.4步进电动机驱动器的控制原理4.2.4.1步进电动机驱动器的工作原理步进电动机各励磁绕组是按一定节拍,依次轮流通电工作的,为此,需将CNC发出的控制脉冲按步进电动机规定的通电顺序分配到定子各励磁绕组中。完成脉冲分配的功能元件称环     

五相混合式步进电动机通电方式的研究

分析五相混合式步进电动机的逻辑通电方式，提出了改变步距角运行的新方法。同一台五相混合式步进电动机和典型的驱动器功放级，仅仅改变逻辑通电方式，就可获得比典型值小一些或大一些的多种不同步距角。试验证明，所提出方法的可行性，并给出了改变步距角运行时电动机运行特性变化的规律。     

五相混合式 步进电动机的原理

五相混台式步进电动机通常有十个极,相对的二个极属于一相,这二个极上线圈之间的连接特殊,即通电时二个极同为N极或S极。因此,不像其它多数步进电动机那样,一相绕组通电产生的磁通主要经本相的磁极闭合,而它是必须全部经其它相的磁极闭合。这就使得产生转矩的机理复杂化。本文运用每极每端(每段铁心的每极)电磁转矩相量的概念,分析一相绕组通电时各段铁心所有极下的磁状态,得知“极段转矩相量”的大小及相位,作出极段转矩相量星形图,合成便得出整个电机的电磁转矩相量。