神经网络变结构在液压伺服系统控制中的应用

采用神经网络对液压伺服系统进行离线辩识,然后用神经网络的逆模型抵消伺服阀的死区非线性,再用离散变结构控制器对液压伺服系统的线性部分进行控制,从而达到良好的控制效果.     

大口径望远镜Coude光路光机结构设计研究

Coude光路是大口径望远镜光学系统必要的组成部分,它将主望远镜的光束进行传递,以使其进入望远镜机下Coude实验室,与子光学系统相耦合.在Coude光路中,存在多块折转反射镜,反射镜之间的相对位置关系影响着系统的成像质量.因此如何保证光学元件之间的位置关系,成为光机结构研究的关键问题.根据系统要求分析并设计了各类型调...     

基于神经网络优化的交流自抗扰伺服系统控制

目的 为了解决传统交流永磁同步电机伺服自抗扰控制系统中外界扰动、非线性特性和本身自抗扰控制中参数较多且整定难的问题.方法 利用小波神经网络对自抗扰控制中的扩张状态观测器的误差校正系数进行在线整定,设计出基于小波神经网络优化的自抗扰控制器及相关的控制系统,以实现对整体控制系统的性能优化,并通过在Matlab/SIMULINK仿真实验与传统PID伺服控制系统和未进行优化的交流自抗扰伺服系统进行对比验证.结果 仿真结果表明,基于小波神经网络优化的交流永磁同步电机伺服自抗扰控制系统对目标位置动态响应快、稳态误差小、抗干扰能力强,稳态时转矩脉动小.结论 与常规未优化自抗扰伺服系统和传统PID伺服系统相比,基于小波神经网络优化后的自抗扰伺服系统,能有效地提高伺服系统控制性能和鲁棒性.     

气动位置伺服系统滑模变结构控制

针对气动位置伺服系统的控制特点和性能要求,将滑模变结构控制方法应用到气动位置伺服系统中。以某气动伺服系统为研究对象,设计了一种滑模变结构控制器,并进行了大量的仿真研究。结果表明这种方法不但具有较强的鲁棒性,跟踪效果良好,而且用饱和度函数代替符号函数以减小抖振。     

液压伺服系统仿真

本文建立了液压位置伺服系统的数学模型。针对液压伺服系统难以精确控制的特点，设计了PID控制器。通过Simulink／AMESim对电液位置伺服系统进行了可视化联合仿真，仿真结果显示所设计的PID控制器在电液位置伺服系统中取得了良好的控制精度和稳定性。     

大口径光电望远镜风阻力矩自抗扰补偿研究

光电望远镜口径超过5m以后,应该补偿风阻力矩干扰,以提高光电望远镜跟踪精度.本文首次将自抗扰控制器应用于光电望远镜的伺服系统中,根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外部扰动,将作为负载扰动的风阻力矩归为外部扰动,利用扩张观测器对包括风阻力矩的各项扰动进行观测和补偿.该方法能有效地抑制风阻力矩对系统的影响,同时提高伺服系统速度环的响应速度,减小了稳态误差且无超调.仿真结果表明,具有自抗扰控制器的调速系统,当随机风阻力矩在±100N.m之间变化时,系统稳态误差的均值为1.8×10-5rad/s,标准差为9.87×10-4rad/s,最大值约为5.7×10-3rad/s,其抗扰性能明显优于PID调速系统.     

从伺服看包装生产线的运动控制——伺服系统引导包装技术的发展

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控毓跟随输入目标（或给定值）任意变化的自动控制系统。其主要组件之一就是控制器，这是影响伺服系统性能指标的主要因素。常用的运动控制器包括PLC、PC—Based运动控制卡、专用系统和驱动器集成运动控制，运动控制系统则通过伺服驱动装置将预定指令变成期挈的机构运动。[编者按]     

全方位移动机器人视觉伺服系统的建模与控制

考虑非完整性移动机器人存在的速度约束问题,本文研究了由3个主动偏心轮组成的全方位移动机器人视觉伺服系统。针对视觉伺服系统具有视觉可见性约束和执行器约束,提出了一种基于模型预测控制(MPC)策略的视觉伺服控制器。首先,基于主动偏心轮的全方位移动机器人的运动学方程和视觉伺服系统误差模型,对全方位移动机器人偏心方向轮滚动角速度和偏转角速度的视觉伺服误差系统进行建模。在此基础上,建立全方位移动机器人的视觉伺服预测控制策略,并采用原对偶神经网络在线求解凸优化问题。最后仿真实验表明,所设计的控制器不仅可以较好地处理约束条件,驱动移动机器人到达目标点,并且与传统预测控制方法相比更高效。     

基于PLC变频调速的包装印刷位置控制系统的实现

以快速、高精度跟踪为主要目标的位置伺服系统是广泛应用于高精度位置控制的主要控制方式之一,其驱动信号为代表位置命令的脉冲信号。介绍了以全数字式交流伺服MINAS系列为执行结构,利用S7-200CPU214/DC的高速计数器与PTO集成脉冲输出功能实现对包装印刷位置伺服系统驱动的方案和软件的开发。     

气动伺服控制系统的自适应模糊控制器的研究

介绍了一种新型的自适应fuzzy-PD控制器，并研究了它在气动伺服位置控制系统中应用的适应性问题和非线性摩擦力的补偿方法，提出了一种新的模糊逻辑控制补偿算法，它通过一个自适应模型参数Ma的调整控制，提高了气动伺服系统的控制精度，试验结果表明：与传统的控制方法相比较，自适应fuzzy-PD检制器具有动态性能好，自适应能力强和位置控制精度高等优点。     

基于特征点的光纤位置检测方法

介绍对光纤端部位置的非接触检测方法。以面阵CCD为传感器,检测光纤端部出射光斑,采用“重心法”提取光斑的特征点表征光纤的位置。着重分析了光源稳定性、CCD性能、AD采样位数对测量结果稳定性的影响。实验表明,基于特征点对光纤端部检测,重复精度达到0.7%的CCD像素,系统具有良好的稳定性。     

汉字字体设计的重心概念辨析

目的 明确重心的定义。方法 通过对重心概念的来源进行考察,并结合汉字艺术的实践,为重心下定义,并辨析重心、中心、视觉中心三者。结果 提出了“重心”的定义,并明确“重心、中心、视觉中心”是3个指向不同的概念。结论 “重心”是字的各个笔画按一定规律结合在一起后,所形成的重量的均衡点,视觉中心只是调整重心的参考位置,将重心设定到视觉中心的位置,有利于读者阅读。     

Relationship between sensitivity and waveguide position on the diaphragm in integrated optic pressure sensors based on the elasto-optic effect

The sensitivities of integrated optic pressure sensors with diaphragms theoretically are known to be strongly dependent on the position of the sensing waveguide on the diaphragm. According to the theoretical results, the diaphragm edge is the best position for the waveguide of a sensor based on the elasto-optic effect. The relationship between sensitivity and the waveguide position, however, has not been investigated experimentally, although it is important in the designing of such a sensor and in determining the misalignment tolerance of the sensing waveguide. In this study, this relationship in a glass-based integrated optic sensor by use of an intermodal interference was examined experimentally.     

光纤连接器端面超声机械研磨

为了提高光纤连接器端面的加工效率和加工质量，改善连接器光传输性能，探讨了在机械研磨的界面上引入超声能的复合研磨方式，设计了相应的超声机械研磨装置．实验结果显示，超声机械研磨效率是机械研磨的4～8倍，光纤表面粗糙度达到2～5nm，插入损耗小于0．1dB、回波损耗小于-60dB．研究表明，超声机械研磨技术可以提高光纤连接器的研磨效率和质量，使传输性能获得显著改善．     

麦饭石用于功能纸填料的实验研究

采用麦饭石超细粉为填料制备功能纸手抄片,通过光学显微镜、SEM和细菌菌落总数检测分析,研究了麦饭石超细粉掺加量和手抄片性能的关系。结果表明:手抄片的拉力、断裂长、挺度、撕裂度随麦饭石超细粉掺加量的增加而减小;50%和75%掺加量时手抄片的耐折度和吸水率都比10%掺加量的手抄片高,变化趋势是随掺加量增加先增大而后又减小;掺加了麦饭石的手抄片测试组菌落总数少于阳性对照组,且随着掺加量的增大,测试组菌落总数减少,制备的麦饭石功能纸具有一定的抑菌作用。     

一种新型光纤干涉测距系统及其定位信号处理

本文提出一种新型的光纤干涉测距系统 ,可以测量 1m以上的绝对距离。整个系统采用两部分干涉结构 ,分别对目标进行定位、光程调谐以及对距离的测量 ,并通过引入已精确标定的光纤进行光程倍增以扩大系统的动态范围。文中论述了系统的基本测量原理及其数字化定位信号处理系统 ,并给出此定位信号处理系统的实验结果     

一种新型光纤干涉测量系统

提出一种可以测量１米以上绝对距离的光纤干涉测距系统，采用两部分干涉结构，分别对靶标进行定位及光程调谐和对距离进行测量。通过引入已精确标定的光纤进行光程倍增以扩大系统的动态范围，对系统的信号处理方法进行了初步讨论，并给出系统仿真的结果。     

光学定位机器人微创手术系统视觉伺服控制

为满足机器人辅助微创手术系统手术中轨迹跟踪和绝对定位的高精度要求,为其研制了一个基于光学定位的视觉伺服系统.该系统采用光学跟踪定位手段,实时测量机器人末端位姿并反馈,在光学测量空间实现全局闭环的位姿校正控制,使影响机器人轨迹跟踪和定位精度的主要误差因素得到有效校正,从而保证了机器人跟踪和定位的高精确度.分析了系统的组成和工作原理,提出一种笛卡儿空间位姿校正和关节空间速度控制综合的轨迹跟踪控制方法,仿真结果验证了该方法的有效性.     

汽轮机高压外缸结合面双头螺栓断裂分析

某电厂汽轮机高压外缸结合面双头20Cr1Mo1VTiB钢螺栓在安装时发生断裂,通过断口分析、化学成分分析、金相检验以及力学性能测试等方法对螺栓的断裂原因进行了分析。结果表明:该螺栓钢存在严重的显微组织缺陷,力学性能指标不符合技术条件要求,减弱了螺栓的承载能力,螺纹处的应力集中效应会加剧螺栓的缺口敏感性,导致螺栓在安装时于螺纹处发生脆性断裂。     

成组光纤水听器特性研究

成组光纤水听器具有能抑制流噪声、有指向性、灵敏度高等优点,可应用于全光拖曳阵.介绍了成组光纤水听器的概念,建立了其拾取水声信号的水声信号检测模型,理论分析了其灵敏度和指向性.完成了四子单元的芯轴型成组光纤水听器的光学设计和机械设计.在非消声水池中,采用脉冲法测定了其灵敏度和指向性.结果显示:此结构的成组光纤水听器灵敏度为-152dB(0dB=1rad/Pa),与理论值-151dB基本符合;当时,指向性函数主瓣宽度为28°,与理论值26°度基本吻合.