PMC运动控制器及其时基控制的应用

概述了PMAC（Programmable Multi-Axis-Cotroller)可编程运动控制器，详细讨论了PMAC编程运动控制器的硬件结构，其中主要了PMAC上的各个接口的作用，并较为系统地论述了PMAC的性能，最后叙述了PMAC运动控制器的时基控制原理并给出时基控制的简单应用。     

基于PMAC控制器的直线电机性能研究

本文讲述了PMAC运动控制器及直线电机原理，着重介绍基于PMAC控制器的直线电机PID调节，并通过实验加以验证。     

PMAC运动控制器及其时基控制的应用

概述了PMAC(ProgrammableMulti Axis Controller)可编程运动控制器 ,详细讨论了PMAC可编程运动控制器的硬件结构 ,其中主要阐述了PMAC上的各个接口的作用 ,并较为系统地论述了PMAC的性能 ,最后叙述了PMAC运动控制器的时基控制原理并给出时基控制的简单应用。     

双端口RAM非竞争模式下开放式数控系统的研究

在介绍双口RAM和PMAC的基础上，结合目前机床数控系统中数据传输时所带来的传输速率低的问题，研究了一种以双端口RAM作为通讯介质，PMAC作为下位机对数控系统进行实时控制，IPC作为上位机执行管理程序的开放式数控系统。在非竞争模式下实现PMAC与PC之间并行通讯的方法。该方法应用在上、下位机的数据传输，响应时间少、速度快、准确性高。     

PMAC控制板在转台控制系统中的应用

各种嵌入式产品的出现导致计算机控制系统出现了很多新的形式，作为典型的DSP应用户品，PMAC非常适合轴类运动的控制。本文主要介绍PMAC在一个实际的飞行模拟转台控制系统中的应用方法。     

基于PMAC的开放式数控系统的研究与应用

本文阐述了数控系统的发展概况，针对开放式数控系统，列举了目前已经出现的几种模式。并通过实例对基于PC＋PMAC的开放式数控系统模式进行了进一步的分析研究，介绍了PMAC运动控制器的性能，对实例应用一慢走丝线切割机床开放式数控系统的硬件结构和软件设计进行了分析，为同类应用研究提供了有效的途径。     

DSP在机器人高精度伺服系统中的应用

PMAC（可编程多轴控制器）是以DSP芯片为核心开发的可同时控制多个电机的运行控制器，具有功能强、精度高等特点，目前已大量应用于各种伺服系统中。介绍了PMAC的结构和功能，同时展望了DSP在机器人高精度伺服系统中的应用。     

运动控制系统中数据实时采集的实现

在运动控制系统的调试和运行过程中实时显示相关数据是十分必要的。本文介绍了PMAC的数据采集方式,分析了Win32应用程序与PMAC之间通信的原理和主要问题,在此基础上提出的在VisualC＋＋6．0环境下对PMAC进行数据实时采集与显示的方法,适合于自主开发基于PMAC的开放式运动及数控系统,具有一定的实际意义。     

改进的PMAC及安全性分析

针对Lee Changhoon等人对PMAC工作模式提出的伪造攻击,找到PMAC被攻击的弱点。改进了PMAC最后一个消息块的处理方式,避免了利用分组密码在同一个密钥下相同输入有相同输出这一特点进行的伪造攻击,并给出了改进方案的安全性分析。     

基于PMAC的抗干扰软件PLC延时技术的应用

简介了PMAC控制器,详细论述了基于PMAC的软件PLC中的记数延时、定时延时、条件延时技术在抗干扰技术的应用.     

Open architecture of CNC system research based on CAD graph-driven technology

Based on CAD graph-driven technology, a kind of novel open architecture CNC system is put forward and designed together with the key hardware “PC+PMAC controller”. The intelligent CNC system software including several function modules is developed under Visual C++6.0 environment. Graphic feature identification and geometric parameter extraction from CAD-part-drawing saved as DXF format are performed to control the relative motion between cutting tool and part. The ant-colony algorithm is applied to auto-optimize the cutting tool paths in machining process. The experiment results of a plane engraving machining example show that the proposed method is feasible, and the entire machining process no longer needs NC programming. The efficiency of CNC machining is improved greatly, and the true intelligent CNC machining can be realized when the advanced programming technologies are integrated in one system according to the proposed conception.     

基于PMAC运动控制器的焊接机器人数控系统开发

针对手动螺柱焊接工艺过程中效率低、定位精度差等问题,提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制计算机（IPC）为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统,并在此基础上给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法。实践证明：该数控系统具有响应速度快、定位准确度高、性能稳定、运行可靠、使用维护便利等优点。     

基于神经网络和PID算法的数控机床并行混合控制模型

针对数控机床低速运动时由于非线性摩擦造成的问题，提出了一种基于神经网络和PID算法的并行混合控制模型．当电机速度大于转换速度时使用PID控制，小于转换速度时使用神经网络控制器．神经网络为5个输入的单神经元，采用Hebb学习算法．分析表明，混合控制器使跟随误差的波动明显减小，机床运动变得平稳．利用可由用户编写伺服算法的多轴运动控制器(PMAC)进行了实验，验证了混合控制器的控制效果．     

基于PMAC的光刻机隔振试验台控制系统的设计

概述了步进扫描光刻机运动系统的结构和开放式数控系统的特点;以PMAC运动控制器为核心,搭建了光刻机隔振试验台。详细分析了其控制系统的硬件结构和部件的选型,介绍了伺服系统PID参数的整定方法,最后讨论了如何利用系统软件实现同步控制要求。     

基于PMAC的开放式机器人控制系统

以IPC+DSP作为六轴工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(ProgrammableMulti-AxisCon-troller)的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责整个系统管理和路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制。实践证明这种机器人控制系统运行平稳,具有良好的开放性和扩展性。     

基于PMAC的伺服系统误差补偿方法研究

各种嵌入式系统的出现使计算机控制系统出现了各种不同的形式,其中,可编程多轴运动控制器(PMAC)就是一种典型的轴运动控制器,它具有强大的控制功能。主要介绍了基于PMAC的伺服运动系统误差补偿方式,经过在目标模拟器伺服系统中采用误差补偿,系统定位精度得到显著提高。     

A new pulse modulation adaptive controller (PMAC) applied to HVAC systems

The paper proposes a new switching control law (pulse modulation adaptive controller, PMAC) that implements pulse-width–pulse-frequency modulation. Pulse durations are determined to maintain the amplitude of variation in the controlled variable at or below a user-defined level. In addition to providing quantifiable control performance, PMAC can reduce component wear by issuing fewer switches than conventional control schemes. The control law is developed around a first-order system characterization but incorporates an adaptive loop, which allows application to a wide range of non-first-order and also time-variant systems. Test results are presented from applying PMAC to both simulated and real HVAC systems.     

多轴运动控制器在转台控制系统中的应用

提出了一种基于多轴运动控制器的转台控制系统的组成方案.给出了转台的基本组成,介绍了多轴运动控制卡功能及其硬软件的开放性。分析了控制系统的组成原理,详细介绍了控制系统总体设计方案和基本的硬件配置结构,以及此控制系统的软件设计方法和功能实现。通过此基于多轴运动控制卡的控制系统实现了转台的实时控制及伺服控制。