斯托比矿的地表遥控凿岩

本文介绍了1995年在斯托比矿进行凿岩自动化试验所取得的成果。这项试验已充分证明，从地表遥控TamrockDataSolo1OOOSixty凿岩台车钻凿上向孔可在节省劳力和降低维修费用方面取得很大效益。     

斯托比矿地表单人遥控井下多机凿岩试验

介绍了１９９６年加拿大国际镍公司斯托比矿凿岩自动化试验研究结果。在使用Ｔａｍｒｏｃｋ Ｄａｔａ Ｓｏｌｏ １０００ Ｓｉｘｔｙ凿岩台车凿岩的情况下，地表单人遥控多机凿岩在技术上是可行的，并在提高劳动生产率和改善作业环境、节省劳动力和减少维修工作方面具有很大的潜在效益。     

斯托比矿的地表遥控凿岩试验

为建立利用宽带通信系统在地表远距离控制TamrockDataSolo1000Sixty凿岩台车的凿岩系统，由加拿大国际镍公司矿山研究部（INCOMinesResearch）、塔姆鲁克EjC公司（TamrockEJC）和艾恩斯沃思技术公司（AinsworthTechnologiesInc）及斯托比矿组成了试验小组。加拿大国际镍公司矿山研究部负责提供工程管理和完成有关的筹备工作。塔姆鲁克EJC公司提供DataSolo1000Sixty凿岩台车和Tamrock设备专用的定制软件。艾恩斯沃思技术公司供给修改过的凿岩台车通信设备，使台车通信系统与宽带通信系统相容。斯托比矿参与遥控凿岩系统布置和该系…     

地下矿山凿岩设备的技术进展

地下凿岩设备在现代地下矿山中占有举足轻重的地位，近年来，凿岩机器人和水压凿岩机的研制非常活跃，发展迅速。本文论述了地下凿岩设备发展历程，应用效果和发展方向。     

自动凿岩作业

斯托比矿和基律纳矿均利用宽带无线通讯网和闭路电视系统对凿岩钻车的运行空，实现了凿岩的自动化作业，提高了凿岩质量，扩大了采矿规模。     

斯托比矿遥控凿岩机的地表操作

斯托比矿是国际镍公司（INCO）最大的生产矿山，日产含镍0．85％，铜0．75％和贵金属0024％的矿石11200t。该矿采用两种不同的采矿方法：分段崩落法和VCR法。在低品位、用分段崩落法的地区，采用遥控凿岩。较低的矿石品位加上高强度的生产方式，特别是在分段崩落法开采的地区，     

凿岩机凿岩过程的计算机模拟

本文提出了一种由凿岩机主体、活塞、钎杆和钎头等组成的凿岩模型，该模型以活塞、钎杆和钎头的一次元应力理论为基础，并假定了钎头与岩石间相互作用的力和凿透能力与滞后的关系，开发出了这种模型的计算机程序，能够模拟连续的凿岩过程。即不只限于一次冲击。用重型导轨式凿岩机的模拟来检验所提出的模型，提出并讨论了活塞位移、作用于活塞的力、钎杆中的应力波及作用于岩石的力等的计算结果。可以说，这些计算结果是合理的，所建