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《机电信息(北京)》2014,(30):38-38
机器人技术正继续书写着其成功历史,国际机器人联合会(IFR)主席ArturoBaroncelli认为:“2013年,全球范围内机器人的需求量达到了大约168000件,创造了一个新纪录。”这意味着,与2012年相比,2013年机器人的国际需求量增长了5%。 相似文献
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《现代制造技术与装备》2018,(1)
正近年来机器人产业发展很快,世界工业发达国家已经建立起完善的工业机器人产业体系。根据IFR统计,2016年全球共销售了29万台工业机器人,主要引用于汽车、电子、金属、化学/塑料等领域的搬运、焊接、组装等流程中,其中,中国市场工业机器人消费量为8.89万台,也就是说,全球每卖出十台机器人中,就有三台是销往中国市场。机器替代人力作为基本生成要素已经成为中国智造的大趋势。然而,由于国产工业机器人产业比较薄弱,目前国内乃 相似文献
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全球工业机器人产业现状与趋势 总被引:7,自引:0,他引:7
工业机器人是最典型的机电一体化装备,技术附加值很高,应用范围很广。工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。国外专家预测。机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。文章介绍了全球工业机器人产业的现状和发展趋势,以及工业机器人的几大主要应用国和制造国。 相似文献
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一、引言机器人(ROBOT)一词,出自捷克作家卡雷尔·查培克的剧本《洛桑万能机器人公司》。捷文ROBOTA是奴隶的意思。到目前为止,对机器人还没有确切的统一定义,我们可以把它理解为“能完成人的某种功能的智能机器”。通常,工业机器人的执行机构是抓料“手”,它具有很高的动态性能,可以按照所存贮的程序实现复杂的空间运动,就其主要特征来说,近似于受大脑控制的人手的动作。此外,有些工业机器人还要在一定范围内移动,就可以认为同时具有“脚”的功能。至于它的外表形态是否像人,并不是实质问题。撇开形态问题不谈,对机器人可从智能、机能和物理能三个方面进行评价。智能是指感觉、记忆、学习、判断等功能;机能是指机动性和空间占有性等;物理能包括力、速度、连续运行能力以及可靠性与寿命等。图1所示为人、机器人以及信息处理机器和工程机械在上述“生物空间”所处的地位。从图中可见,机器人与 相似文献
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<正>2010年3月22日,由中联重科自主创新、研发制造的全球最大水平臂上回转自升式D5200-240型塔式起重机新闻发布暨签约仪式在武汉举行。中联重科D5200-240型塔机的研发,可以说是全球塔机技术发展的一个里程碑,同时,也改写了我国工程用超大吨位塔机长期依赖进口的局面。 相似文献
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赖维德 《机械工人(冷加工)》1995,(2):31-33
机器人这一略带神秘色彩的新鲜事物,通过科幻小说和影视传播媒介的宣传,使得老少妇儒皆知,无人不晓。人们想象中的机器人不但是有和万物之灵的人一样的外貌和举止,甚至它的本领超过了创造它的主人——人类。然而这只是魅力无穷的科学幻想而已,完全象人或超越人的机器人在现实中还没有出现过,恐怕将来也不会出现,人类更不会允许他的创造物超越自己导致它们来主宰世界。生活中是否就没有机器人呢?还是有的,这主要是指工业自动化生产中的工业机器人,目前它们在全世界的“人口”已超过六十多万,而且年年都“添丁加口”,它们的结构功能虽存某些方面类似于人,能代替人从事生产劳动,但其外观却和人相差十万八千里。它们是怎么出现的?结构和功能如何?对人类活动有什么影响?将向何方向发展?本讲座将从技术角度给予通俗的讲解。 相似文献
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工业机器人知识讲座 第五讲 工业机器人手部 总被引:1,自引:0,他引:1
赖维德 《机械工人(冷加工)》1995,(6):32-34
工业机器人的末端执行器是安装在腕端的附加装置,大致分为搬运用、加工用、检测用几种。加工用的如砂轮、钻头、激光切割器、焊枪和喷具等。检测用的如测量头和传感器等,都可用专门的工具、量具加以改造或通过更换器联接直接应用在机器人上。搬运类末端执行器一般称为夹持器,具有人手的局部功能,从机器人仿生概念出发,又称为机器人的手部,它是机器人的一种重要附加装置;世界上首先问世的优尼美特和维沙特兰机器人就是用于搬运和上下料作业,其末端执行器即是夹持器。将手部的概念加以扩充,上述加工、检测用的末端执行器也可称为工具手 相似文献
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