机床传动链误差及其诊断——第一讲 滚齿机分度误差及其诊断

对于具有展成运动的齿轮加工机床和螺纹机床来说,传动链误差是工件误差的主要来源。对传动链误差进行检测及诊断,可为产品设计师提供机床结构改进的依据;为工艺师查明导致工件加工误差过大的主要原因;为机床维修人员准确指明维修的部位。显然,采用何种方法进行有效诊断是上述三类人员需要解决的问题。本讲座共三讲,简要介绍滚齿机分度链、磨齿机传动链、螺纹机床螺纹链传动误差的来源及其诊断方法。     

滚齿机传动链误差测量误差分析及辨识

滚齿机传动链误差检测平台的测量误差直接影响滚齿机传动链误差的测量结果,导致难以精确补偿滚齿机传动链误差和准确诊断滚齿机传动链故障。为提高滚齿机传动链误差测量准确性,消除圆光栅的制造和安装误差对测量结果的干扰,首先分析了由圆光栅制造及装配误差引起的测量误差对滚齿机传动链误差测量的影响,然后基于不同安装位置下的测量误差相位特征和离散傅里叶逆变换方法辨识测量误差,该方法在YDA3132型滚齿机上进行了实验验证。结果表明,该方法能准确辨识检测平台的测量误差,消除了对传动链误差测量结果的干扰,提高了测量准确性,具有低成本、高可行性的优点。     

Y3180H型滚齿机分度传动链的改进

分度传动链是决定滚齿机工作精度的主要传动链。要提高滚齿机的工作精度,必须根据滚齿切削加工的特点,利用传动链误差的传递、综合和转嫁的规律,对分度传动链进行正确的分析,作出合理的设计。图1是Y3180H型滚齿机分度传动链的原理图。a为改进前的原理,b为改进后的原理,主要修改内容有以下几点:     

滚齿机传动链精度分析

我们使用北京工具研究所生产的CDY-Ⅱ型光栅式传动链测量仪,检测了十五台普通精度级滚齿机和三台提高精度级滚齿机的传动链精度。通过对这十八台滚齿机传动链精度的测试、误差分析及部分机床检修后的复测,使我们对现有滚齿机传动链精度方面存在的问题有所了解,并对如何提高精度的方法也摸索到一些经验,为今后全面贯彻JB179-81圆柱齿轮新标准作了必要的准备。现将测量情况及误差分析介绍     

滚齿机分度链传动误差与切齿周节误差的关系

阐述了以滚齿机为代表的按范成法工作的齿轮机床分度链运动误差与切齿周节误差的关系;从滚齿机分度链运动误差与被加工齿数的函数式,绘成滚齿机运动精度状况特征图,能直观地反映在机床任何切齿齿数情况下的运动误差状况;比较了滚齿机在空载和切齿两种状态下运动误差及其影响因素;提出了根据机床运动误差曲线求切齿周节误差的图解方法;指出切齿周节误差不能反映分度链中刀具轴至差动轴的运动误差;最后简述了在我国贯彻执行ISO-6545标准K1项运动精度检测的必要性和现实性。     

滚齿机分度蜗轮齿距累积误差的分析与研究

分析对滚齿机分度蜗轮齿距累积误差的产生的原因，介绍测量齿距累积误差的方法，通过调整达到消除分度蜗轮齿距累积误差的目的。     

滚齿机传动链及挂轮误差的精确调整

通过分析差动链对挂轮误差的补偿情况，以及存在于两组挂轮上的挂轮误差对工作台计算的位移的影响，说明在用补偿法调整滚齿机时，先设定分齿挂轮，再确定差动挂轮，就能获得较高的调整精度。     

挂轮误差及滚齿机传动链的精确调整

通过分析范成链和差动链对挂轮误差的补偿情况，以及存在于两组挂轮上的挂轮误差对工作台计算位移的影响，说明在用补偿法调整滚齿机时，先设定分齿挂轮，再确定动挂轮，能获得较高的调整精度。     

分度误差的计算

在机械加工中经常会遇到加工工件上具有一定分布规律的表面 ,此时往往利用具有分度机构的机床夹具 ,使工件连同定位元件等相对于刀具按照一定的规律移动一定距离或转过一定角度 ,从而对工件上不同部位进行加工。在利用分度夹具加工工件时 ,各工位加工获得的表面之间的相对位置精度与分度装置的分度定位精度有关 ,而分度定位精度又与分度装置的结构形式及制造精度等有关。因此 ,在设计分度式机床夹具时必须进行分度误差的计算 ,本文以圆柱销对定分度为例说明分度误差的计算方法 ,并指出提高分度精度的途径。１直线分度误差直线分度的圆柱销对…     

滚齿机传动链精度诊断

本文就滚齿机传动链误差来源,以及如何应用精度诊断来确定滚齿机的传动误差,以便着手排除其误差,降低其修理成本,从理论和方法上进行了可行性分析。     

零传动滚齿机传动链精度分析

介绍了零传动数控滚齿机的传动方式，结合传动特点分析了其传动链中电子齿轮箱的传动误差、伺服系统的控制系统误差。最后得出零传动滚齿机传动链的总误差，并提出了提高传动精度的简单措施。     

滚齿机传动链精度的测量与提高

滚齿机、磨齿机的传动链运动误差,就是各传动件的运动误差传递到最末端件上的误差叠加,即: φ_(K∑)=sum from i=1 to K n_K/n_i·A_i/2sin(ω_1t φ_t) A_i=((δ_(ei)·tgα_(si))~2 (δ_(ai)·tgβ_i)~2 (δ_(t∑i)~2)~(1/2) 式中:A_i——传动件i的运动误差;n_i,n_K——传动件i及K的转速;ω_i——传动件i的误差频率;φ_i——传动件i的误差相位角;δ_(ei)——传动件i的径     

机床传动链误差分析与故障诊断

本文介绍传动误差的频谱表示法,误差信号的数据处理及其误差分析与故障诊断中的应用。     

磨齿机传动链误差测量与分析

采用光栅式传动仪对一台Neles 型磨齿机展成链和分齿链精度进行了测量。应用一种改进的ARMA 谱估计法对所测得的展成链误差源进行了精确的诊断。同时采用信号处理技术成功的组合成传动链全综合误差,该项误差对研究传动链误差对被磨齿轮精度和工作性能的影响有着重要意义。一、前言在参考文献[1]中已对滚齿机差动链误差的测量与谱分析进行了探讨。本文将讨论Neles 型磨齿机传动链误差分析和诊断的方法。采用包括一个圆光栅、一个长光栅传感器(置于圆工作台上和与工作台平移平行的位置上),或两个圆光栅传感器(置于圆工作台和A 轮轴端上)的传动仪对一台Neles 型磨齿机的展成链和分齿链误差分别进行测量(图1)。同时研制成传动链误差谱估计和合成的信号处理软件。     

定位误差对分度精度影响的分析与计算

各种类型的精密分度装置分度精度，常以分度误差来表征。其影响因素除分度原理、结构特性、制造质量等各有区别外，被测件（或工件）在分度台上安装的状况（以定位误差表示）是个不容忽视的共性问题，这对精密分度尤为重要。本文仅就定位误差与分度精度的关系及其影响方位和影响值做一分析。一、定位误差与分度精度的关系被测或加工的工件（以下简称工件）在分度装置上定位的不准确，会造成工件轴线相对分度回转轴线的偏移或俪斜，它对分度误差的影响可用两工位点处的升角差来表示。具体分析如下.设被测（加工）部位m0、m1、…、mk、…（见…     

运用1"光栅式分度头进行滚齿机传动链误差动态测量

上海机械学院从扩大其产品1秒光栅式分度头的用途出发,在 FO6、 Y 38-1、 Y 38 A和五米高精度滚齿机上进行了动态测量试验,尽量利用最简单的方法使试验易于实现和便于推广。试验结果表明,这种方法可适用于对装有直径500毫米的3级精度蜗轮付的或精度相当的齿轮机床的传动链误差进行动态测量。在国内目前缺乏传动链误差测量仪的情况下,这种方法可供已拥有或可惜到这种仪器的单位解决机床出厂检查、验收、修理和试验研究等方面的需要。这种仪器虽精度很高,按要求应在恒温室内工作,但并不是不能在一般车间中工作,只要按仪器说明书正确地调整光…     

圆柱销分度对定机构分度误差计算

分度误差的计算,一般用圆柱销对定机构进行分析推导出计算公式,且都以分度盘转过相邻的两个对定孔的最大中心距,减去理想的两相邻对定孔的中心距而得出计算公式,即:     

滚齿机传动精度计算及误差校正

本文论述了滚齿机分度传动链误差的理论计算和动态测试,分析了传动误差的主要来源,并针对其误差的不同特点,提出了相适应的校正方法。本文的误差计算方法可推广应用于类似的传动系统误差分析。     

近似分度法的计算及误差

现有的铣工技术书和一些切削手册中都载有近似分度法和近似分度表,可供选用。但是,现有书籍上的计算方法选用时比较麻烦,还没有合适的验算方法;而且一些书籍上的近似分度表还有错误(如 70年 5月版《机械工人切削手册》、73年2月版《铣工技术》、74年12月版《金属切削手册》和76年10月版《齿轮工手册》中,等分数109及127; 77年8月版《铣工操作技术》中等分数101; 79年8月版《铣工实践》中等分数103、119、134及154; 80年第四期《机械工人(冷加工)》中等分数91的分度手柄转数或扩大倍数都有错误)。在实际工作中也并不一定人人时时都有书在手。…