模糊神经网络在时滞系统中的应用

本文采用基于模糊神经网络的控制器实现了对时滞系统的控制，采取模糊规则对输出误差进行预测．预测中假设系统输出变化较缓慢．以至可以忽略高次项．得到的输出误差经过神经网络算法对控制对象进行控制．算法采用BP算法，仿真实验得到了很好的结果，系统的时滞基本消除．动态特性符合要求。     

基于改进PSO算法的过热汽温神经网络预测控制

将改进粒子群优化算法(MPSO)融合到神经网络预测控制中,提出了基于MPSO-RBF混合优化策略的模型预测器,以及基于MPSO算法的非线性优化控制器.针对过热汽温的控制,构造了基十神经网络预测控制的串级控制系统,并就该系统在实现时所涉及到的预测模型、滚动优化算法、反馈校正、仿真参数设置问题等进行了分析,给出了MPSO算法的粒子编码、操作设计和混合优化算法步骤.对某超临界600 MW直流锅炉高温过热器的过热汽温控制,进行了仿真试验,结果表明该方法具有良好的性能指标和应用前景.     

基于神经网络的非线性模型预测控制

该文提出了一种基于神经网络的模型预测控制结构 ,并使用一个新的随机搜索优化算法来求解预测控制律 ,计算机仿真证明了所设计的控制算法的正确性和有效性     

修正激励函数的BP算法的研究

本文对基于梯度下降的标准BP算法进行了深入研究,提出了修正激励函数的BP算法,它能有效克服标准BP算法中Sigmoid函数的不足,加快网络学习速率。在模型预测控制的建模和预测中,将基于该算法的神经网络与基于标准BP算法的神经网络、基于带动量项的BP算法的神经网络、基于自适应调整学习率BP算法的神经网络、基于自适应调整学习步长和动量项4算法的神经网络进行仿真比较,它在预报准确率和学习速度方面都取得了令人满意的结果。     

基于径向基函数网络的一步超前预测控制研究

提出一种基于径向基函数（RBF）神经网络的一步超前预测控制算法。该方法只用于一个网络，控制量的获取只求几步迭代，算法简单并有较好的实用性。通过对离散非线性系统的仿真证明了算法的有效性。     

预测控制在工业锅炉汽包水位中的应用研究

根据工业锅炉汽包水位的动态特点,提出了汽包水位预测控制方案,采用一种基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制新算法,在该算法中,先用BP神经网络辨识对象模型,同时预测对象的未来输出.该方法解决了非线性、时变对象难以建模及控制的问题,仿真结果验证了这一算法的可行性.     

预测控制在工业锅炉汽包水位中的应用研究

根据工业锅炉汽包水位的动态特点,提出了汽包水位预测控制方案,采用一种基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制新算法,在该算法中,先用BP神经网络辨识对象模型,同时预测对象的未来输出。该方法解决了非线性、时变对象难以建模及控制的问题,仿真结果验证了这一算法的可行性。     

组合导航系统NNM信息融合算法

提出了将神经网络模型（NNM）概念应用于组合导航系统，并给出了基于RBP网的NNM训练过程，基于传统模型的卡尔曼滤波算法与神经网络相结合，有效地解决了GPS信号被屏蔽时的航迹预测问题，最后对GPS/DR组合导航系统进行动态仿真，仿真结果表明，采用该算法的组合导航系统定位精度高、可靠性好。     

基于BP网络的智能灰色预测在时滞系统中的应用

基于灰色理论与神经网络相结合能改进预测精度的思想,本文将神经网络与灰色预测PID控制器相结合,利用神经网络来在线调节PID控制器参数以适应模型时变的要求。论述了其原理并将其应用于实际双容水箱液位控制系统,以克服模型不确定性带来的不利影响,从而实现对二阶液位对象的有效控制。通过MATLAB进行了算法的验证和仿真,并利用xPC技术进行了实时控制,结果表明此改进算法比常规PID控制具有更好的效果。     

基于广义投影神经网络优化的模型预测控制*

为降低模型预测控制优化问题的计算复杂度,以时滞系统的模型预测控制问题作为研究对象,利用神经网络动态平衡点与优化问题解相对应的特点,提出一种基于广义投影神经网络的模型预测控制优化算法。首先,将模型预测控制优化问题描述为一个带约束的二次规划问题,进一步,通过广义投影神经网络模型进行在线优化。该方法充分发挥了神经网络并行、结构简单的优点,通过具体实例仿真,验证了本文算法的有效性与优越性。     

Proteus 仿真环境下的 PID 参数整定及其应用

在进行控制系统设计时,有效地利用仿真软件对系统的工作过程进行仿真,以检验设计是否达到性能指标要求是非常重要的.本文首先介绍了 Proteus 软件用于控制系统仿真的优点,以及该软件提供的控制系统仿真模型与分析工具,然后以 PID 参数整定及其应用为例,说明了 Proteus 仿真环境下进行控制系统设计与仿真的方便性和有效性.     

大型高空台进排气控制半物理仿真系统设计

为构建大型复杂高空模拟试车台进排气控制半物理仿真系统,提出了仿真模型和实物部件相结合的系统设计方法。依据系统结构组成及工作机理统筹规划系统仿真模型和实物部件,利用理论建模、系统辨识方法建立仿真模型,并基于PLC完成系统设计和软件开发,最终将仿真模型和实物部件高效统一形成半物理仿真试验台。通过仿真平台实现了系统一体化虚拟仿真,结果表明系统运行可靠稳定,能够准确模拟真实发动机试车过程。     

净水厂混凝投药量的自学习模糊控制

文章针对净水厂混凝投药过程的特点，介绍了自学习模型控制的基本原理，提出了混凝剂最优投加的自学习模糊控制方法，完成了自学习模糊控制器的设计和数字仿真研究。仿真结果表明，该控制器适应性强，具有很强的鲁棒性和学习性，非常适于混凝剂最优投加的在线实时控制。     

基于Simulink的鱼雷控制系统仿真

鱼雷是一种水下自主航行的运动体,其运动控制系统复杂,仿真建模难度大。该文首先描述了鱼雷动力学和运动学数学模型,给出了鱼雷水下空间运动的控制系统数学模型,详细论述了Simulink的鱼雷控制系统建模方法以及S功能函数的实现方法,并建立了Simulink仿真图形模型,最后给出了鱼雷控制系统的仿真方法,并对仿真结果进行了分析讨论。结果表明,所采用的Simulink与C／C 混合编程仿真方法,能够方便地建立鱼雷等复杂系统的图形模型,具有直观、高效、灵活的特点。     

场站油料库存控制策略仿真研究

针对场站油料库存控制系统是一个需求为连续的随机库存控制系统,给出了评价其库存控制策略优劣的评价指标及其量化方法;基于仿真软件Arena,建立了基于（Q,s）存储策略的场站油料库存控制仿真模型。通过一个实例,利用Arena中集成的OptQuest优化工具箱搜索在最优库存控制策略初始值一定范围内的较优库存控制策略。结果表明,将所建立的仿真模型应用于场站油料库存控制,得出的控制策略比现行的更科学可行。     

模糊免疫PID控制器的设计与仿真

针对模糊控制系统设计复杂，实验数据调整繁琐的现象，设计了一种模糊自调整免疫PID控制器，该控制器结构简单，参数调整方便，快捷，并成功应用于冷轧带钢的厚度自动控制系统中。借助MATLAB的模糊控制工具箱和SMULINK仿真工具对其进行的仿真实验表明，该控制器的控制性能远优于常规的PID控制器，为冷轧带钢厚度精度的提高提供了一种新的尝试。     

烟台砌块养护窑计算机控制系统

介绍为控制多个养护窑而研制的一套新型分布式控制系统。控制系统引入PID控制。仿真和实时控制结果表明，该系统具有结构紧凑、调整时间快、精度高的特点。     

冷轧薄板设定计算模型与仿真研究

研究冷轧薄板计算机系统的设定计算模型和计算方法,采集了大量实际生产数据,研究了这些模式对各个钢种的最优稳态轧制数据,基于上述结果,优化设定计算模型的参数,控制实际计算精度。并设计了重要模型的计算仿真程序,通过仿真找出现有模型的优缺点,为以后设定计算的最优化提供理论基础。现场实验表明,仿真系统实验结果应用到实际生产中使产品厚度精度得到很大提高。     

光电轴角编码器在飞行仿真伺服系统中的应用

介绍了一种将光电轴角编码器用于飞行仿真伺服系统设计的新方案,并给出了系统的实现方法。阐述了光电轴角编码器的编码解算原理,研究设计了一种四倍频判向调理电路,飞行仿真伺服控制系统整体结构采用三闭环控制。实验测试结果表明:设计的光电轴角编码器及其四倍频判向调理方案的伺服系统具有控制精度高、稳定性好、鲁棒性强等优点。     

神经网络技术在高铁站多联机空调节能控制中的应用

本文基于神经网络技术设计空调控制软件系统,对传统人工控制模式和神经网络控制器进行对比研究.首先利用Energy Plus仿真软件建立真实高铁站建筑及其多联机空调系统模型,对该空调系统设置424种工况完成了一整年运行仿真,然后从百万条仿真数据中抽取PMV(predicted mean vote,预测平均投票)热舒适度和能...