基于OpenGL的新型平行分度凸轮机构设计与仿真

基于OpenGL，开发了新型对称内啮合平行分度凸轮机构的设计与运动仿真系统。该系统能完成新机构参数的自动综合和凸轮轮廓的自动生成，进行具有真实感的运动仿真，验证机构参数设计是否合理和各构件在运动过程中是否发生干涉等。因此该系统提供了新型平行分度凸轮机构可视化设计工具，可大大提高新机构产品设计的效率和质量。     

变连杆凸轮-连杆组合机构的设计及其运动仿真

利用解析法对变连杆凸轮－连杆组合机构进行了设计,介绍了其算法原理及用ＶＢ５．０编程并调用Ｗｉｎｄｏｗｓ的ＡＰＩ函数实现所设计的凸轮－连杆机构的运动仿真的方法,并对该机构的解析解及二维仿真进行了探讨。     

新型织机开口凸轮设计

通过对无梭织机凸轮开口机构进行系统分析,得到了设计有梭织机开口凸轮与无梭织机开口凸轮的主要区别,提出了无梭织机开口凸轮模块化设计的新思路和方法,即:根据织物品种要求设计开口凸轮模块,分配凸轮运动角后,用计算机完成设计工作.并据此设计出了几种常用的开口凸轮的曲线模块以及组合曲线.     

最小尺寸摆动从动杆弧面凸轮机构的设计方法

从压力角表达式出发，构造起共有的Ｆ型和Ｐ型两类摆从从动杆弧面凸轮机构的类速度图，并半图解原理与妥析手段恰当，有机地结合起来，研究解决了按许用压力角设计最小尺寸摆地动从动杆弧面凸轮机构的理论课题。本文将这种方法用于力锁合凸轮和槽道凸轮。     

凸轮曲率半径与基本参数的关系

首先研究了摆动从动件异向凸轮机构在基圆尺寸不变的条件下，凸轮曲率半径的改变与基本参数如中心距(或者摆动初始角)的关系，然后着重研究了凸轮轮廓凹弧最小曲率半径与中心距(或摆杆初始角)的关系，它有利于设计出性价比较优的凸轮机构，具有较好的实用价值。     

再现轨迹的凸轮连杆组合机构优化设计

分析了再现轨迹凸轮连杆组合机构的运动原理，推导出了计算公式，并给出了该组合机构尺度综合的优化设计方法，     

织机打纬凸轮机构的动力学响应

在织机打纬共轭凸轮机构的静态设计基础上,考虑到打纬凸轮机械的质量、刚度等动力学特性参数,建立了该机构系统的动力学模型,求出了摆杆的起初运动规律,最后求解了动力打纬凸轮的廓线方程。     

CAMDM系统的开发及盘形凸轮CAD／CAM

论述了微机辅助盘形凸轮的设计及制造过程，开发了简单，实用的应用软件－－ＣＡＭＤＭ系统，解决了ＣＡＤ技术和ＣＡＭ技术的一体化问题。在ＣＡＤ技术中，设计师可借助该系统的无因次曲线图，选择最佳运动规律，设计出满足压力角、曲率半径及运动不失真等条件的凸轮机构，还可进行优化设计。设计结果（运动线图、凸轮廓线及刀具中心轨迹）可在屏幕及绘图机上输出加以检验，在ＣＡＭ技术澡，该系统根据ＣＡＤ结果，将刀具中心轨迹生     

吹塑机机构的设计与运动分析

以平板泡罩包装机的吹塑机构为研究对象,对吹塑机构提出一种凸轮弹簧系统的设计方案.首先通过弹簧的工作状态估算弹簧刚度系数;再通过分析机构的运动规律建立合适的凸轮曲线数学模型,在Solidworks环境下结合Excel精确绘制凸轮的三维实体;然后对吹塑机构装配体模型简化,在ADAMS中建立虚拟样机进行仿真,从而得到位移、速度和加速度曲线.通过分析这三种曲线的规律并结合压力角,证明该机构的设计方案是合理的,已应用于某企业的吹塑机构设计中.     

粉末冶金自动化压机的机构设计

介绍了由普通冲床改装成粉末冶金自动化压机的机构设计过程．研究了粉末冶金自动化压机完成自动化压制的运动协调关系，根据压制工艺要求，对曲轴运转一个周期的角度进行分配，通过运动循环图解决了三组机构从动件运动互不干涉的协调动作的问题．设计了粉末冶金自动化压机的组合机构，根据位移对应关系，研究了送粉机构主从动件转角关系并进行了送粉凸轮的设计．     

基于MATLAB软件的凸轮轮廓曲线设计及从动件运动学仿真

以偏置直动尖底凸轮为例,基于MATLAB软件对凸轮轮廓曲线进行了解析法设计.绘制出从动件的位移、速度及加速度曲线,并对推杆的运动规律进行了仿真.结果表明:在从动件运动规律确定的情况下,利用MATLAB软件可以很方便地得到凸轮的轮廓曲线及从动件运动学仿真曲线.     

基于UG NX表达式的空间凸轮精确建模

在高速精密自动机械中凸轮机构凸轮轮廓曲线非常复杂,给凸轮三维精确建模带来了困难,且精度较低的凸轮轮廓曲线不能满足凸轮后续CAM和CAE的要求.凸轮轮廓曲线的设计原理是根据工作所要求的从动件运动规律,推导出从动件位移与凸轮转角之间的方程式,依据方程式绘出凸轮轮廓曲线,保证所得凸轮轮廓曲线的精确性.以直动从动件五次项运动规律的圆柱凸轮为例介绍了基于UG NX的圆柱凸轮参数化建模方法.     

基本运动规律时摆动推杆盘形凸轮机构优化设计

以MATLAB为辅助工具,给出了摆动推杆盘形凸轮机构在基本推杆运动规律时的基本尺寸优化设计方法,使凸轮机构的体积和最大压力角达到最小。导出了相应的计算式,给出了分段函数、间断点时的处理办法及初始值的确定方法,为其它推杆运动规律如各种组合运动规律的优化设计打下了基础。     

仿蝗虫跳跃机器人的后腿跳跃机械结构设计

依据蝗虫身体结构及其运动特点,采用齿轮、凸轮传动,弹簧储能等机构部件,构建仿蝗虫跳跃机器人三维模型。用摆动从动件凸轮的柔性膝关节模拟半月板的能力释放,建立了以基圆半径最小作为优化目标,按压力角优化的数学模型,确定了仿蝗虫机器人后腿跳跃机构尺寸。仿真结果表明：通过MATLAB绘制凸轮的理论与实际廓线,使体积在优化后降低了22%,通过ADAMS的接触应力分析,确定了凸轮副最大承载力不应低于15KN。此设计研究确定了仿蝗虫机器人的后腿跳跃机械结构尺寸,减小蓄力凸轮体积,为其下一步系统结构优化设计奠定基础。     

摆动输出活齿凸轮机构的凸轮廓面分析

传统摆动从动件凸轮机构具有体积小、价格低廉、运动特性良好、可产生复杂运动规律等优点,在印刷机械、农业机械、纺织机械、自动化办公设备等方面有着广泛的应用。随着自动化机械不断朝着高速化、精密化、轻量化的方向发展,对传统的摆动从动件凸轮机构提出了更高的要求。传统摆动从动件凸轮机构在实现大摆角范围输出时需要较大结构尺寸,且凸轮与从动件间多为单个高副接触,承载能力较弱,使其应用受到了一定程度的限制。本文以活齿传动和凸轮机构为基础,提出了一种综合两种传动形式优点的摆动输出活齿凸轮机构,具有齿数灵活、摆角范围宽、可按多种既定凸轮曲线规律摆动输出的特点。介绍了摆动输出活齿凸轮机构的结构组成及传动原理,通过引入凸轮曲线运动规律建立了输入-输出凸轮转角关系,推导了输入、输出凸轮的理论廓线方程和实际廓面方程。给出了凸轮理论廓线曲率公式,分析了凸轮理论廓线曲率最值的变化规律以及凸轮实际廓面不发生干涉的条件。由图形结果可以看出,输入、输出凸轮理论廓线曲率最值分别出现在齿顶及齿根处、始末端点处,其最大值曲线随比值e/R变化过程中存在增长拐点、顶点,并且干涉最先发生在理论廓线的最大偏置距的廓面截线上。因此,在凸轮实际廓面参数R、e、r取值过程中,应满足活齿半径r不超过限定值的条件,并尽量保证比值e/R小于曲线增长拐点所对应的比值且远离曲线顶点所对应的比值,以使凸轮廓面不发生干涉,机构能够平稳运转。     

按许用压力角确定摆动从动件平面凸轮机构最小尺寸的解析法

本文阐述了按许用压力角确定摆动从动件平面凸轮机构的最小基园半径及其它尺寸的一般方法和步骤,同时提出了计算最大压力角及其发生位置的一般公式.     

鼓型滚子齿式空间凸轮机构凸轮曲面形成原理

用回转变换张量法分析鼓型滚子齿式（x向）空间凸轮从动曲面与凸轮曲面在接触线位置的几何,建立凸轮轮廓曲面解析方程组,导出凸轮压力角解析表达式,阐述空间凸轮不可展轮廓曲面形成原理。     

用复数矢量法设计平面凸轮廓线

本文介绍如何用复数矢量设计平面凸轮廓线。对滚子从动件盘形凸轮机构，在设计中不需求出凸轮理论廓线坐标，而直接计算出凸轮实际廓线和刀具中心轨迹曲线坐标。采用此种方法，可使设计计算工作大为简化。     

基于圆柱面组合的盘状凸轮及其机构分析

介绍了一种能够大幅度简化制造工艺的圆柱面组合盘状凸轮及其机构,对其从动件的运动规律进行了理论分析和实例计算,并评价了从动件在不同位置时的运动特性及力输出特性