4m^3电动挖掘机回转控制系统改造

针对4m^3电动挖掘机回转和行走控制系统采用同一个磁性触发器,出现回转、行走控制系统正反两拍输出电压不一样,造成电气故障多的问题,提出将回转和行走系统各装一磁性触发器的改进方案,实践证明效果良好。     

4m^3电动挖掘机回转发电机故障分析及对策

露天矿山系统中，电动挖掘机是重要的作业工具，尤其是4m^3电动挖掘机。然而，回转发电机故障率一直居高不下，成为电动挖掘机作业率低下的主要原因，据我单位统计，回转发电机故障台时占电动挖掘机电气故障台时的60％左右，严重制约着生产。     

4m^3电动挖掘机的故障分析

我矿电动挖掘机采用(SCR—2F—D)可控硅双他励单电机拖动系统(主机250kW、6kV，驱动3台发电机工作，电动机直接启动，效率高)。由于它具有较大的挖掘力，以及作业稳定、灵活可靠，能适应各种条件工作的特点，所以应用范围很广。     

4m^3挖掘机电控系统的改进

国产４ｍ３挖掘机，如ＷＫ－４、ＷＤ－４００和ＷＫ－ ４Ａ型等，其各部机构的电控系统传统上均采用电压连续、电流截止负反馈方式来获取所需的挖掘机特性。但近几年太重产ＷＫ－４Ｂ型挖掘机的回转／行走电控系统却一改传统方式，采用了电流连续、电压截止负反馈方式，这在用户中产生一定反响，本文就这两种反馈方式进行分析，比较哪种方式更适合其回转机构的要求。 １电压连续、电流截止负反馈系统的静特性分析 在电流截止点以前，负载较轻。电枢电流较小，系统中电流反馈尚未起作用，只有电压反馈起作用，其特性如图１中的ＡＣ所示。当…     

4m^3挖掘机回转直流发电机整流子现场车削

我场一台4m3挖掘机从1993年6月大修后开始投入使用，运行状况一直良好。到1994年12月初，经过两个下半年露天生产的黄金季节，回转发电机碳刷耗量大，加上后期有1．5级火花，整流子表面有较严重的黑痕和灼痕，碳刷上也有灼痕，用酒精都擦不掉．按要求不能连续运行。在一无备件，二不能长时间停产的情况下，进行了临时处理：用0“玻璃破纸擦去熔渣和打平灼伤面，吹净表面粉尘，用酒精擦洗整流子表面，更换碳刷，然后用仪表重新校正碳刷几何中心线。试铲结果火花达二．25～1．50级，可以连续运行。到1995年3月初，因多次临时处理，导致整流子…     

4m^3电动挖掘机润滑系统的技术改进

我公司现有4台4m^3电动挖掘机，平均工作年限已达到30年。作为一个生产规模在逐渐缩小的老矿山，已经拿不出很多钱来搞设备的更新换代。为了提高设备的综合机械性能和使用寿命，我们对设备的润滑系统进行了一系列的技术改进，保持了设备的技术状况和高效运行，为我们企业生产效率和经济效益的提高提供了物质保障。     

WK-4B型电动挖掘机回转机构电控系统的改进

矿用挖掘机WK-4B型是开采露天矿、挖掘矿石和土壤的大型单斗挖掘机,它适用丁年产量300万～500万t级矿山。4m^3挖掘机作为我矿的主要采掘设备之一,其工作和生产效率在很大程度上取决于拖动系统的质量以及电气设备的可靠性。WK-4B型挖掘机的的电气控制是典型的具有挖土特性的F—D控制系统,回转在挖掘机的提升、推压、回转和行走四大部分中,占据了一个工作周期的大部分时间．．为了实现企业设备效益的最大化,能否使没备的综合性能得到提高是值得研究的问题。     

4m^3电动挖掘机控制技术特点及发展状况

首先介绍了4m^3电动挖掘机控制系统特点,然后以电动挖掘机的控制技术发展为主线,分三个阶段对其技术状况进行了说明,重点对现阶段国内4m^3电动挖掘机的技术发展状况进行了详细介绍,对矿山电动挖掘机控制系统的技术改造有较好的指导作用。     

浅谈WK-4A挖掘机回转发电机的调试与修理

我矿有WK-4A电动挖掘机4台,每年挖掘石灰石170万t。该设备的使用环境十分恶劣,特别是石灰石矿山,硬度大,爆破时又经常产生底根。所以,经常发生直流发电机损坏。从各矿山使用该电动挖掘机的情况,回转直流发电机发生问题最多、笔者从多年电动挖掘机调试与修理经验出发,淡一淡该型电动控掘机回转发电机的维修及控制系统的调试。     

4m^3电动挖掘机行走机构常见故障

我矿东山采场共有５台４ｍ~３电动挖掘机,随着使用年限及采掘场地台级的增多,其行走机构的故障也愈来愈频繁。笔者积２０余年的维修经验,谈一些常见故障的处理办法。 １增设圆盘减速器防漏油装置 行走圆盘减速器箱体内的齿轮、轴承的润滑,是通过箱体内的柱塞泵驱使减速箱中的机械油循环运行而实现的。当长距离迁移挖掘机时,减速箱内温度升高、油液变稀并产生油气,对油液及密封件有一定的压力使润滑油容易渗漏。对此,可在减速箱加油孔安装一根顶部带有防尘罩的短管,及时将箱体内高温气体排放,能有效地达到防止渗漏油的目的。 ２改造…     

4m^3电动挖掘机工作斗杆的技术改造

我国大、中型露天矿广泛采用的4m3电动挖掘机由于具有完善的结构、可靠的强度和较大的挖掘力,能够挖掘各种不同硬度的矿岩,并能准确地向自卸汽车和装载点对装,而广泛应用在露天矿山采矿、剥离、排土、掘沟及倒装工作中。整机由工作装置、回转机构、行走机构和电气等几部分组成。     

WK-4B电动挖掘机主要电控部件的改进

我矿主要的挖掘设备WK-4B电动挖掘机,其电控系统采用传统的晶闸管励磁直流发电一电动机组(即SCR-G-M)控制方式。自1995年投入使用以来,电控系统的主要部件一直存在诸多缺陷,影响),整机作业效率。     

焊接修复4m^3电动挖掘机提升一轴

我矿东山采场1999年3月18B416‘电动挖掘机因提升电机底脚松动,致使提升一轴在花铝尾部断裂。这种原苏联生产的qU’电动挖掘机由于国内无配件,如换用＊V为型的齿轮到还需更换人字减速箱且底脚尺寸不符,抢修工作陷入停顿。为此,参照我们多年来维修采掘设备的经验,提出焊接修复提升一轴的方案。1修复方案1．1接头设计考虑一轴受力状况恶劣,故采用对接焊缝打双V坡口,焊后变形小,应力分布均匀,经热处理后易于消除。1．2接头加因车制1件铜会,在所轴焊接前套人断拍位瑞（靠齿轮端）,在断轴焊接后,将焊口打磨平沿袭人钢套内。钢套两…     

WK—4B电动挖掘机的控制系统及改进

ＷＫ－４Ｂ电动挖掘机具有电流截止负疚馈并带电压连续负反馈（电流环）和具有电压截止负反馈并带电流连续负反馈（电压环）这两种控制方式，为此，我们在同拖动负载，同负载工作场合，同给定电流情况下对这两种系统作一比较分析，以选取较适合我矿的挖掘参数１ＷＫ－４Ｂ电动挖掘机控制原理图１为电动挖掘机直流传动原理框图，由图中可看出为了实现电动机可逆运转，采用双绕组发电机分别用两套可控硅整流装置来控制，每套装置由综合信号的磁放大器经脉冲变压器发出脉冲，控制可控硅的开放角，调节励磁电流．２电压环、电流环在系统中反应速…     

1m^3电动挖掘机钩滚支架位置的改进

电动挖掘机是水泥企业用来采掘粘土的主要设备(我公司使用抚顺挖掘机厂生产的1m^3电动挖掘机多台)，由于矿区地处黑龙江省东部，冬季气候寒冷，冻上层厚度达2.0m以上，上质异常坚硬，挖掘十分费力。     

改进4m^3电动挖掘机调试方法和常见故障

我矿有3台4m^3电动挖掘机，采用(SCR—2F—D)可控硅励磁——双励发电机——电动机拖动系统，是我矿露天生产关键设备之一，机上的电器设备原来每隔2年渊整1次，现在半年就要调整。     

电动挖掘机提升系统直流他励电动机的调速

直流电动机具有良好的运行性能,ＷＫ－４Ｂ型电动挖掘机提 升系统采用的可控硅励磁控制发电机－他励电动机系统具有良好的调速性能和挖掘性能。在负荷力矩Ｍ_ｆ不太大时,机械速度ｎ_ｘ不应有太大变化,当Ｍｆ增大到截止力矩Ｍｊ时,ｎ_ｘ应很快随Ｍｆ增大而迅速降低,当力矩达堵转力矩时,ｎ_ｘ为零。为了得到适用生产的挖掘特性,必须应用直流电机的调速理论对其进行调整。 １ 励磁回路可变电阻调速 生产中有时出现空载转速正常,负载挖掘时转这变慢,表现为电机的软特性。 直流电动机的机械特性方程式为 Ｕ．Ｒ＿ ｎ＝－－－－－－ｕ Ｍ…     

WK-4电动挖掘机回转机构剖析及托辊部分改造

主要对WK-4电动挖掘机回转机构机械结构和机械原理进行剖析,阐述了WK-4电动挖掘机回转机构上环形轨道、下环形轨道、托辊等机械装置的改造,现场使用证明,改造效果良好。     

2300XP电动挖掘机回转立轴装配方法的改进

我矿采矿场使用的2300 XP电动挖掘机是上世纪九十年代初从美国引进的大型露天采矿设备，它的铲斗容积为16．8m^3。该设备不仅斗容量大，而且挖掘效率高，是大型露天开采不可缺少的重要设备之一。投产使用十多年来，其台时已超过5Hh，但随着设备老化，各类故障频繁发生，尤其是近年来．电动挖掘机回转减速箱末级传动轴、回转立轴磨损严重甚至断裂故障较为常见，     

195B电动挖掘机励磁机的技术改造

我矿进口设备195B电动挖掘机励磁机正常工作时发出的电源为125V左右,主要供给各部直流电动机励磁电源和各部阀体的控制电源以及拉门机电源和各部发电机励磁的给定电源等,极其重要。在这次的设备检修过程中,调试时发现电子调节板已损坏,