直线电机速度伺服系统的VisSim建模与仿真

在分析永磁同步直线电机(PMLSM)数学模型的基础上,采用速度、电流双闭环的PID控制结构建立了基于VisSim/Motion环境下PMLSM矢量控制系统的仿真模型。其中速度环采用变增益PI控制器,该控制器根据输入误差的大小,通过非线性函数在线改变比例增益和积分增益。仿真和实验结果表明,系统响应速度较快、控制精度较高、运行稳定。为实现高性能的PMLSM伺服控制系统设计和调试提供了一种新的思路。     

永磁同步直线电机的模糊PID控制及仿真试验

针对传统PID控制及模糊控制在永磁同步直线电机控制上的不足,建立永磁同步直线电机的数学模型,并设计模糊PID控制器用于控制直线电机的速度;通过Matlab对永磁同步直线电机控制系统进行仿真,比较传统PID速度控制与模糊PID速度控制的控制效果.结果表明,模糊PID控制效果优于传统PID控制.     

基于Matlab/Simulink的永磁同步电机(PMSM)矢量控制仿真

在现代交流伺服系统中,矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能.永磁同步电机(PMSM)是一个复杂耦合的非线性系统.在Matlab/Simulink环境下,通过对PMSM本体、d/q坐标系向a/b/c坐标系转换等模块的建立与组合,构建了永磁同步电机控制系统仿真模型.仿真结果证明了该系统模型的有效性.     

基于SVPWM的数控机床控制系统仿真与分析

鉴于空间矢量脉宽调制法(SVPWM)诸多优点,如果能对其先进行一些仿真研究必定会给它在数控机床方面的应用实践带来不少裨益.由此,首先对SVPWM技术原理进行了介绍,特别对其线性组合SVPWM波形的实现方法进行了详细的讨论.其次,在MATLAB/SIMULINK环境下,把这种SVPWM实现方法放入了一个数控电机闭环转差控制系统中进行应用仿真.通过对定子磁链,转矩等进行仿真研究,结果表明与理论分析一致,从而为SVPWM在数控电机控制系统中应用提供了一定的参考价值.     

基于虚拟仪器的永磁同步直线电机(PMLSM)驱动电流的测试与分析

为了实现永磁同步直线电机的矢量控制,采用理论和实际相结合的方法,对永磁同步直线电机的驱动电流进行测试与分析。通过Clark变化和Park变化,得到空间互相垂直的励磁电流id的测量值和推力电流iq的测量值,对推力电流和励磁电流分别进行控制就可以实现电流的解耦。基于虚拟仪器LabView测试系统实际测试三相电流数据,并对这些数据进行分析与比较,得出指令电流大小和实际推力不能准确对应,使得推力的精确度和线性度不高的结论。     

永磁同步电机电压空间矢量控制系统仿真研究

基于矢量控制原理,主要研究永磁同步电机转子磁场定向的电压空间矢量控制算法,并利用MATLAB软件对控制系统进行设计与仿真,给出了电压空间矢量控制在空载和带载两种不同条件下仿真实验的波形,通过与SPWM控制的波形进行对比分析,验证了该方法具有良好的动态性能。     

基于Simulink的永磁同步电机矢量控制系统仿真

在现代交流伺服系统中,矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能,因此详细阐述了SVPWM的基本原理和重要的基本环节,介绍了伺服电机控制的原理.永磁同步电机(PMSM)是一个复杂耦合的非线性系统,在Simulink环境下,通过对PMSM本体、d/q坐标系向A/B/C坐标系转换、SVPWM等模块的建立与组合,构建了永磁同步电机控制系统仿真模型.仿真结果证明了该系统模型的有效性.     

基于Haar小波的双直线电机自适应滑模控制北大核心

针对双直线电机伺服系统的同步控制精度易受耦合干扰、负载扰动和模型不确定性等因素影响,提出了一种基于Haar小波逼近的自适应滑模同步控制方法。采用滑模位置控制器克服扰动对伺服系统的影响,提高抗干扰性能;为削弱滑模控制引起的系统抖振,采用Haar小波基函数逼近系统动态模型中的时变非线性函数,进一步提高系统鲁棒性;同时采用自适应算法在线整定逼近函数的权值,并基于Lyapunov稳定理论证明了控制系统的渐进收敛性。实验结果表明,基于Haar小波的自适应滑模控制与滑模控制相比,不仅提高了系统的跟踪精度和同步精度,还增强了系统的鲁棒性。     

基于TMS320F2812的PMSM调速控制系统设计与分析

为提高永磁同步电动机的运行精度,以数字信号处理器为主控芯片,设计了一种基于矢量控制的永磁同步电机控制器,深入分析了控制器中对电机运行精度影响较大的几个硬件电路,并进行了优化.在CCS编程环境下进行了控制器软件部分的模块化设计,采用电压空间矢量脉宽调制技术进行了系统硬件和软件的联合调试,实验结果验证了所设计控制器的可行性.     

直线电机驱动的冲压机床仿真、分析与控制研究

直线电机直接驱动的冲压机床具有“零传动”、无机械磨损、响应快、结构简单等特点,是精密冲压机床的重要发展方向之一。在设计直线电机驱动的冲压机床结构的基础上,利用 ADAMS 软件对简化后的冲床的工作过程进行了动力学仿真分析,得到了运动部件位移-时间、速度-时间、加速度-时间及冲压力-时间等曲线,其结果均与设计要求吻合;然后利用HyperMesh 有限元软件分析了冲床直接承载部件-模架的刚度,通过分析可知：设计的模架结构满足刚度使用要求;最后设计了冲压机床的控制系统。     

基于SVPWM的数控机床控制系统仿真与分析

鉴于空间矢量脉宽调制法（SVPWM）诸多优点,如果能对其先进行一些仿真研究必定会给它在数控机床方面的应用实践带来不少裨益。由此,首先对SVPWM技术原理进行了介绍,特别对其线性组合SVPWM波形的实现方法进行了详细的讨论。其次,在MATLAB／SIMULINK环境下,把这种SVPWM实现方法放入了一个数控电机闭环转差控制系统中进行应用仿真。通过对定子磁链,转矩等进行仿真研究,结果表明与理论分析一致,从而为SVPWM在数控电机控制系统中应用提供了一定的参考价值。     

舰用三轴摇摆试验台控制策略研究

分析模拟舰船摇摆的三自由度摇摆台的控制要求和控制对象,建立其控制模型.根据控制模型和指标要求设计摇摆台硬件配置方案,并采用一种新型的基于组合表查询方式的模糊控制方式对摇摆台的位置进行控制.加载测试结果表明:该三轴摇摆台的控制精度高,实时性好,跟踪误差小.     

三通管胀形模拟与实际成形差异研究

将有限元软件模拟得到的结果与实际成形结果相比较,指出了在三通管胀形过程中模拟结果与实际成形结果的差异,并分析了模拟结果与实际成形结果差异的原因。     

注射模两种型芯结构的比较

对比两种型芯拼块结构的优劣，并介绍了设计要点。     

基于DSP的SVPWM变频调速系统的研究

在综合三相交流异步电动机的国内外研究动态的基础上,阐述了一种以可编程数字信号处理器(DSP)控制器为核心的应用于变频调速系统中的电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法,并介绍了DSP、SVPWM的原理,以及SVPWM算法的DSP实现.     

树脂砂工艺与粘土砂工艺的经济效益对比分析

如何评价树脂砂工艺的生产成本直接地影响着这一先进工艺在我国的推广进程。通过与粘土砂工艺的对比分析,提出树脂砂工艺不仅能够获得优质铸件,具有良好的工艺性能,同时,具有很好的综合经济效益。     

小径管射线检测时椭圆成像与垂直透照方法的对比

文章探讨了小径管射线检测时椭圆成像与垂直透照的对比及小径管透照布置对裂纹检出的影响,对于正确执行检测标准和提高裂纹检出率有一定的借鉴意义。     

等离子喷枪各种送粉方式模拟比较

介绍了等离子喷枪的3种送粉方式，并利用模拟软件分别对3种送粉方式进行模拟试验对比，通过模拟试验分析总结出3种送粉方式的特点：外送粉对材料和能源利用率低；内送粉可以节约材料和能源，达到更好的喷涂效果；中心送粉理论效果很好，但实际应用较难。     

电液比例径向柱塞泵控制系统的建模与仿真研究

用功率键合图对电液比例径向柱塞泵控制系统进行建模,导出一组相对简单的方程.系统仿真过程表明,该建模方法易于检查错误和计算机求解编程,比传统的建模方法更方便、快捷、准确.     

热风与冷风冲天炉－工频炉双联熔炼效果对比

对比了热风与冷风冲天炉－工频炉双联熔炼效果，认为采用热风冲天炉－工频炉双联熔炼可以低成本地获得高强度低应力灰铸铁．