基于ARM与LabVIEW的智能健身系统

本文设计了出一个智能健身系统,本系统通过以S3C44B0X为核心的下位机实时跟踪运动中人体的生理参数变化,并把下位机采集到的数据通过USB接口传输到上位机,通过应用程序LabVIEW的虚拟控制面板进行显示并自动对健身仪的运动时间及强度进行调节,从而减少了运动损伤,达到了安全运动的目的.     

基于TwinCAT及VC++的水下发射系统研究

针对水下15 m的发射系统,从系统硬件设计和系统软件设计两部分对其进行运动控制。其中,硬件主要基于TwinCAT进行下位机控制设计,用于实时控制电机并将电机的运动状态实时传输给上位机管理软件;而软件则是基于VC++进行上位机管理系统设计,其作用是将控制信号准确地传输给下位机并实时接收下位机反馈的点击运动信息。着重分析了VC++与TwinCAT之间的通信,使其能够根据用户需求进行相应的轨迹运动。通过搭建实验平台,对水下发射装置进行不同轨迹运动试验。实验结果表明,基于TwinCAT和VC++设计的水下控制系统能够精确地控制发射,满足用户不同的运动需求。     

温度采集系统探讨

通过温（湿）度传感器采集房间温度数据,经单片机（下位机）数据处理后,显示本地温湿度。单片机将采集的温度数据通过串口传输到上位机进行显示和判决,如果温度高于预期值,通过发警报给下位机,下位机发出警报并显示提示信息。本系统可应用到工厂、大棚等场所。     

农业机器人并联采摘臂视觉伺服控制

介绍了一种基于视觉伺服的农业机器人并联采摘系统,该系统由视觉系统、上位机、下位机、并联机构等4部分组成.视觉系统采集目标图像并传递给上位机,上位机对图像进行处理,识别和定位目标,计算并联机构的运动控制量,通过串口通信发送给下位机,下位机接收到控制量后,根据运动控制量驱动继电器模块作相应的开关动作,完成并联采摘臂的控制.实验证明:该系统对于实现农业机器人采摘作业具有可行性.     

基于Andriod重力感应控制的小车设计与研究

该次项目主要研究的内容是在上位机的Andriod平台上编写JAVA应用程序,通过利用自身的蓝牙模块发送重力感应系统检测到的方向数据。下位机的蓝牙模块把上位机传输过来的信号通过异步通信的方式与单片机互传数据,从而遥控小车的运动情况,实现控制了小车的前进、后退、左转、右转、停止等运动状态。整个系统的设计主要分成两部分,分别是上位机的Andriod平台的程序开发以及下位机与蓝牙的通信设计,难点在Andriod平台上读取重力感应系统的数据。整个项目主要是在获取重力感应系统的方向数据后通过蓝牙模块进行数据传输而实现遥控功能,需要一个在Andriod平台上稳定可靠的JAVA应用程序保证系统的可行性。     

基于单片机的智能温室控制系统的设计

为适应我国设施农业的要求,设计了以PC机为上位机,P89C54单片机为下位机的分布式监控系统。下位机把实时采集到的数据传输到上位PC机,在上何PC机进行动态的屁示、存储、打印和管理。同时,下位机把数据处理后输出控制售号,驱动执行机构。通过该系统的调节作用,使温室中环境参数处于设定的最佳值,为农作物提供良好的生长环境。     

桌面3D打印机控制系统的设计与实现

目前市场上的桌面3D打印机的控制系统基本都是国外开发的开源控制系统,因此有必要开发一款3D打印机的控制系统。该控制系统下位机程序运行在arm处理器和μCOS环境下,上位机控制软件是在微软的WPF框架下通过c#语言开发的。系统工作过程为:上位机软件读取并处理文件中读取的命令,然后通过串口发送到下位机,下位机接到命令后对命令进行处理并控制步进电机的运动。最后系统经过调试运行,虽然在打印效果和机器运行速度上没有显著提高,但是这是一种新的尝试,证明了该控制系统的可行性。     

BitBus控制系统的下位机软件固化方法

1.问题的提出 BitBus系统分上位机软件开发和下位机软件开发。在调试阶段,下位机应用程序可通过BBM监控程序下装到各个下位机的RAM中,当应用程序定型以后,就需要把应用程序固化到下位机的EPROM中。要固化由Intel提供的汇     

六自由度并联转台计算机控制系统的设计

对六自由度并联转台的结构进行了分析,给出了转台的运动指标参数,并采用分散控制方式对整个系统的控制系统进行了设计.六自由度并联转台的控制系统主要包括下位机硬件系统和上位机软件系统,实现了对转台电液伺服系统的控制,使转台可以实现各种运动,且精度高,实时性好.     

轮胎圆度检测控制系统设计

该文介绍了一种轮胎外形轮廓检测系统的检测原理、系统组成及控制系统设计。采用两级计算机控制系统,上位机完成数据的采集、处理、显示以及计算结果和检测参数的管理,下位机由三菱Q系列PLC的高性能CPUQ02H、运动控制器172H和J3系列伺服控制系统组成,驱动三支激光传感器运动,完成精确定位并通过它们来宾现对轮胎外形轮廓的精确测量。上、下位机之间采用以太网通信,更换规格时上位机自动下传传感器位置参数到PLC。该系统通过长时间在青岛高校软控股份有限公司生产的动平衡及不圆度试验机上的应用,表明其运行稳定,测试效率高。     

基于数据挖掘的发动机频率测试系统设计

为了提升发动机频率测试系统的检测率准确率,降低其虚警率,基于数据挖掘设计一种新的发动机频率测试系统,系统整体架构分为数据采集板、图形界面、数据处理软件三部分,利用CAN总线连接上位机和下位机,通过传感器、供电电源、采集模块、存储器组成数据采集板;由16通道高速数据采集模块、FPGA、LabIVIEWFPGA开发平台组成图形界面,实现系统硬件设计;分别设计了传感器信号调理电路、A/D转换电路、C8051F040单片机及其CAN通讯电路,通过数据挖掘对发动机频率测试系统频率数据进行聚类,实现测试显示以及测试结果的保存;通过CAN通信程序、HT程序、主机程序组成将测试数据传输至图形显示界面,完成基于数据挖掘的发动机频率测试系统设计;实验结果表明,基于数据挖掘的发动机频率测试系统的数据检测率平均值为89.21%,虚警率平均值为10.24%,有效提高了发动机频率测试的检测率,降低系统虚警率,减小发动机频率测量误报。     

A decentralized search engine for dynamic Web communities

Currently, most Web search engines perform search on corpus comprising nearly entire content of the Web. The same centralized search service can be performed on a single site as well. Nonetheless, there is little research on community-wide search. This paper presents a peer-to-peer search engine ComSearch. ComSearch is designed to provide small- and middle-scale online communities—the ability to perform text search within the community. Communities are formed in a self-organizing style. P2P IR system may suffer unnecessary internal traffic in answering a multi-term query. In this paper, we propose several techniques to optimize the multi-term query process. The simulation results show that our proposed algorithms have good scalability. Compared with baseline approach, our improved algorithm can reduce the communication cost by about two orders of magnitude in the best case. We also deploy the system in a small-scale network and conduct a series of experiments to estimate the actual query response time as well as to investigate the data movement effect caused by node joining. Experimental results show that multiple data movements are quite common during network expansion. However, the percentage of multiple data movements decreases when a network is getting stable after the initial frequent joining activities. This provides possibilities for improvement on P2P data movement management.     

支持向量机在柴油机尾气分析中的核模型选择

研究支持向量机(SVM)中常用核函数及其参数对分类效果的影响.在此基础上,联系柴油机尾气数据,应用交又确认法(CV)得到在该数据集下拥有不同常用核函数的SVM的最优参数,及在最优参数下SVM的三个性能指标,即对训练集的交叉确认准确率、对测试集的分类准确率和寻优时间.对比各性能指标,结果表明:对于柴油机尾气数据,径向基核...     

基于数学模型的发动机舱盖锁舌曲面优化

针对发动机罩非正常下落导致无法锁止的问题,推导非线性微分方程并采用泛函求解,将工程问题转化为力学数学模型.根据数学模型优化发动机舱盖锁舌曲面,采用有限元法搭建仿真模型.分析结果表明,基于数学模型的有限元法可以高效准确地模拟发动机舱盖关闭过程中锁的实际运动过程,优化结果可为发动机罩锁舌优化提供思路.     

基于步态子空间的无监督双足步行状态辨识

在利用足压信息对人体步行状态的辨识中,由多传感器阵列采集获得的双足压力信号存在冗余度高、关联性弱、噪声干扰强等问题.为了辨识人体下肢运动状态,文中提出基于奇异值分解与模糊C均值聚类的步行状态辨识.首先采用奇异值分解的方法,融合足压多源观测数据,提取关于步态的特征信号.然后再将特征信号以向量形式张成步态信息子空间,并基于模糊C均值聚类算法对特征点进行聚类处理.因为特征点与信号采样序列一一映射,故聚类结果在时域上形成对步态运动过程的阶段划分.实验表明,文中方法可以有效辨识人体下肢的5种典型运动状态.     

Prediction of automotive engine power and torque using least squares support vector machines and Bayesian inference

Automotive engine power and torque are significantly affected with effective tune-up. Current practice of engine tune-up relies on the experience of the automotive engineer. The engine tune-up is usually done by trial-and-error method, and then the vehicle engine is run on the dynamometer to show the actual engine output power and torque. Obviously, the current practice costs a large amount of time and money, and may even fail to tune up the engine optimally because a formal power and torque model of the engine has not been determined yet. With an emerging technique, least squares support vector machines (LS-SVM), the approximated power and torque model of a vehicle engine can be determined by training the sample data acquired from the dynamometer. The number of dynamometer tests for an engine tune-up can therefore be reduced because the estimated engine power and torque functions can replace the dynamometer tests to a certain extent. Besides, Bayesian framework is also applied to infer the hyperparameters used in LS-SVM so as to eliminate the work of cross-validation, and this leads to a significant reduction in training time. In this paper, the construction, validation and accuracy of the functions are discussed. The study shows that the predicted results using the estimated model from LS-SVM are good agreement with the actual test results. To illustrate the significance of the LS-SVM methodology, the results are also compared with that regressed using a multilayer feed forward neural networks.     

液体火箭发动机地面试车数据采集与实时故障检测系统

组建了基于PXI的发动机测试与故障检测系统(TFDS),在LabWindows/CVI下实现了多通道、多类型数据的同步实时采集、存储和故障检测.通过历史试车数据回放和实际发动机试车验证表明,TFDS数据采集结果准确,并能够实时有效检测发动机故障并报警,硬件组建方便快捷、软件编程简单易懂,可扩展性和可移植性很强.     

虚拟切削加工系统的设计与实现

虚拟制造是近年出现的一种先进制造技术,虚拟切削加工在虚拟制造中占有重要地位。为了提供虚拟的加工环境和验证工艺设计的正确性,对切削加工过程的计算机仿真方法进行了研究,以OSG作为图形支持系统,用VC++开发了切削加工仿真系统。该系统实现了对毛坯切割的仿真,可对刀具运动切割情况进行实时监控,较好的再现了加工中毛坯的成型过程。     

物联网网关中轻量化规则引擎的设计与实现

针对物联网网关不适用于多个应用场景的问题,提出了在网关上实现规则引擎的方法。该方法通过"关联事实"属性和 "议程推理"机制,解决了传统规则引擎如JRules等无法应用于轻量级网关设备并且运行时间和响应时间较长的问题。添加"关联事实"属性能减小匹配规则集的大小,"议程推理"机制能避免匹配过程中不必要的等待时间。基于上述方法,在物联网网关上设计并实现了一种快速轻量化规则引擎(FLRE),并用规模不等的数据集测试。实验结果表明,添加"关联事实"属性能将规则引擎的运行速度提高8%~30%,"议程推理"机制能将规则引擎的响应速度提高7%~35%,使规则引擎能够高效地应用于物联网网关上。     

简单计算机视频游戏引擎的设计及应用

由于传统的计算机游戏设计方法在维护与更新上有很大的局限性，而计算机游戏引擎是将具有共性的游戏功能抽象、独立出采，形成一个通用的、独立于具体游戏逻辑的框架，是一个游戏的心脏．可以驱动游戏的运行。同时设计了一个简单计算机视频游戏引擎，包括图形引擎、声音引擎、交互引擎、网络引擎等。该游戏引擎依附于一个宿主游戏主程序，可以设计游戏基本对象以度游戏环境所需的对象管理器、资源管理器、系统对象等。该游戏引擎具有很好的可扩展性，可以添加新组件，支持更丰富、更实用的功能。