基于Modelica的多领域建模与联合仿真

为实现多领域建模仿真环境与其他仿真环境的联合仿真,提出基于Modelica多领域建模的联合仿真方案.该方案基于Modelica多领域模型的连接机制,通过Modelica模型与Simulink模块的转换机理,实现在S-Function联合仿真框架下的联合仿真.基于Modelica的多领域物理系统建模仿真工具MWorks与...     

基于Modelica的异步电机建模仿真

为进行异步电机涉及的机械、电气和控制等多个领域的整体设计优化和性能分析,对其进行多领域统一建模仿真.基于Modelica在MWorks平台上建立异步电机的元件模型库及整机模型,并进行仿真分析;通过与实验结果的对比验证该模型的有效性.该模型基于多领域建模语言建立,对实现异步电机的多领域统一建模以及整体设计和性能分析提供一...     

基于Simulink和OPNET的交互式联合仿真研究

随着网络控制系统(NCS)的不断发展,网络控制系统的仿真在研究过程中显得越来越重要。为此对现有的NCS仿真平台做了归纳和总结,并在此基础上提出了基于Simulink和OPNET的联合仿真平台。该平台克服已有平台的不足,增强了仿真平台的有效性和灵活性。然后对该联合仿真平台的联接方法、关键技术和调试要点等做了详细阐述。     

支持Modelica模型的半物理仿真系统设计及关键技术

针对当前基于MATLAB/SIMULINK的半物理仿真（Hardware in Loop Simulation,HILS）系统中不支持多领域建模、联合仿真模型转换过程复杂且存在误差等问题,提出基于Modelica和建模仿真软件MWorks进行HILS的方法,分析其所涉及的建模方法、实时仿真接口和代码生成等关键技术,并以此为基础构建支持Modelica模型的HILS.以前起落架转向系统和起落架收放系统为应用实例,建立HILS平台,对该方法进行验证.仿真结果表明该方法可行,结果可信度高.     

MWorks与FLUENT的协同仿真方法和实现

Modelica技术难以仿真动态特性在空间上非定常分布的流动、传热和燃烧等复杂问题,因此提出一种基于MWorks与FLUENT的协同仿真方法,设计协同仿真的耦合方式、数据交换机制和仿真架构,利用Modelica外部函数、MWorks仿真用户接口和FLUENT UDF编写协同仿真程序.以某单向阀为研究对象对此协同仿真方法的有效性进行验证.所提出的方法可实现Modelica技术与CFD技术的优势互补,能够为多领域系统仿真提供新的解决方法.     

Simulink模型到Modelica模型转换技术

针对Simulink模型重用到更高阶的Modelica平台上的需求,分析Simulink模型的数学本质和代码表达,以及Modelica对外部函数和外部类的支持,重用Simulink模型转换生成的S function目标C代码,实现Simulink模型到Modelica模型转换.     

基于Simulink的通信系统仿真

现代社会发展要求通信系统功能越来越强,性能越来越高,构成越来越复杂;另一方面,要求通信系统技术研究和产品开发缩短周期,降低成本,提高水平。如此要求只有通过使用强大的计算机辅助分析设计技术和工具才能实现。文章利用可视化仿真工具Simulink对数字调制系统进行了仿真分析。     

基于Matlab Simulink的小球弹跳仿真及动画实现

Simulink已经成为在动态系统建模和仿真方面应用最广泛的软件包之一，它的魅力在于强大的功能和简便的操作，本文以小球弹跳仿真实例说明Simulink对MATLAB功能的扩展。     

基于Simulink仿真工具的感应电动机仿真模型研究

在分析感应电动机数学模型的基础之上,利用Ｍａｔｌａｂ软件提供的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真工具,构造了感应电动机的通用仿真模型。并设计了人机交互式界面,使得利用Ｍａｔｌａｂ进行交流调速诉仿真过程大大简化。该模型结构简单。可测量多,研究结果表明,能满足一般系统的要求,因而有较强的实用性。     

基于Simulink仿真工具的感应电动机仿真模型研究

在分析感应电动机数学模型的基础之上,利用Matlab软件提供的Simulink仿真工具,构造了感应电动机的通用仿真模型。并设计了简单的人机交互式界面,使得利用Matlab进行交流调速系统的仿真过程大大简化。该模型结构简单。可测量多,研究结果表明,能满足一般系统的要求,因而有较强的实用性。     

OptiSystem和Matlab协同仿真

通过一个OptiSystem光幅度调制外调制器Matlab组件实例,本文论述OptiSystem中的信号表示、组件参数设置以及组件所用M文件的一般组成,系统阐述OptiSystem和Matlab协同仿真的一般方法,对于学习如何扩展OptiSystem仿真能力具有指导意义。     

基于ARM9内核的SoC软硬件协同仿真

针对基于ARM9系列的处理器内核的WiMAX终端SoC,构建了一个软硬件协同仿真环境。连接ARM926ejs处理器内核的仿真模型和SoC的RTL模型,利用仿真模型支持的ARM指令集的特性运行WiMAX终端SoC中的MAC层firmware程序,实现了SoC软硬件的同步调试,有效的提高了系统集成和验证的效率,有效地缩短了系统开发时间。     

基于 Matlab 与 Modelsim 的四足机器人步态算法的协同仿真

首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究,选取 CPG 算法作为控制算法并建立了数学模型,用 Matlab 实现软件上的仿真,观察各髋关节的输出信号;然后借助 Matlab 工具 HDL Coder 将 Simulink 模型转换为 Verilog 硬件语言,并在硬件环境下借助 Modelsim 用 VHDL 语言进行协同仿真;最后通过输出信号的前后对比验证了算法的有效性。该方法简化了测试流程,无需采用复杂的 Test Bench 编程方法,提高了测试的完整性。     

基于SG/Simulink语音端点检测的设计与实现

为了提高语音端点检测硬件电路的实时性,提出了一种基于短时幅度变化的语音端点检测方法。根据该检测方法,使用赛灵思公司的数字处理系统开发工具实现了端点检测硬件电路的设计。设计中采用了查找表和有限状态机等方法弥补了数字处理系统开发工具中元件库不足的缺点,从而简化了硬件设计,提高了设计的速度。通过协同仿真和现场可编程门阵列元件下载验证表明,该方法可以有效地检测出语音信号的起止点,硬件电路的设计满足系统有效性和准确性的要求。     

基于Modleica的操纵稳定性实时仿真方法研究

针对传统汽车操纵稳定性设计中缺少经验导致参数匹配不合理、数字仿真分析模型建立过程复杂、数字仿真模型与实时仿真验证模型不一致等问题,在汽车操纵稳定性原理分析基础上,建立了基于刚体力学理论的三自由度操纵稳定性数学模型;采用Modelica语言的陈述式建模方法建立了其数字仿真模型,简化了建模过程;通过Simu-link中Modelica模型导入接口,建立了其实时仿真模型,实现了数字仿真模型直接转换为实时仿真模型,为操纵稳定性实时仿真验证提供了技术支持,并以某型号车辆操纵稳定性分析为对象,对该方法进行了应用验证。     

增益自调整的神经元二自由度PID控制的SIMULINK仿真模型

该文通过编写S函数的方法建立建立增益自调整的神经元二自由度PID控制的SIMULINK仿真模型，并给出仿真结果，该仿真模型能方便地实现对增益自调整的神经元二自由度PID控制的仿真研究。     

基于MapleSim和LabVIEW的航天器姿态控制仿真研究

在针对航天器姿态控制的地面仿真验证中,存在建模复杂、模型保真度不高、不易部署、实时性不好等问题。参照地面气浮台实验,使用MapleSim多领域物理建模工具,建立了包括飞轮、推力器、多体动力学的航天器基座模型。将模型转换为可在LabVIEW环境下运行的C代码,部署于PXI实时仿真平台,建立了实时仿真系统,对姿态控制器进行了仿真验证。该方法采用非因果建模思想,解决了仿真中存在的问题,为系统样机模型的快速建立以及控制器的测试验证提供了新的解决方案。