基于ATmega328p的超声波避障系统设计

随着我国工业技术的现代化,越来越多的工业设备开始与物联网技术结合。目前,大部分的避障设备,如测距器和汽车GPS等都采用红外探头和超声波避障模块。为了将避障系统融入生活当中,基于ATmega328p设计了一种超声波避障系统。首先,简单地介绍了系统的总体设计方案;然后,详细地阐述了系统硬件模块和软件模块的设计方法;最后,利用试验对该系统的性能进行了验证,结果表明,该智能避障系统能够准确地判断障碍物的位置并进行相应的避障操作,具有一定的推广使用价值。     

武装机动平台测距避障系统设计

为了实现武装机动平台的精准测距和避障,设计本测距系统,采用4组超声波传感器检测武装机动平台周围环境的障碍物信息,以STC12C5412AD单片机为主控芯片,完成武装机动平台测距数据的采集处理,介绍了测距系统的软、硬件设计。该系统设计简单、成本低、实时性好。实验结果表明,该系统具有良好的测距性能,能应用到武装机动平台避障系统中。     

超声波测距系统设计

超声测距是一种传统而实用的非接触测量方法,和激光．无线电测距方法相比,具有不受外界光线及电磁场等因素影响的优点。在比较恶劣的环境中也具有一定的适应能力,且结构简单、成本低,因此,在工业控制,建筑测量、机器人定位方面得到了应用。本设计以AT89C51单片机为核心,发射电路74HC04六反相器,接收电路LM741,通过接收到信号放大和整形,最终输出负脉冲给单片机响应中断,通过LED静态扫描方式显示出来。本设计测量范围20cm-2m,误差在2cm左右。     

移动机器人的高精度测距系统设计

文中介绍一种应用于移动机器人的高精度测距系统。该系统由SensComp公司生产的Polaroid 6500声纳模块、Polaroid 600传感器、AT89C2051单片机、环境温度检测电路等几部分构成。通过对超声波在空气中传播速度的温度补偿以及对测量结果的修正来提高测量精度。该系统具有工作稳定、抗干扰性强、响应速度快、测量精度高、维护方便等特点。     

基于单片机的超声波测距系统设计

文章以STC89C52单片机为核心,设计了一个利用超声波测距的系统。系统主要由单片机最小系统、超声波检测模块、电源模块、蜂鸣器和LED模块、按键模块、显示模块等组成。特点是实现成本低,性价比高,能直接应用于生产实践。     

基于单片机遥控超声波测距智能小车

系统以多优点的单片机做为核心控制部件,采用HC-SR04作为超声波测距模块,通过IO触发方式测距法实现小车与障碍物距离测算,并实时显示在液晶显示屏上,在运行过程中通过遥控器可以使小车前进、后退、左转、右转等改变小车运行状态.通过单片机控制实现了以遥控智能小车为载体的超声波测距系统,可以实现实时测距并显示距离、报警、智能避障等功能.     

基于单片机的超声波测距系统设计

本文针对单片机的超声波测距系统的概述、系统硬件设计、系统软件设计进行的分析研究。     

超声波智能测距系统设计与实现

基于传统的方式在测距方面的缺陷以及不完善,本论文主要对高精度超声波测距仪的原理,单片机的应用等进行了分析;在原来的基础上对其测量精度做了大幅改进;并对系统进行误差分析。     

智能避障及测距小车的设计

本文设计的是智能小车基于STC89C52单片机最小系统、L298N驱动系统、红外线避障模块和超声波测距模块等知识控制其行驶及其功能.设计实现对小车的运动状态全智能化,系统控制灵活、可靠、精度高.     

基于超声波传感器的测距报警系统设计

本系统是基于STC89C52单片机（MCU）控制的超声波测距声光报警装置,可实现对特定区域的安全监控。当有入侵者出现在监控区域时,前端超声波传感器通过发射和接收超声波,将探测信号传递给系统的主控芯片单片机。     

基于Arduino的智能小车避障系统的设计

针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明,设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。     

基于单片机的超声波测距仪设计

介绍了一种基于单片机的超声波测距仪的设计。详细给出了超声波测距仪的工作原理、超声波发射电路和接收电路、测温电路、显示电路等硬件设计,以及相应的软件设计。设计中采用升压电路,提高了超声换能器的输出能力;采用红外接收芯片,减少了电路间相互干扰,提高了灵敏度;同时,考虑了环境温度对超声波测距的影响,采用温度传感器,提高了测量精度。该设计试验运行良好,系统结构简单、操作方便、价格低廉,具有广阔的推广前景。     

基于双目视觉的移动机器人避障研究

为了实现Pioneer3-AT轮式移动机器人避障的目的,设计了一种移动机器人避障的系统方案。该方案采用一种快速融合图像分割和立体视觉的障碍物定位方法,即利用经典图像处理把障碍物从背景中分割出来,同时提取其轮廓信息进行立体匹配,之后结合摄像头标定结果,实现空间点的三维重建。采用双目视觉和声纳传感器相配合来获得周围障碍物的信息,最终根据模糊控制原理设计了避障规则和避障控制器。通过实际的躲避障碍物实验,实现了移动机器人成功躲避障碍物的功能。实验结果证实了该系统的可行性和有效性。     

基于C8051F020的高精度超声波测距系统设计

利用C8051F020单片机设计高精度非接触式的超声波测距。该系统利用4个HC-SR04超声波测距模块,四面测距,简化电路,减少了其他电路对超声波测距的干扰。在提高精度方面采用温、湿度补偿,电路使用DS18B20及湿敏电容器HS1101。系统测距范围2～400cm,精度1cm,并采用LCD12864显示温、湿度和四面距离。该系统具有结构简单,工作可靠,精度高的优点,实时显示四周障碍距离及温、湿度,可置于小车上,用于避障,智能导航等。     

基于FPGA的超声波测距系统设计与实现

针对单片机为控制核心的测距系统运行速度慢、抗干扰能力低且测量精度难以提高的不足,文中给出了以FPGA为控制核心、基于回波检测法的超声波测距系统,主要由超声波测距模块、FPGA模块和温度测量电路模块构成。实验表明:该系统运行速度快、抗干扰能力强,精度较高,可以满足车辆避障、液位测量等场合的用户需求。     

基于STM32的四轴飞行器遥控与智能防撞设计

四轴飞行器具有结构简单、能耗低、体积小等优点,在多处领域被使用。在复杂环境中飞行,遇到障碍物时,通过人为操纵飞行器不断改变飞行状态避开障碍物难度较大,该设计利用6路超声波检测模块计算障碍物位置,实现自动避障。具有灵活性强、稳定性高等特点,大大降低了飞机坠机的风险。     

基于Arduino的自动避障技术实现

应用Arduino控制板及红外传感器实现了小车自动避障。利用红外线接近开关传感器来获得障碍物信息,经过算法处理后,采用差速方法控制电机,从而实现小车自主避障功能。小车采用直流电机驱动的双后轮,前端万向轮的分布方式,核心数据处理模块选取Arduino控制板。对系统进行了软硬件设计,搭建起了自动避障小车实验平台,并取得了良好的实验效果。     

基于信息融合技术的多传感器智能轮椅避障系统

在智能轮椅障碍物探测中,需要实时准确地感知环境信息,而单一传感器仅能提供部分环境信息,对环境进行描述时存在局限。提出采用激光传感器和超声波传感器相结合来感知外界环境信息,设计了激光传感器数据采集和基于单片机控制的8路超声波探测系统的软件和硬件,利用自适应加权融合算法实现数据融合较好地满足了智能轮椅障碍探测的需要,具有一定的有效性和实用性。     

单目视觉障碍物测距精度分析

在单目视觉障碍物测距模型中,分析了可视距离与安装高度和俯视角度的关系,研究了影响测距精度的因素：摄像机的安装高度、俯视角度和障碍物检测的图像位置,建立了误差的数学模型并进行了仿真,定量计算了在一定的条件下引入的误差。根据摄像机的内参数和摄像机视距的影响因素确定了合适的安装参数,在此安装参数下,对摄像机视距随障碍物像素位置的变化及测距精度随影响因素的变化情况进行了仿真,仿真结果有助于选择误差小的区域,从而提高测距的精度。     

基于单片机的智能避障小车的设计和制作

本文介绍一款智能避障小车,以AT89C52单片机为核心控制器,利用超声波测距,用L298芯片驱动直流电机工作,达到智能避障的目的。本系统采用模块化设计,软件用C语言编写。