自适应容错组合导航系统

本文介绍自适应容错导航系统,它以自适应卡尔曼滤波为基础,在线估计状态变量和误差,在分析判断误差特征的基础上,找到错误发生的根源,有针对性的纠错或补偿,从而构成容错系统,提高了导航精度,可靠性和智能化程度。     

Web Services组合的容错方法

Web服务组合的可信性是Web服务研究中的一个重要方面,容错处理则是提高服务可信性的核心技术。针对Web服务的特点提出了Web服务组合的容错基本框架,并在此框架下提出了Web服务容错方法。最后通过实验验证了方法的可行性。     

SINS/GPS/DVL组合导航系统的容错研究

结合SINS／GPS／DVL组合导航系统各子系统的特点，提出了一种新的容错设计方案，此方案采用并列运行的滤波器族结构，该结构可以提供不受污染的最优解，且具有容错性好和系统输出数据热备份等优点．仿真结果表明，此方案既可有效地监测和隔离系统故障，同时又保证了系统的精度．     

基于遗传算法的卫星制导炸弹次最优制导律设计

为了满足卫星制导炸弹大着地角的弹道要求,基于遗传算法进行了次最优制导律的设计.建立了卫星制导炸弹运动状态方程,在此基础上导出了次最优制导律的表示形式,确定需要讨论的参数;结合遗传算法,进行建立种群、复制、交叉、变异等操作,经过迭代得到优化参数.利用设计所得的制导律进行了卫星制导炸弹六自由度全弹道仿真,与使用比例导引律的计算进行了比较,弹着角增加了60%,效果显著.由于遗传算法对问题的种类具有鲁棒性,该方法可以应用于各种带约束条件的次最优制导律的设计.     

容错组合导航系统联邦滤波器设计中的信息同步

探讨了各子滤波器同步时间差及同步滤波信息的计算。仿真计算结果表明,经同步处理后,融合精度与理想情况即所有子滤波器完全同步时的精度十分接近。     

可重复使用运载器预测制导与鲁棒容错控制

为实现可重复使用运载器(Reusable launch vehicle,RLV)的再入段准确制导与鲁棒容错控制,提出了一种基于改进预测校正制导律和鲁棒容错姿态控制联合的方法.首先,设计改进倾侧角幅值模型和航迹方位角走廊的预测校正制导律,结合标称迎角剖面,在线计算得出姿态系统的输入指令;然后,针对控制系统的不确定/干扰及...     

单参数动态搜索算法的泛化与容错能力

使用样本训练神经网络的重要问题之一是网络如何能很好地产生训练集外的模式和当样本中含有误差时算法得到的网络是否对该误差敏感,即算法的泛化能力和容错能力是至关重要的。分析了前馈式神经网络的单参数动态搜索算法（SPDS算法）与BP算法在这两方面的区别,指出SPDS算法相对较好。算例也证明了这一结论。     

基于LS-SVM和BP神经网络组合模型的GPS高程拟合

提出了最小二乘支持向量机（LS-SVM）与BP神经网络的最优加权组合模型。通过实测数据对比分析了LS-SVM、BP神经网络、基于总体最小二乘算法（TLS）的二次多项式曲面拟合和最优加权组合模型的精度,结果表明最优加权组合模型的精度优于其他模型。     

系统故障检测理论在容错组合导航设计中的应用

探讨了甄别故障子滤波器的两种有效方法：状态差异法和残差法,并通过计算机仿真对两种方法的检测效果作了比较。结果表示采用残差法并经适当长时间的安全期观察是隔离故障子系统的有效方法     

制导炸弹的无控飞行仿真

针对精确制导炸弹的导航、制导与控制系统设计中的预研问题,研究了弹体坐标系下制导炸弹的六自由度数学模型,结合实战条件,在刚性弹体的数学模型中引入风速的影响,对弹体的无控飞行进行数字仿真.提出无控飞行仿真的目的是验证弹体的结构参数、气动参数、数学模型的正确性,研究结果表明:无控飞行的数字仿真结果验证了模型的正确性.     

磨矿过程的综合自动化技术

针对磨矿过程非线性、时变、磨矿粒度难以直接在线测量等问题,提出磨矿生产过程综合自动化技术。该技术由过程控制系统和制造执行系统2层结构实现。通过以太网Ether Net、控制网Control Net,基于Control Logix系统与RSview32对控制系统进行开发,并应用于选矿厂的磨矿生产过程,实现了磨矿生产过程的优化控制、运行和管理,取得显著的应用效果。     

CCAID成象制导系统设计

本文介绍了一种电荷耦合面阵图象传感器(CCAID)成象制导系统的原理结构和关键技术问题——光电干扰、制导精度、响应速度及其解决方案,并给出了实施结果。     

A new method for estimating system error of guidance instrument

Ｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｌｏｎｇｒａｎｇｅｒｏｃｋｅｔｉｓ,ｔｏａｇｒｅａｔｅｘｔｅｎｔ,ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｂｙｔｈｅｇｕｉｄａｎｃｅａｃｃｕｒａｃｙ.Ｔｈｅｅｒｒｏｒｏｆｇｕｉｄａｎｃｅｉｓｃｌａｓｓｉｆｉｅｄｉｎｔｏｔｗｏｔｙｐｅｓ:ｔｈｅｅｒｒｏｒｏｆｇｕｉｄａｎｃｅｍｅｔｈｏｄａｎｄｔｈｅｅｒｒｏｒｏｆｇｕｉｄａｎｃｅｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ.Ｗｉｔｈｔｈｅｐｅｒｆｅｃｔｉｏｎｏｆｇｕｉｄａｎｃｅｓｃｈｅｍｅ,ｔｈｅｅｒｒｏｒｏｆｇｕｉｄａｎｃｅｍｅｔｈｏｄｈａｓｂｅｅｎｌｏｗｅｒｅｄｔｏｏ…     

多约束导引控制一体化的自适应鲁棒滑模设计方法

在攻击机动目标的末制导段, 为使舰炮制导炮弹能够同时满足攻击角、视线角速率测量受限、执行器控制饱和等多项约束, 基于自适应鲁棒控制与动态面滑模设计了一种导引控制一体化设计方法. 首先, 在纵平面内, 建立了弹体的导引控制一体化设计模型. 然后, 设计扩张状态观测器迅速准确地估计出视线角速率与目标机动等未知干扰. 其次, 运用自适应指数趋近律设计了非奇异终端滑模, 以确保视线角跟踪误差与视线角速率在有限时间内收敛至零. 进而, 结合自适应鲁棒项构造动态面滑模与虚拟控制量用以镇定串级系统并削弱变结构项的抖振. 进一步地, 通过设计自适应Nussbaum增益函数, 较好地补偿了由舵机偏转受限引入的控制饱和非线性问题. 运用Lyapunov稳定性理论严谨地证明了终端视线角跟踪误差、视线角速率的有限时间收敛性, 以及系统的一致最终有界性. 仿真实验表明, 所提出的设计方法能够使舰炮制导炮弹在打击具有不同机动形式的目标时, 均具备较好的导引控制性能.     

集成电路虚拟制造系统

结合集成电路虚拟制造系统的设计,给出集成电路虚拟制造的系统结构,讨论了系统设计中的两个关键问题,既开放式集成框架软件的七发和集成电路制造系统的建模,在开放式集成框架的支持下,把各种异质仿真软件集成起来,得到支持面向任务的可控工艺流设计和产品可制造性分析能力,另一方面,通过制造系统建模技术,得到制造系统模型,该模型要支持生产过程的优化调度,并在调度结果基础上产生实际的生产控制过程,以集成电路的计算机集成制造系统为依托完成实际的产品制造。     

组合导航软件可靠性的评估

在大规模导航软件系统中，软件评估的主要任务就是要精确地估测程序模块中存在的缺陷数。介绍了组合导航软件的评估方法和步骤，着重介绍了JM模型和G－O模型，并提出了神经网络评估软件可靠性的具体方法。对组合导航软件的特点及测试方法进行了讨论。根据软件模块测试报告，分别用JM模型、G－O模型和神经网络对软件模块的缺陷数进行预测，并给出了组合导航软件3种模型的评估质量的比较。结果表明：神经网络方法优于传统模型方法。     

组合导航软件可靠性的评估

在大规模导航软件系统中,软件评估的主要任务就是要精确地估测程序模块中存在的缺陷数.介绍了组合导航软件的评估方法和步骤,着重介绍了 JM 模型和 G-O 模型,并提出了神经网络评估软件可靠性的具体方法.对组合导航软件的特点及测试方法进行了讨论.根据软件模块测试报告,分别用 JM 模型、G-O 模型和神经网络对软件模块的缺陷数进行预测,并给出了组合导航软件3种模型的评估质量的比较.结果表明:神经网络方法优于传统模型方法.     

计及综合需求响应的园区综合能源系统优化运行

为提高综合能源系统对新能源的消纳能力,降低系统运行成本.以工业园区综合能源系统为研究对象,提出一种考虑综合需求响应的优化调度模型.首先,建立包含CHP机组、燃气锅炉、电锅炉等耦合设备的园区综合能源系统基本结构,并将系统需求侧柔性负荷分为可转移、可中断、可替代负荷3种,其中可替代负荷实现了多类能源之间的协调互动.其次,讨论需求侧灵活资源电动汽车的可调度价值,结合系统分时电价以及负荷曲线,有序引导电动汽车充放电以参与综合能源系统的优化调度.最后,进行实例分析,验证所提模型在运行成本、消纳新能源以及"削峰填谷"等方面的优势.     

计及综合需求响应的园区综合能源系统优化运行

为提高综合能源系统对新能源的消纳能力,降低系统运行成本.以工业园区综合能源系统为研究对象,提出一种考虑综合需求响应的优化调度模型.首先,建立包含CHP机组、燃气锅炉、电锅炉等耦合设备的园区综合能源系统基本结构,并将系统需求侧柔性负荷分为可转移、可中断、可替代负荷3种,其中可替代负荷实现了多类能源之间的协调互动.其次,讨论需求侧灵活资源电动汽车的可调度价值,结合系统分时电价以及负荷曲线,有序引导电动汽车充放电以参与综合能源系统的优化调度.最后,进行实例分析,验证所提模型在运行成本、消纳新能源以及"削峰填谷"等方面的优势.