地学基准数据对SAR地理编码图像拼接的影响

描述了星栽SAR-geocoding（SAR地理编码）图像的拼接处理过程。由于两幅图像在地理编码中采用的地图投影方式和地球模型不同,所以在拼接处理时,需要在同一坐标系下通过地学基准转换参数进行修正。地学基准转换参数的偏差会影响图像像素的地理经纬度和高程,从而影响图像拼接的精度。对Radarsat卫星地理编码图像的拼接处理表明：地学基准转换参数的变化会导致拼接图像有大约几百米的位置偏差。     

基于GPS和INS快速纠正红外扫描图像

对利用GPS位置和INS的姿态来快速纠正同步获得的红外遥感扫描图像进行试验研究,依据GPS测量的三维位置、INS给出的三个姿态和地面的平均高度来推算出一个扫描行上图像像元点的坐标,依些纠正该扫描行的图像,并进行灰度的内插和航带的联合拼接处理。通过飞行所获取数据的快速处理,说明本方法是可行的。     

INS/CNS/GPS组合导航数据融合算法与仿真研究

研究了INS/CNS/GPS组合导航系统的原理和特点,建立了组合导航系统的数学模型。分别利用集中卡尔曼滤波和联邦滤波数据融合原理对此系统进行了仿真研究,并指出了集中滤波器的不足之处。仿真结果表明采用全球定位系统和天文导航系统对惯导系统误差进行修正不仅可以大幅度提高导航精度,而且通过比较和分析可知联邦滤波可以有效地提高导航系统的可靠性和复原能力,是理想的容错型信息融合算法。     

机载SAR图像解译系统设计研究

针对机载SAR系统应用的海量SAR图像数据的存储管理、态势显示和快速解译等需求,本文提出了一种基于客户端/服务器端（C/S）架构的机载SAR图像解译系统的解决方案。本文介绍了该方案的系统软件架构和硬件架构,重点阐述多源异构海量数据管理、基于OSGEarth的地图和图像叠加显示、基于金字塔的大图像显示、基于深度学习的目标自动检测等关键技术;描述了数据管理、SAR图像显示和SAR图像目标检测识别等功能,其中海量数据的有序管理和查询功能,有效解决海量数据存储管理问题;SAR图像数据的地图叠加显示功能,为图像解译奠定基础;基于深度学习的智能检测识别等功能,满足SAR图像实时快速解译需求。     

基于GPS和INS快速纠正红外扫描图像

对利用GPS位置和INS的姿态来快速纠正同步获得的红外遥感扫描图像进行了试验研究,依据GPS测量的三维位置、INS给出的三个姿态和地面的平均高度来推算出一个扫描行上图像像元点的坐标,依此纠正该扫描行的图像,并进行灰度的内插和航带的联合拼接处理.通过飞行所获取数据的快速处理,说明本方法是可行的.     

使用GPS＋INS实施攻击的研究

讨论了使用全球定位系统（ＧＰＳ）及与其相结合的惯性导航系统（ＩＮＳ）的自主导航数据进行导航攻击的原理研究，只从攻击瞄准和武器制导的原理进行描述。     

深紧耦合GPS/INS组合模式及其特性研究

根据深紧耦合GPS/INS组合模式的基本构成,分析接收机信号搜索与跟踪、动态适应性等技术,仿真研究深紧耦合GPS/INS组合模式特性,并探讨深紧耦合组合过程中注意的几个技术问题。     

IMU/GPS 测量误差对斜视条件下机载重轨干涉SAR 系统性能的影响分析

在基于测量数据的机载重轨干涉SAR 运动补偿中,IMU/GPS 测量误差和地物目标定位误差会引入残余运动误差,进而对SAR 成像及干涉测量产生影响。该文针对上述两类误差,在斜视条件下建立了残余运动误差数学模型,并进一步分析了两类误差对残余运动误差的影响,在残余运动误差分析的基础上重点讨论了不同形式的IMU/GPS 测量误差对干涉SAR 图像质量、干涉相位、DEM 精度的影响。该文通过理论和仿真分析定量研究了残余运动误差对机载重轨干涉SAR 系统的性能影响,为机载重轨干涉SAR 系统设计和信号处理提供了参考依据。      

基于回波数据的高分辨力机载SAR运动补偿

本文详细地分析了基于距离压缩数据的运动补偿和基于复图像的运动补偿的机理,提出了基于回波数据的高分辨力机载SAR．运动补偿算法。该算法采用子孔径技术,利用修改的最大对比度法提取子孔径的多普勒调频斜率,作距离压缩数据的时域运动补偿,然后用PGA作复图像的频域运动补偿。实录数据的成像实验表明,该算法能有效地克服单一运动补偿算法的场景依赖性,获得比较满意的成像质量。     

基于变分的SAR图像目标特征增强方法

研究了SAR图像目标特征增强的变分方法.通过分析P-M扩散方程中的扩散系数,得出梯度(Canny)边缘检测算子对SAR图像的非恒虚警性使得滤波后图像的边缘变得模糊.而ROA算子能有效地检测出图像中的边缘,但较难检测出图像中的强散射点目标.基于SAR幅度图像中相干斑噪声的Rayle igh分布,从最大后验概率估计出发,结合ROA边缘检测图像以及SAR幅度信息来构造扩散系数,建立SAR图像目标特征增强的变分模型.实测SAR图像处理结果显示该方法在充分抑制均匀区域的相干斑噪声的同时能较好地保护并增强图像的边缘和强散射区域.     

基于扩展小波变换的机载SAR运动目标参数估计

该文在分析机载合成孔径雷达(SAR)运动目标回波信号频谱特点的基础上,基于扩展WVD(EWVD)变换理论提出了扩展小波变换(EWT)算法的基本思想,并针对分别利用扩展WVD变换和扩展小波变换方法进行机载SAR运动目标多普勒参数估计时的特点进行比较分析,指出基于扩展小波变换方法进行机载SAR运动目标回波信号参数估计的可行性及优越性,微机仿真实验结果验证了其结论的正确性。     

基于正则化变分模型的SAR图像增强方法

讨论合成孔径雷达（SAR）图像的噪声抑制与分辨率增强问题.建立偏微分方程抑噪方法与正则化点增强方法相结合的正则化变分模型,该模型同时具有偏微分方程模型的抑噪优势和正则化模型的分辨率增强优势.在图像的背景区域采用偏微分方程模型进行噪声抑制,而在图像的目标区域,先采用后向扩散方程进行锐化,然后再采用正则化模型进行分辨率增强,使整幅图像的处理结果均得到优化.此外,在偏微分方程抑噪模型的构造上,结合SAR成像的工程背景,提出了基于SAR图像幅度信息的前向-后向扩散方程,使方程能有效抑制图像背景区域的噪声并锐化目标边缘.大量的试验结果表明该方法能有效增强目标的强散射点,显著抑制噪杂波区的噪声.     

基于GPSANS实现某自行高炮导航系统的改造设计

为提高某高炮导航性能,在分析GPS和INS导航优缺点的基础上,采取GPS/INS的组合导航方式对某自行高炮的导航系统进行改造.分别介绍了GPS和INS的导航原理,给出GPS/INS组合导航系统的数学模型并对关键技术进行说明,使用自适应卡尔曼滤波对数据进行处理.实验表明该系统改善了炮车单独使用INS造成的误差积累问题.     

基于分水岭-谱聚类的SAR图像分割

由于谱聚类是基于图论的、以相似性为基础的聚类方法,需要计算图像中每对像素点之间的相似性.当图像很大时,计算相似性矩阵和求解相应的特征值、特征向量是很困难和耗时的.为此,针对合成孔径雷达(SAR)图像的特点,提出了一个两阶段的图像分割方法,首先采用分水岭算法对图像进行过分割,然后再用改进的谱聚类算法进行聚类.新方法不仅可以减少噪声对分割结果的影响,很好地保持图像边缘,而且对时间要求较高的应用也具有一定的参考价值.为了验证新方法的有效性,将其用于SAR图像分割,取得了较优的分割结果.     

基于提升方向波变换域的SAR图像压缩

提出了一种基于提升方向波变换SAR图像的压缩算法.该算法构造了方向波变换的提升方案,通过改进的四叉树分块算法寻找局部最优的变换方向,有效地描述了图像中的方向特征.根据变换系数分布特性构造了多方向各向异性的多级零树结构,提高了编码效率.对多幅SAR图像的压缩实验表明,较之基于小波的SPIHT和JPEG2000等算法,本文方法在性能指标和视觉效果方面均得到了明显提高,尤其在低比特率下,优势更加突出.     

H∞滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用

针对一类GPS/INS组合导航系统,研究该类系统的H∞滤波问题。建立H∞滤波问题的一个解,并通过仿真证明本文结论的有效性,这对实际中组合导航系统的H∞滤波器设计具有一定的指导意义。     

基于Contourlet域HMT模型的SAR图像相干斑抑制

将Contourlet变换用于SAR图像的统计特性研究中.基于Contourlet域隐马尔可夫树模型(CHMT),从图像复原的角度出发,结合最小均方误差估计和Bayes估计给出一种SAR图像相干斑抑制的新方法.并给出基于拉普拉斯金字塔算法(LP)分解的斑点方差估计方法.实验中与小波域HMT算法进行了比较,本文方法在方向信息的保留和斑点的抑制上均有明显改进.     

Modified Unscented Kalman Filter for a Multirate INS/GPS Integrated Navigation System

Instead of the extended Kalman filter, the unscented Kalman filter (UKF) has been used in nonlinear systems without initial accurate state estimates over the last decade because the UKF is robust against large initial estimation errors. However, in a multirate integrated system, such as an inertial navigation system (INS)/Global Positioning System (GPS) integrated navigation system, it is difficult to implement a UKF‐based navigation algorithm in a low‐grade or mid‐grade microcontroller, owing to a large computational burden. To overcome this problem, this letter proposes a modified UKF that has a reduced computational burden based on the basic idea that the change of probability distribution for the state variables between measurement updates is small in a multirate INS/GPS integrated navigation filter. The performance of the modified UKF is verified through numerical simulations.