模糊算法对柴油机电控共轨燃油系统轨压控制的影响

为了改善柴油机缸内燃烧效果,提高电控共轨系统压力控制精度,利用SIMULINK软件设计了鲁棒性较强的模糊-PID联合控制器,针对电控高压共轨燃油喷射系统的特点建立了仿真模型,模拟计算了模糊-PID联合控制器对共轨压力波动的控制过程,利用试验对仿真结果进行了验证,并探究了标准PID和模糊-PID两种控制器的优越性。结果表明:模糊-PID联合控制器具有良好的稳压作用,显著提高了共轨系统的灵敏程度,且设计参数的选择和匹配合理可行。同标准PID控制器相比,模糊-PID联合控制器的误差小,控制精度高。     

YC2105小型农用柴油机调速器模糊-PID控制研究与仿真

以YC2105柴油机调速器作为研究基础,将原机械式调速器改装为电子式调速器,在非线性干扰条件下,通过模糊一PID控制算法实现对柴油机调速器的电子控制,提高对柴油机喷油量的精确控制,保证柴油机稳定运转.研究并设计模糊-PID控制算法,并在MATLAB 8.0环境下进行仿真试验,对比PID控制算法及模糊-PID控制算法在跟踪性能及鲁棒性方面的优劣,结果表明,采用模糊-PID控制具有较好的跟踪性能,在控制器鲁棒性能等方面获得了更好的工作性能指标.     

无位置传感器直流无刷电动机自整定模糊控制系统研究

本文在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相原理的基础上,建立了利用反电动势换相的数学模型.针对反电动势换相起动困难的问题,采用"三段式"起动技术,即转子预定位、外同步加速和外同步到自同步的切换,达到与有位置传感器相同的起动效果;控制方法采用自整定模糊-PID控制.系统采用双闭环调速,其中电流环采用滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器.研究结果表明:基于自整定模糊-PID控制器的无位置传感器直流无刷电动机控制系统具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的控制效果,且超调小,较传统PID控制具有更好的静、动态特性.     

减振复合钢板生产中树脂恒温控制方法研究

分析了减振复合钢板生产中树脂加热过程,建立被控对象在小偏差情况下的数学模型,并研究采用模糊-PID联合控制器实现树脂材料的恒定温度控制方案,在系统存在较大偏差时采用Fuzzy控制加快系统响应速度,当系统偏差较小时采用PID控制以获得较好的控制精度.最后对该方案仿真结果与纯PID和模糊控制方案进行对比分析,得出模糊PID联合控制器适于减振复合钢板树脂恒温控制.     

基于非完全封闭热场的温度控制策略研究

针对非完全封闭热场中温度变化具有大惯性、纯滞后、非线性和时变性等特点,建立了一种具有智能比例环节的模糊-PID控制策略,以实现稳定、精确的温度控制.首先,对温度传感器采集的数据进行线性最小二乘法拟合,以减小传感器实测误差;然后,在增量式PID控制器的基础上,结合带智能比例环节的模糊控制器,推导出了具有两者优点的模糊-PID控制算法.开放式滚筒连续加热设备上的实验结果表明:采用该策略控制后,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力都优于单一的PID控制方法,具有更好的动态特性和稳定性,温控精度能在±2℃范围内长期保持.     

中央空调变风量系统模糊-PID控制器的研究

空调房间是一个多干扰、大惯性的高度非线性系统,难于建立精确的数学模型.将常规的模糊控制与经典的PID控制相结合,设计了变风量模糊-PID控制器.Matlab仿真实验表明,变风量模糊-PID控制器对被控对象的参数变化不敏感,具有超调量小、调节时间快、控制精度高等优点,更符合舒适和节能的要求.     

基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统的仿真研究

针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点,设计了一种基于模糊 -PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成,软件设计部分首先构建系统数学模型,研究了PID控制与模糊控制理论,并最终将模糊 -PID控制策略用于对系统的控制,同时兼具传统PID控制精度高及模糊控制动态响应特性好的优点。最后用MATLAB进行仿真的结果表明:模糊 -PID控制器能够使系统的动态、稳态性能优化,具有一定的应用前景。     

差示扫描量热仪中一种功率补偿方法

功率补偿型差示扫描量热仪(DSC)需要准确快速地补偿样品侧与参比侧加热功率,实时保持两侧温度平衡.该文在硬件方面提出电流调整、脉宽调制相结合的方法,提高功率补偿分辨率;软件方面引入模糊-PID算法优化DSC中功率补偿控制器,动态修改PID控制器kp、kd及ki参数,改善PID控制器的动态特性.测量结果表明:相对于传统PID控制器,模糊-PID控制器恢复稳态时间短,DSC两侧温差小.     

模糊-PID控制在球磨机中的应用

鉴于当前国内球磨机负荷控制存在的主要问题,建立了球磨机控制系统的数学模型。在对球磨机磨矿特性进行分析的基础上,基于常规PID控制和模糊控制理论,提出了模糊-PID控制方案,然后用matlab对提出的控制方案的控制效果进行了仿真研究。结果表明,使用模糊-PID控制,能够实现参数的在线调整,球磨机有更好的控制效果和更强的适应能力。     

基于Simulink的主动径向转向架控制方法研究

基于MATLAB中的Simulink模块,对主动径向转向架的控制系统建立有效的仿真模型。由于该控制系统的时变性与非线性等特点,在仿真过程中采用了PID控制方法、模糊控制方法以及混合型模糊-PID控制方法。经比较分析表明,采用混合模糊-PID控制方法的控制系统调节时间较短,阶跃响应较快,稳定性更好。     

他励直流电机电枢／励磁独立模糊控制设计研究

鉴于他励直流电机弱磁调速时呈非线性,传统PID难以获得高精度控制,现基于模糊逻辑设计了其电枢／励磁独立控制器。该控制器结合模糊控制自适应能力和PID控制的全局渐近稳定性能于一体,组成复合模糊-PID控制器,分别控制直流电机的电枢／励磁回路电流,从而实现电机高性能自适应调速控制。数字仿真表明,所设计的模糊控制系统能够使电机速度响应无超调、无稳态误差,性能明显优越于PID控制。     

基于单片机和模糊控制的电熔焊机设计及应用

研制并开发了专用于塑料管道焊接的电熔焊机.给出了系统的工作原理、硬件结构及软件设计流程.该焊机以单片机为基本控制单元,采用模糊-PID算法实现对焊接温度的控制;采用带中文字库的点阵液晶显示模块LCM128645ZK作为显示器件,采用双线串行AT24C01芯片记忆用户的温度设定值,采用固态继电器SSR作为PWM控制的开关器件.对系统进行了MATLAB仿真,结果表明,采用模糊-PID控制算法,该控制器能够发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、超调小的特点,同时又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度.具有很好的实时性.实际应用表明,该控制装置具有体积小、抗干扰能力强、使用方便和通用性强的优点.     

柴油机的模糊-PID控制

论述了模糊-PID控制理论在柴油机转速调节上的应用．通过PLC实现。表明用模糊-PID控制理论构筑的调速嚣其宥适用性广．可靠性高的优点。     

基于自整定模糊-PID控制的直流无刷电机调速系统研究

针对采用传统PID控制的直流无刷电机调速系统存在的控制精度较低,控制效果不佳的问题,设计了以STM8S单片机为核心芯片基于自整定模糊-PID控制的直流无刷电机调速系统。在分析直流无刷电机的基本工作原理的基础上,采用3个霍尔传感器来检测转子的位置信号并将位置信号转化为电信号,通过模糊自整定-PID控制与改变PWM波的占空比来控制功率MOSFET管的导通与关闭。在Matlab/Simulink平台上,分别对采用常规PID控制和采用模糊自整定-PID控制的直流无刷电机调速系统进行了仿真。此外,还设计了系统的硬件电路和软件实现方法,并进行了调试和实验。研究结果表明,采用模糊自整定-PID控制,系统的超调量小,控制效果更好。该直流无刷电机的调速系统可以稳定、可靠运行,响应快,成本低,能够满足使用要求。     

大型风力机电液变桨伺服控制器研究

该文研究用于大型风力机变桨距位置伺服控制器,实现液压缸的高精度位置伺服控制。设计的伺服控制器还包括扰动控制器,采用模糊-PID复合控制算法,并具有输入限制器和死区补偿功能。经仿真研究,证实该位置伺服控制器性能好,能够满足大型风力机变桨控制要求。     

高速列车座椅主动悬架的多模态控制研究

建立了基于主动悬架的高速列车悬架-座椅-人体的四自由度动力学模型,并对该列车模型稳定性的优化控制进行了研究。针对该座椅主动悬架模型设计了模糊控制器和复合P-模糊-PID的多模态控制器,应用Matlab/Simulink软件在相同的工况下进行仿真实验,并将两种控制方法下的仿真结果与被动悬架车辆模型的仿真结果进行对比分析。结果表明,相较于被动悬架车辆模型,上述两种控制方法下的主动模型座椅处的振动特性均得到了改善,达到了预期的控制效果,且多模态控制下的改善程度最佳;对高速列车乘坐舒适性的提高有着一定的理论参考意义。     

基于模糊-PID控制策略的越野车辆主动悬架联合仿真研究

基于ADAMS软件建立了主动悬架越野整车模型。设计了主动悬架的模糊-PID控制策略,对车身的垂向及侧倾振动加速度进行控制。通过ADAMS与Matlab/Simulink软件联合仿真的分析结果表明,建立的主动悬架模糊-PID控制器不仅改善了车辆的平顺性,而且可以提高车辆的侧倾稳定性。     

用自校正模糊滑动控制器解决数控系统中的非线性问题

随着数控系统向高速、高精度方向发展,伺服轴的非线性特性已成为影响控制器性能的重要因素。针对控制系统中的非线性问题,基于变结构的模糊滑动控制奠定了解决问题的理论基础。然而,在实际的轴控制中,由于多种非线性间的耦合效应,单纯采用模糊滑动控制存在着相应的问题。为了消除非线性特性间影响,探讨了将自校正控制引入模糊滑动控制的方法。通过仿真试验,建立了模糊滑动控制的自适应律;根据轴控制对象,设计了自校正环节的控制函数,建立了一种自校正模糊滑动控制器。该控制器不仅可利用模糊滑动控制的鲁棒特性,而且可在线调节控制器的参数。针对反向间隙与死区的仿真试验表明,自校正模糊滑动控制器执行效率更高,误差更小,可以很好地解决数控系统轴控制器中存在的非线性问题。     

基于模糊PID的精密离心机控制系统设计

采用模糊PID对精密离心机控制系统进行了设计,将模糊控制与PID控制相结合,实现离心机的高精度控制。通过Simulink仿真,对普通数字PID控制器和模糊PID控制器的控制效果进行了比较,结果表明模糊PID控制比普通PID控制具有较好的动态响应特性。     

基于模糊-PID控制的锅炉汽包水位自适应研究

汽包水位是锅炉运行中的一个重要监控参数,它反映了锅炉负荷与给水的平衡关系。由于其控制是一个大滞后非线性的控制问题,宜采用模糊控制。然而,常规模糊控制器的参数是固定不变的,不能进行在线调整,其控制效果往往难以满足要求。引入了模糊-PID控制器,实现了PID参数的自适应调节。仿真结果表明,系统的实时性和稳定性都得到了提高,取得了良好的控制效果。