链条谐波传动中刚轮齿廓曲线方程的研究

谐波传动被认为是机械传动的一个重大突破，但谐波齿轮传动具有一些难以克服的缺点。本文介绍了一种新型谐波传动形式——链条谐波传动，并首次根据微分几何及啮合原理建立了刚轮齿廓曲线方程。     

谐波齿轮传动概述

简要介绍了国内外谐波齿轮传动的发展历史,介绍了谐波齿轮传动的主要优缺点及其在军事和民用领域的应用情况;对比介绍了国内外谐波齿轮传动的发展现状以及我国精密谐波齿轮产品存在的主要差距.最后介绍了谐波齿轮传动未来的发展趋势及亟待研究解决的问题.     

谐波传动技术在航空航天领域中的应用

本文简要介绍了谐波传动的原理及其特点，详细阐述了谐波传动技术在航空航天领域中的应用成果。     

谐波螺旋传动机构在阀门上的应用

介绍了一种新型的谐波螺旋传动机构，它可以提高核阀的传动性能和可靠性。     

动力谐波传动刚度与回差的试验研究

本文介绍了动力谐波传动刚度与回差的测试装置，并对凸轮式波发生器谐波齿轮减速器进行了传动刚度与国差的试验研究，通过实测刚度特性曲线，揭示了影响谐波齿轮传动刚度与回差的主要因素。     

电磁式谐波齿轮传动的静力分析

本文介绍了电磁式谐波传动的基本原理和常用结构。首次建立了电磁式谐波传动结构-电磁复合场的数学模型，并研究了柔轮的受力和变形的情况，提出了最大输出力矩的计算方法。本文的工作为解决电磁式谐波传动的分析与设计提供了依据。文中还结合DXC-2电磁式谐波传动样机，分析了这种装置的特点，揭示了这种新型传动的内在规律。     

谐波齿轮传动中柔轮的设计与工艺

谐波齿轮传动是利用行星轮系传动原理发展起来的一种新型传动机构，本文介绍了谐波齿轮传动主要零件－柔轮的设计与制造工艺。     

谐波齿轮传动概述

随着工业的不断发展,谐波齿轮传动技术因其独特的优点,得到越来越多的应用。简要介绍了谐波齿轮传动的原理、特点及应用,对国内外谐波齿轮传动的发展情况作了简要概述,详细分析了目前谐波齿轮传动的研究重点及发展趋势,并对其进行总的论述。     

大速比,高精度,大扭矩新型变速器：谐波齿轮传动

介绍一种新型的传动机构－谐波齿轮动的原理，特点及其应用。     

谐波传动在电动云台中的应用

针对电动云台的传动要求,分析了传统电动云台传动结构的缺陷,阐述了谐波传动的原理和特 点,介绍了谐波传动在电动云台中的应用及其特点。     

伺服系统中精密传动装置精度分析

传动误差和回程误差是精密传动装置中两个最重要的精度指标.分析闭环伺服系统前向通道上精密传动装置的传动误差和回程误差对伺服系统性能的影响,提出计算方法.在此基础上,对谐波齿轮传动装置与行星齿轮传动装置进行实例对比分析,指出在闭环伺服系统中,谐波齿轮传动装置比行星齿轮传动装置的回程误差小,但谐波齿轮传动装置的传动误差对系统的影响大于行星齿轮传动装置.     

谐波齿轮传动中柔轮与波发生器之间的润滑计算

将弹性流体动压润滑理论应用到谐波齿轮传动中，针对柔轮和具有柔性滚动轴承的凸轮式波发生器之间的工作状态进行研究，建立了柔性滚动轴承的润滑参数和弹流的计算公式并进行了实例计算，采用其它波发生器时的润滑计算方法推导与此相似，为谐波齿轮传动润滑状态的分析奠定了基础。     

双刚轮谐波减速器在DRAGONⅣ型排险机器人中的应用

阐述了谐波减速器的工作原理、特点、选定方法,以及双刚轮谐波减速器在DRAGONⅣ型排险机器人车体驱动装置中的具体应用,并对双刚轮谐波减速器结构、性能进行分析,同时计算了技术参数。     

电磁式谐波齿轮传动控制系统

电磁式谐波齿轮传动控制系统，用软件实现了电磁式谐波齿轮传动作为高性能伺服传动装置所需的如启停，调速，换向，自锁，步数计算，手动操作等各种控制功能。它综合了交流变频调速和步进控制的思想，并克服了交流变频调速装置在转速较低时造成电机转动不均匀等缺陷。     

谐波齿轮传动中柔轮初始变形力研究

从谐波齿轮传动的原理和特点出发,分析短筒谐波齿轮传动中短筒柔轮的变形力和应力急剧增加的问题.用有限元法计算分析柔轮的受力变形情况,分析柔轮各几何参数对初始变形力的影响,得出柔轮壁厚和长径比是初始变形力主要影响因素的结论.最后对柔轮壁厚与长径比对初始变形力的影响关系进行回归分析.     

波发生器柔性滚动轴承的模糊可靠性寿命计算

介绍了应用二级模糊综合评判法求取谐波齿轮传动波发生器滚动轴承模糊可靠性寿命的计算方法,以凸轮式波发生器柔性球轴承为例,着重考虑影响轴承模糊载荷大小的模糊因素集,建立备择集和各个因素各等级的隶属度,计算出结果.实际表明这种计算方法是切实可行的.     

谐波齿轮传动齿面润滑计算的研究

本文将摩擦学理论应用到谐波齿轮传动中,针对谐波齿轮传动的啮合原理、运动关系、载荷分布、柔轮及轮齿受载后产生弹性变形等特点,建立了可行的齿面最小油膜厚度计算公式,为谐波齿轮传动齿面润滑状态的分析奠定了基础。     

端面谐波步进电机的研究

研究了端面谐波步进电机中的几个主要问题,端面谐波齿轮的啮合状况、柔轮受力变形规律、扩大啮合区范围减少啮合干涉的方法、电磁波发生器和步进控制系统的设计方法,并对研制的样机进行了实验测试,获得了一些有实用价值的结论。     

基于遗传算法的谐波齿轮传动优化设计

以谐波齿轮在模数m,柔轮筒体长L,齿宽b,简体壁厚δ为优化参数,依据遗传算法的基本原理,将遗传算法运用于谐波齿轮的参数化设计中,同归实例分析,对比结果说明将遗传算法应用于谐波齿轮传动优化设计中是可行和有效的,为谐波齿轮的优化设计提供了一种新的有效可行的方法。     

谐波齿轮传动运动误差理论与测试技术的研究

详细地分析了谐波齿轮传动的误差源,误差源产生的运动误差及其频率,运用随机误差理论运动误差进行了综合,提出了运动误差的理论估算公式和对其频谱的分析方法。对运动误差的拍频现象产生的机理进行了详细的分析。建立了动态实时测试谐波齿轮传动运动误差及其频谱的测试系统,并进行了实测,验证了理论分析的正确性。