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为降低消防机器人履带底盘与悬挂系统的复杂性,阐述了一种消防机器人扭杆弹簧的优化设计方法。以MATLAB为基础编写该优化设计求解程序,进行实例计算,所优化结果和现实应用相吻合。对设计的扭杆弹簧在特定工况下开展有限元研究,进行静力分析、模态分析、疲劳分析,结果表明:所优化设计的扭杆弹簧的可靠性较高,且满足消防机器人实际作业要求。 相似文献
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以国外著名厂家铰接式自卸车为例,分析了当前铰接式自卸车悬挂系统采用橡胶悬挂、油气悬挂、空气弹簧悬挂等的结构形式及特点。 相似文献
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大型旋挖钻机专用履带伸缩底盘结构的有限元分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据旋挖钻机的工作特点,采用有限元分析软件ANSYS的结构分析模块,对某大型旋挖钻机的专用履带伸缩底盘的结构动力特性进行了应力、应变分析,运用有限元节点耦合方法模拟专用履带伸缩底盘的连接,找出其结构上的薄弱环节,为履带伸缩底盘的设计提供有价值的参考。 相似文献
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铰接式自卸车的适用工况恶劣,对悬架系统的可靠性要求较高,本文详细介绍了3种铰接式自卸车的后悬架系统结构,分析了不同悬挂系统结构存在的优势和缺点,并分析了未来铰接式自卸车后悬架系统的发展方向. 相似文献
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《建设机械技术与管理》2016,(7)
以QY750履带起重机转台为设计对象,对该起重机转台进行了有限元静力学分析,得到转台在危险工况下的应力分布。依据转台在危险工况下的受力情况,应用ANSYS中优化模块分别对转台进行单工况拓扑优化分析与多工况拓扑优化分析,根据拓扑优化后的结果得到转台结构材料的最优分布,改进原有转台结构,并对改进后的转台进行有限元分析验证。通过对比分析,拓扑优化之后的转台结构在满足各工况的力学性能要求的同时,转台重量降低7%。结果表明,拓扑优化可以实现起重机转台的轻量化设计,同时为转台结构的设计提供依据。 相似文献
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采用ANSYS软件对履带起重机支重轮进行接触应力分析,用HERTZ接触公式进行了结果验证,并用回归分析方法拟合了支重轮有限元分析结果,得出支重轮受力、直径和宽度与von Mises stress应力的关系,为设计提供依据。 相似文献
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本文以某挖掘机的工作装置整体为研究对象,综合运用Pro/E、Hypermesh和Ansys等对液压挖掘机的工作装置进行了有限元分析与结构优化计算,并采用静态应变仪对其进行现场应力测试。结果表明,在液压挖掘机工作装置结构设计中采用有限元分析方法能有效提高工作装置的力学性能,从而为改进挖掘机设计、提高挖掘机工作的稳定性提供了理论依据。 相似文献