基于RBF模糊神经网络模型的广义预测控制

广义预测控制对线性系统具有较好的控制效果，为将它应用到非线性系统，本文提出一种将RBF模糊神经网络与广义预测控制相结合的方法，仿真证明控制有效。     

具有学习功能的智能遥控器

红外遥控器种类繁多，控制对象单一。具有学习功能的遥控器以单片机为核心，能记忆遥控器编码，并能模拟发射，使一个遥控器可以控制多个电器或代替某一遥控器实现功能，是一种智能化的控制工具。     

热轧带钢宽度的模糊专家控制策略

热连轧生产过程是一个典型的复杂工业生产过程，具有很强的非线性、内外部随机扰动、结构和参数的不确定性和时变性。由于精确的数学模型难以建立，使得传统的控制策略不能满足目前小批量、多品种情况下带钢的宽度精度。为此，本文提出了热轧带钢宽度的专家模糊控制，首先提出了专家控制规则，然后建立模糊控制器来控制规则中参数，MATLAB仿真结果表明该方法具有良好的控制效果，为复杂工业过程的控制提供了新方法。     

基于PCC的弹性扭转系统控制器能设计与实现

贝加莱（B＆R）公司将工业中柔性连接驱动加以抽象，设计开发出了一套多质量弹性扭矩装置，其具有强震荡性，依据对象特性，本文采用双微分反馈（DDF）控制方案，征B＆R公司的X20控制器上开发相应模块，用C语言编写了控制程序，实验结果表明该控制方案能使系统往极短的时间内达到预设速度，实现了无超调的控制效果，并具有较高的稳态精度。将双轮负载扩展为三轮负载后，微调控制器参数仍可得到理想的控制效果，体现了控制系统县有良好的鲁棒性，控制器具有优秀的控制性能。     

采用单神经元自适应控制高精度空调系统仿真

暖通空调领域中的被控对象(空调房间)大多具有大滞后、慢时变、非线性特点，且受各种不确定因素影响，经典控制方法难以实现精确控制。该文正是针对上述实际，将具有自学习、自适应功能的神经元控制算法引入高精度空调控制领域，并通过MATLAB仿真，考察了系统的控制效果。仿真结果表明此控制方法具有超调小、抗干扰能力强、控温精度高的优点，从而为空调系统的高精度控制提出了一个新的途径。     

基于DCS的非线性量化因子模糊控制研究与实现

为更大地发挥DCS的潜能，以浙汪中控的DCS为平台，进行了非线性量化因子模糊控制算法的研究与实现。将其应用于换热器物料出口温度的控制，结果表明该方案切实可行，并且具有良好的控制效果。     

基于两级参数算法的对偶控制

针对具有未知参数的随机系统，从随机次优的角度出发，将原不可解的动态规划问题转化为优化一个效用函数，该效用函数考虑了输出调节要求和参数学习要求及两者之间的折衷，充分利用了对偶控制较常规自适应控制的优越性．提出利用两级参数算法来最小化效用函数，从而获得控制信号．仿真结果表明，这种控制器具有良好的对偶性质，能得到较好的学习和控制效果．     

无模型控制方法对多变量耦合系统控制的应用研究

以工业生产中具有耦合环节的控制问题为背景，讨论了多变量耦合系统的控制问题．指出各环节之问的耦合可以看成是相互问的干扰，因而克服耦合问题则变成抑制干扰的问题．无模型控制方法具有较好的抑制干扰的能力，用无模型控制方法对多变量耦合系统进行控制可收到良好的效果．     

异步伺服驱动的直角坐标机械手控制系统设计与实现

本文介绍了一种工业取料机械手的控制策略及系统结构。系统采用集散控制策略，以工业控制计算机为上位机，专用交流异步电机伺服控制器为下位机，系统软件采用C 语言设计。系统结构紧凑，易于用户操作，具有较好的市场前景。     

一种改进的基于概率约束DMC控制算法

动态矩阵控制（DMC）是模型预测控制（model predictive control）的一种典型算法，通过模型预测、在线滚动优化和反馈校正来对被控系统实施优化控制，能有效处理系统输入输出约束和抑制随机干扰。为了使具有概率约束的被控对象具有更好的动态响应速度和鲁棒性，在优化性能指标函数中引入跟踪误差的微分项，再通过高斯近似把概率约束指标转换为确定约束，建立有约束DMC预测控制算法。理论分析和计算机仿真结果表明了该算法使系统具有更好的控制品质。     

以太网CAN总线转换器的延时特性分析及设计

为实现企业信息网时现场总线控制系统的实时监控,需要采用以太网CAN总线转换器在以太网和CAN网络之间转发数据.转换器中数据转发延时或者数据过载会严重影响转换器的实时性能,为确保转换器的实时性能,分析了该转换器的延时特性,针对影响转换器延时的因素设计了减少转换器延时的数据包拆分组装算法和队列管理机制,并通过实际平台开发该以太网CAN总线转换器.实验结果表明,该转换器能在两个异质网络之间实时转发数据.     

基于DSP控制的高功率因数电力变换器的研究

根据高功率因数电力变换器的工作原理,采用新型的控制器件和新型的电流追踪控制技术对电力变换器进行控制,并且设计了以高性能的DSP芯片TM320LF240A为核心的全数字控制系统,由于系统对输入电流进行了实时的控制,可以改变输入电流的相位和大小,改善电力系统的运行特性,具有较大的技术和经济意义。     

矩阵变换器驱动异步电机的直接转矩控制

通过对异步电机转矩角动态控制过程的分析,预测出下一控制周期电机定子磁链的期望电压矢量,以此作为矩阵变换器的输出参考电压欠量,实现了采用矩阵变换器供电的异步电机直接转距控制.利用Matlab/Simulink构建了系统模型,给出了仿真结果.结果表明,该系统不仅具有矩阵变换器的理想输入输出特性,而且具有直接转矩控制优良的动静态性能.     

CRH1与CRH2动车组牵引变流器性能比较与优化

动车组牵引变流器的性能是评估动车纽安全高效运行的重要指标之一。以CRH1A和CRH2A型动车组牵引变流器为对象,基于Matlab／Simulink仿真软件对两种变流器的性能及其优化进行了研究。根据两种变流器主电路实际设计参数分别建立了各自的仿真模型,比较和分析了相应主电路结构及其对应的控制策略对系统输入输出性能的影响。在此基础上,探究了空间矢量脉宽调制SVPWM控制策略应用在CRH2A型动车组变流器中对改善变流器输入输出特性及动态性能的效果,通过仿真建模初步验证了该结论。仿真结果和数据基本符合预期目标。     

Buck型变换器自适应有限时间降压控制算法研究

针对负载未知情况下Buck型DC-DC变换器系统, 基于有限时间控制技术和自适应控制技术, 提出了一种新的快速降压控制算法.首先, 基于时间尺度变换, 对系统的平均状态空间方程进行变换; 然后, 利用饱和有限时间控制理论设计出一类新的快速降压控制算法, 以实现输出电压在有限时间内收敛到参考电压.由于控制器设计过程中考虑了饱和约束条件, 使得变换器的占空比函数满足0到1之间的约束条件.对于负载未知情况, 设计了有限时间观测器以估计未知负载, 最终得到自适应式的有限时间控制算法.与PI控制结果进行了仿真对比, 验证了所提出的控制算法既具有快速的调节性能, 又具有较强的抗负载变化性能.     

基于MIT MRAC的Buck变换器电压控制仿真研究

为改善Buck变换器的控制性能,对基于模型参考自适应控制的Buck变换器电压控制方案进行了研究．首先基于小信号扰动法建立了Buck变换器的小信号解析模型;然后分析给出了自适应参考模型的设计依据,总结了设计步骤,并对自适应控制器的设计方法、关键参数的取值和影响进行了归纳;最后在Matlab/Simulink平台下搭建了频域和时域仿真模型,对文中重要结论进行了验证,证实了MIT MRAC用于Buck变换器控制的可行性和有效性．     

用DSP和IGBT实现三相/三相矩阵变换器

矩阵变频器是一种新型的交-交直接变换器,具有控制性能优良,成本低,结构紧凑可靠的优点。利用DSP和IGBT等构成矩阵变换器实验装置,成功地实现了频率和电压的变换。     

一种新型单象限变频器预充电电路设计

针对传统的单象限变频器预充电电路存在结构和控制复杂,接触器、充电电阻等主要器件成本高、体积大的问题,设计了一种新型单象限变频器预充电电路。该电路采用三相半控整流桥替换传统的单象限变频器预充电电路中的二极管整流桥,并去掉了接触器和充电电阻;当变频器启动时,通过同步电路和单片机控制电路,三相半控整流桥的触发角从120°有规律地减小到0°,从而可使电容的充电电流在允许范围之内。试验结果表明,该电路结构简单、性能可靠、控制灵活。     

Forward变换器的精确线性化控制

为了提高Forward变换器非线性系统的控制性能,采用了精确线性化控制方法。首先采用开关函数和开关周期平均算子建立适合微分几何方法的仿射非线性系统模型。从理论上证明了该模型满足系统精确线性化的条件。对非线性坐标变换后得到的线性系统,利用二次型最优控制策略推导出非线性状态反馈控制律。实验结果表明,系统具有良好的静态和动态性能,验证了该控制方法的有效性和正确性。     

LLC谐振变换器的扩展描述函数法建模

给出了LLC谐振变换器的等效电路,基于扩展描述函数法建立了该等效电路的小信号模型、得到了LLC变换器的稳态解及其直流电压增益特性。借助PSpice仿真软件得到了该变换器在不同开关频率和不同电路参数下输出变量对控制变量的频率特性曲线。分析了开关频率、输入电压、占空比、品质因数和负载等主要参数对频率特性的影响。所作的工作对变换器参数的优化设计、闭环控制及动态性能设计具有指导意义。