用于电液比例控制的三轴操纵杆的研制

介绍了一种三轴操纵杆的设计,由控制手柄和信号处理器2部分组成。控制手柄的机械结构设计使得手柄能够在三维空间X、Y、Z方向上同时动作。整个操纵杆利用手柄在三维空间不同方向上的位移量输出控制6个比例电信号,应用于多路电液比例阀控制中,可实现单手柄操作比例控制多个液压执行元件的动作。     

采煤机智能化控制技术研究

文章基于7LS-LWS638型采煤机进行采煤机智能化控制技术研究,以实现采煤机滚筒智能调高和记忆截割的智能化控制。通过遗传算法与PID控制器结合,并应用电液比例阀等装置,实现了采煤机滚筒调高和截割深度控制,同时通过优化采煤机自动截割流程,使得采煤机在完成两个循环煤层手动截割后可实现自动截割,与传统控制技术相比,智能化控制技术下设备运行更加稳定,抗干扰能力更强。     

基于单神经元PID控制的电液比例调高系统研究

以采煤机电液比例阀控缸位置控制系统为研究对象,建立了电液比例阀控缸位置控制系统的数学模型,利用单神经元与PID相互结合的控制方法,在simulink中设计单神经元的采煤机电液比例阀控缸位置控制系统自适应PID控制器,在有负载扰动下进行仿真,并对突变负载扰动时常规PID控制和基于单神经元PID控制进行阶跃响应对比。仿真结果显示单神经元自适应PID控制器比常规PID控制系统具有较强的鲁棒性、自适应性,对采煤机电液比例调高控制能够达到自适应控制。     

基于PWM控制技术的电液比例阀的研究

介绍了基于PWM(Pulse Width Modulation)技术控制的电液比例阀的特点和原理。分析了占空比D与平均电流I之间的关系,并对一基于PWM控制的电液比例阀的流量特性曲线进行了分析。提出了通过改进PWM技术以改善液压控制系统的动态性能,提高控制精度的一般方法。     

液压冲击锤比例阀国产化

本文通过对抚顺西露天矿破碎提升系统中，由芬兰进口的液压冲击锤比例阀的工作原理进行分析，提出国产化原理和方案，选择国产比例阀型号，减少经济损失。     

电液比例方向阀控制电路的硬件设计与仿真

分析了先导式电液比例方向阀的结构和工作原理,设计了电液比例阀方向线圈的控制电路,提出了一种基于模拟电路与数字电路相结合的控制比例阀线圈的新方法,并进行了分析与仿真,解决了比例方向阀零位死区的流量补偿问题。     

矿用车辆电液行走控制系统

矿用车辆电液行走控制系统是一种将可编程控制器用于煤矿井下车辆电液行走控制的系统,解决煤矿井下车辆行走控制的静液压系统控制模块产品单一的问题,用于煤矿井下车辆的行走控制。采集板通过总线隔离模块与可编程控制器相连接,防爆电比例阀与可编程控制器相连接。矿用车辆的行走速度随液压马达转速的升高而升高,而液压马达的转速随矿用隔爆型比例阀控制电流的增大而升高,反之亦然。     

液压冲击锤比例阀国产化

本文通过对抚顺西露天矿破碎提升系统中，由芬兰进口的兴压冲击锤比例阀的工作原理进行分析，提出阵产化原理和方案、选择国产比例阀型号，减少经济损失。     

凿岩钻臂的一种静态速比控制方式

应用稳态运行时阀控液压缸的运行速度与电液比例阀有效输入电压的近似比例关系，并应用前一采样时刻对象的输入输出数据来确立这种关系。提出了保持凿岩钻臂两支臂缸运行速度之比为给定值的静态速比控制方式。其控制算法简单，自适应性强，实验结果表明，该控制方式有效。     

新型隔爆型电液比例阀

<正>宁波高新协力机电液有限公司宁波电液比例阀厂专业设计制造新型的隔爆型电液比例阀是煤炭采运、矿业采掘、化工生t等行业自动控制、远距离操纵、安全生产必不可少的液压、电子元件。随着安全生产、自动控制的升级换代.隔爆型比例阀越来越多地应用在各种矿业机械上.如煤矿中液体黏性可控软启动装置(带式输送机、风机、水泵),煤炭输送带转速同步协调控制,矿业机械刹车装置,化工行业易燃易爆液体的传输和加载的控制等等。即它可以     

比例阀在采煤机液压系统中的应用研究

为提高采煤机自动化开采中摇臂自动调高的精度,提出了使用比例阀代替采煤机传统调高阀组的思路。介绍了比例阀技术的起源、发展和比例阀的结构原理,分析了与传统采煤机调高阀组的差异,得出了比例阀具备的特点和优势。通过对比例阀做相应的配套设计,最终实现了在采煤机上的应用。调节比例阀电磁铁输入电流的大小,可精准调节滚筒位置,减少截矸量和漏煤量,提高了采煤机智能化开采质量。     

新型液粘软启动控制系统诞生

由兖州煤矿机械厂研制的新型软启动控制器 ,系通过电液比例阀控制软启动液压系统油压大小来控制启动加速度 ,在带式输送机启动阶段保持加速度恒定 ,并可在 0 0 1～ 0 1m s2 之间调节 ,其可靠性及启动性能比已有的软启动控制器有很大改善 ,且价格比较国外同型产品优越 ,具有一定的实用价值。这种控制器的控制方式分为手动和自动 ,1台控制器可同时控制 3台软启动系统。每次开机前完成系统自检 ,起车前可根据输送带负载设定加速度 ,起车中依据速度传感器检测值控制启动加速度的恒定 ,运行中实时检测比例阀控制电流和电机电流 ,并将检测结果显…     

宁波高新协力机电液有限公司 宁波电液比例阀厂 专业设计制造

<正>新型隔爆型电液比例阀新型的隔爆型电液比例阀是煤炭采运、矿业采掘、化工生产等行业自动控制、远距离操纵、安全生产必不可少的液压、电子元件。随着安全生产、自动控制的升级换代,隔爆型比例阀越来越多地应用在各种矿业机械上,如煤矿中液体黏性可控软启动装置(带式输送机、风机、水泵),煤炭输送带转速同步协调控制,矿业机械刹车装置,化工行业易燃易爆液体的传输和加载的控制等等。即它可以适用于有瓦斯爆炸可能的煤矿井下及具有11B级T4组爆炸性气体的工作场所,做液压系统的比例控制之用。     

拉力机电液力控制系统的设计研究

针对拉力机实验过程中,要求对加载力可控的特点,设计了比例溢流阀驱动力闭环控制系统,并进行了理论分析,得出了比例阀控制活塞缸的数学模型。     

基于PLC技术的遥控拆包机电液控制系统设计

对冶金行业专用拆包机在保留原手动控制系统的前提下提出了一种无线遥控电液系统的设计方案。无线遥控系统主要由无线收/发模块、可编程控制器和电液比例阀组成。当无线收/发模块将操作手柄控制信号处理后打包传送到总线上,可编程控制器按照数据的地址接收数据包,经过处理后输出相关信号控制电液比例阀或电磁阀,驱动液压执行机构。采用无线遥控系统后,消除了以往由于视线不清、环境恶劣等因素造成的事故隐患,提高了工作效率,减轻了劳动强度。     

整体式支架搬运车双转向器转向系统研究

整体式支架搬运车采用多连杆转向机构及液压联动转向系统的方式实现"八字"转向模式,存在高速行驶时横摆稳定性差、液压联动转向系统可靠性差以及转向模式单一的问题。结合整体式支架搬运车U形车架结构特征及其在煤矿井下的实际运行需求,研究提出一种具备3种转向模式的新型双转向器转向系统。整车Ⅰ、Ⅱ轴线采用多连杆转向机构,由液压-机械转向系统控制,作为主转向系统;整车Ⅲ、Ⅳ轴线后轮组采用电液比例阀控制,作为副转向系统;后轮组可实现对前轮组的自动跟随转向,也可由副转向器单独控制。该系统大幅提升了整车驾驶操控性及转弯灵活性,对保证煤矿井下安全高效运输具有重要意义。     

新型电液比例控制器研究成功

最近 ,山东科技大学和兖州矿业 (集团 )公司鲍店煤矿根据电液比例阀的工作原理和结构特点 ,研究出了一种结构简单、调整方便的电液比例控制器。液压控制系统中两个最重要的被控参数是压力与流量 ,而控制这两个参数的最基本手段是改变流阻。目前生产上实用的可控流阻结构形式主要是机—液控制式的间隙型流阻。它是利用控制固体部件的运动或变形来实现对流阻的控制 ,而这种运动或变形大多采用电磁式设计。为减小磁滞和摩擦力对比例阀性能的响应 ,通常在控制信号中叠加颤振信号。这次为国产ＢＹ— 6Ａ型电液比例溢流阀设计的比例控制器 ,直流电…     

基于模糊神经PID控制器的掘进机悬臂运动控制系统

掘进机悬臂机构的负载变化具有很强的随机性。为能实现悬臂运动的精确控制和提高巷道成形质量,设计了将模糊神经PID控制器应用于掘进机悬臂运动的控制系统,即该控制器将控制掘进机悬臂液压缸运动的电液比例阀工作电流偏差e和偏差变化率ec作为输入变量。重点介绍了控制器的结构组成、网络模型和学习过程。该系统利用Matlab/Simulink对电液比例阀的模型进行了仿真,结果表明该控制器不仅具有较强的鲁棒性,而且在被控对象参数发生较大变化时能自适应地调整PID参数,基本满足了掘进机悬臂运动控制的要求。     

DRHC─12型乳化炸药混装车的液压与控制系统

乳化炸药混装车具有多个旋转执行机构的特点。在炸药混装过程中，这些执行机构均需按一定顺序和转速并吸取各自所需的功率运行。这就意味着对各执行机构进行适当的功率分配。本文采用的容积式节流调速液压回路和以电液比例阀为主的闭环控制系统，能较好的满足各执行机构完成特定功能的功率需要和计量控制。实践证明，这种调速与控制方式具有节能、可靠的优点。同时，可有效而稳定地控制炸药混装过程中各组分配比，达到精度计量之目的。     

三维采矿模拟箱体的设计

本文对“DYKS—A型多功能岩层控制实验系统”的三维采矿模拟箱体进行设计研究，通过模板组装可实现不同尺寸的三维采矿模拟箱体，通过油囊可实现水平及垂直加载。