高空作业车电液比例自动调平系统的动态分析

高空作业车作业平台的调平机构有平衡重式、机械式、液压式和电液式四种调平形式,而电液式调平机构是从作业平台上直接获取水平度误差的电信号,经过信号处理放大装置和液压控制装置实现调平目的的调平系统。它集电子控制、液压控制于一体化,是适合于大高度的折臂与伸缩臂混合式的高空作业车的先进的自动调平装置。根据所采用的液压控制元件的不同电液式调平机构又分为电液伺服控制的电液式自动调平机构和电液比例控制的电液式自动     

静力压桩机机身的自动调平系统研究

本文针对静力压桩机调平困难的问题,提出了一种采用电流比例控制技术设计的压桩机的机身自动调平系统。重点阐明了电控原理、调平规划、液压系统以及在升降和压桩时调平的动态响应。该系统能提高施工质量,缩短施工周期。     

工程车辆电液自动调平系统

介绍一种适用于工程车辆的电液自动调平系统，着重分析其工作原理及调平传感器的结构和液压系统的设计。     

滑移转向装载机铲斗自动调平控制系统

滑移转向装载机的铲斗自动调平系统可以避免或减少装载过程中的物料损失,提高铲斗的定位性能,这对于提高滑移转向装载机的工作效率是非常必要的。滑移转向装载机铲斗自动调平系统按工作原理可分为液压调平、机械调平和电子控制调平三大类,对这三种系统的工作原理进行了分析。     

日立建机推出超级履带液压挖掘机

日立建机日前推出超级履带式液压挖掘机EX1900—6。该产品配置康明斯QSK-38C柴油发动机，输出功率1086马力。高效的EP控制系统使整台挖掘机动力调整至最佳工作状态。优化液压系统（OHS）确保液压系统平顺、有效地同步执行。大铲斗设计，增强了挖掘和装载作业。日立独有的自动调平系统大幅提升了工作效率。     

基于Adams的伸缩臂叉装车属具调平机构设计

以伸缩臂叉装车属具液压调平机构为对象,在确定随动油缸和属具调平油缸参数后,采用ADAMS进行机构运动分析,确定其油缸的最佳布置位置以实现伸缩臂变幅过程中货叉属具的平动。建立了参数化仿真模型,研究各变量的设计敏感度,实现了自动确定油缸最佳位置点。该设计方法对新产品设计具有重要实用价值。     

重载平台升降随动调平控制及安全限制策略研究

提出了重载平台升降随动调平及虚腿控制的方法和策略:以基准法作为支腿调平的基本方法,能满足调平快速、稳定和高精度要求;安全限制策略保证了平台升降的连续性,即升降过程中的倾角超限和虚腿不会中断动作,而是通过安全限制策略协调各个支腿的控制,使超限角度和压力值回到安全范围。基准法和安全限制策略集成控制原理类似"继电器",这种开关——PID集成控制策略能很好的实现支腿随动调平及同步虚腿控制。调平速度快、稳定性好、精度高、智能化程度高、安全实用,具备很高的应用推广价值。     

高空作业车工作平台调平机构

高空作业车是一种应用范围广泛的工程机械,其工作平台的调平机构有自重调平机构、平行四连杆调平机构、链条链轮式调平机构、静液压调平机构、电液调平机构等。介绍了高空作业车工作平台常用调平装置的结构和工作原理,分析了各种调平技术的特点及其适用范围。     

随动舵系统稳定裕量分析

应用自动控制理论对电动随动舵和液压随动舵系统稳定性的稳定裕量进行分析，结果表明：设计和调试随动舵系统，不仅要满足系统稳定性要求，而且要有足够的稳定裕量，才能保证随动舵长期稳定的工作。     

关于液压悬挂轮胎式全回转吊机电液控制系统总体设计

介绍一种新型液压悬挂轮胎式高耸臂全回转吊机电液控制系统的总体设计,包括液压悬挂式下车系统的行走、转向、车体升降与自动调平,以及上车系统的臂架变幅、回转、吊重起升等行为的控制原则和实施方法。     

福格勒Super 1800摊铺机自动调平系统分析

工程机械,2001（10）福格勒Super1800是具有电液自动调平系统的大型履带式摊铺机,摊铺宽度3~8.5m（液压油缸伸缩式熨平板）,最大摊铺厚度30cm,适用于高等级公路碎石基层,沥青混凝土路面的摊铺。自动调平系统是现代摊铺机的重要标志之一,对摊铺机的性能及摊铺的路面质量起着至关重要的作用。福格勒Super1800摊铺机的自动调平系统（图1）主要由纵坡传感器、横坡传感器和横坡设定控制器、总控制器,以及左右两侧的电磁阀及调平液压油缸组成。图１自动调平系统组成1.电磁阀2.调平液压缸3.总控制器4.横坡传感器5.横坡设定控制器6.带T型跟…     

液压振动技术浅谈

一、概念液压振动技术是用液压产生振动并利用这种振动的技术。它的原理是把直流液流变为交变液流,使压力能转换成活塞运动的振动能,或者将压力能以某种方式(如气体的或液体的弹簧)储存起,而后再释放形成工作活塞的振动。在液压传动中,执行机构的运动速度不可能很高,其最高换向频率仅在240次/分左右,为了提高频率必须借助于阀控活塞随动系统,     

开芯式负载敏感系统在高空作业车上的应用研究

针对高空作业车工作过程中的能耗损失问题,对工作平台调平液压系统进行改进,并利用AMESim软件中的基本液压元件设计库构建三通压力补偿阀的模型,进而建立改进后的具有负载敏感特性的调平系统仿真模型,最后结合高空作业车的工作特性,对改进后的调平系统的动态特性进行仿真研究。研究结果表明：采用三通压力补偿阀的开芯式负载敏感系统能够根据负载的变化实时调整系统压力,进而对系统所需流量进行自动补偿,从而有效地减少高空作业车液压系统在工作过程中的流量损失及热损耗,达到节能效果。     

云梯消防车液压系统设计研究

通过对液压系统的工作原理和设计过程,以及下车液压系统回路和上车液压系统回路的详细分析,对构成液压系统的支腿承载力平衡回路、备用动力系统回路、上下车操作转换回路、平台调平回路等特点回路进行详解介绍,系统地阐述了云梯消防车液压系统的特点。对云梯消防车液压系统的设计提供启发,推动行业技术进步,提高云梯消防车液压系统的安全性和稳定性。     

专题讲座 铲运机第三讲 操纵系

一、液压反馈随动式动力转向轮胎式自行式铲运机采用双作用双液压缸动力转向,又分为带换向阀非随动式和四杆机构随动式两类。后者性能好,结构重量轻,故应用日广。随动式有机械反馈及液压反馈之分。小松公司的WS16-Z型自行式铲运机的随动式动力转向为机械反馈;Caterpillar公司的则为液压反馈,如图3-1所示。显然,机械反馈的铰点及杆系多,不如液压反馈好,故在621型改进为621B型时,就改用了液压反馈。以铲运机作右转弯为例,看此随动转向系统的工作情况。右转方向盘6,因螺杆9为左旋螺纹,故螺杆在螺母10中边转边向上移动。转向垂臂12的另一短臂端     

平台机械调平系统的结构与设计

介绍了一种车载平台机械调平系统,利用其对车辆或平台进行精确调平,比液压调平系统具有更明显的优势.平台机械调平系统由平台支腿传动系统和平台支撑控制系统组成.在工作状态时,控制系统控制电机驱动支腿伸缩,完成平台自动调平;在调平过程中通过荷重传感器实现支腿受力合理分配;调平结束后,由机械锁定支腿;运输状态时,收起支腿,使平台及其上的设备放置于车上,并对平台采取相应的固定限位措施.平台机械调平系统通过伺服电机、传动系统可实现对平台的精确调平,并通过电机制动器制动(蜗轮蜗杆系统也具有自锁特性),对调平后的支撑系统进行长期锁定;支腿外部的波纹管可实现丝杠的密封防尘;支腿上部的导向滑块可防止丝杠自转;支撑驱动系统内部安装的位移传感器随时传递信息确定台面的高度;荷重传感器为平衡各支腿的受力状态传输数据.试验结果表明,平台机械调平系统能够满足精密调平要求.     

振动压路机起振高压形成机理及解决措施研究

振动压路机液压系统参数匹配不当,会使振动系统存在较大惯性力,导致出现起振高压。瞬间高压会对液压系统和传动系统造成很大的冲击,导致各零部件受损而出现故障,降低机器的使用寿命。对振动压路机的起振高压形成机理进行分析,并从液压系统参数调整、振动轴结构优化、调幅装置结构更改等3个方面研究如何降低起振高压,结果表明:这3种方式均能有效降低振动压路机的起振高压。     

基于模糊PID的装载机液压行走驱动系统

本文设计了一种装载机液压驱动行走系统,并建立了数学模型,采用了模糊PID控制策略,通过matlab/Simulin k对其进行仿真,对比常规PID控制策略,整个系统的响应性能和动态随动性能有很大提升,本模型可为装载机液压驱动行走系统提供参考。     

自动调平系统在履带式全液压挖沟机中的应用

介绍了自动调平系统在履带式全液压挖沟机中的应用,对其结构组成及工作原理、电气控制和液压控制系统等进行了阐述和说明。     

高空作业机械液压系统的组成,特点及发展动向

1. 高空作业机械液压系统组成高空作业机械液压系统由上车液压系统和下车液压系统组成,两者之间由中心回转接头连接(剪叉式升降台除外),发动机带动油泵作为液压系统的动力源。 1.1 上车液压系统上车液压系统由变幅系统、伸缩系统,回转系统和工作斗调平系统组成。 1.1.1变幅系统:变幅液压系统中的执行元件是变幅油缸。变幅油缸落臂时,由于载荷的重力作用,会产生重力超速现象。因此,在变幅油缸的无杆腔侧装设平衡阀,以保证变幅油缸在