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针对自主开发的六自由外骨骼式上肢康复机器人,设计了一种基于直流电机和实时多线程(RT-Thread)操作系统的多电机控制系统。该装置由硬件系统和软件系统部分构成。硬件系统将STM32F767作为控制器模块,可以实现外骨骼的姿态信号采集和电机控制。控制器内部集成CAN控制器和TJA1050收发器。软件系统在RT-Thread嵌入式操作系统上搭建,可实现操作系统多线程的CAN驱动移植和上肢外骨骼机器人的运动控制。经过试验证明,该系统有很好的实时性,多线程切换稳定,可以准确控制上肢外骨骼机器人的运动。 相似文献
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提出了一种可配置、功耗低的门禁监控系统软件设计方案,该方案基于ARM9与Linux相结合的软硬件平台,同时结合CGI技术实现.系统由前端摄像头,读卡器,门禁控制器以及客户端组成.人员出入的时候,经刷卡后将卡内信息传输到门禁控制器,门禁控制器检测卡权限是否合法以决定是否开门,同时控制前端摄像头摄录图片传输到门禁控制器存储... 相似文献
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多线程实现网络入侵检测的负载均衡 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析现有基于网络的入侵检测系统负载均衡技术优缺点的基础上.提出并实现了一种基于多线程的负载均衡技术。该技术打破传统检测模式,基于应用类型分割网络流量、采用多线程流水线并发处理方式.大大提高了系统处理能力,通过对采用了该技术的实际系统部分处理能力指标的测试.验证了本文提出的多线程负载均衡技术的有效性。 相似文献
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《信息通信》2016,(2)
文章基于J2EE、Cordova等技术设计了一个企业级开发框架,框架具有松耦合、高可扩展性、开发快速等特点。同时介绍了该框架中的一些设计原则:系统分为表现层、控制器层、业务逻辑层、数据库访问层四层架构;控制器层使用Spring MVC实现,和业务逻辑层使用的Spring无缝对接,而且Spring Annotation技术提供的注释模式也使得开发人员开发时更加快速方便;表现层使用Cordova技术使得手机端App开发和前端网页HTML5技术相统一,降低前端技术人员的技能需求;控制器层设计使用REST风格提供Open API,能够更好地集成到其他开发平台中。 相似文献
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针对现有大型仓储火灾报警系统存在无法定位火灾源头的问题,提出基于平面传感阵列的大型仓储火灾报警系统。该系统由平面传感阵列数据采集前端、火灾报警控制器及远程监控中心三部分组成。平面传感阵列数据采集前端由红外感烟发射器和接收器组成一个或者多个平面传感阵列,实时采集被监控区域的火源信息。火灾报警控制器控制数据采集前端扫描采集火源信息,进行火源定位和声光报警。远程监控中心进行远程系统状态监测、参数设置及探测器调试。经实验验证,该系统火灾报警响应时间为1-2秒,故障报警响应时间为70-72秒,定位误差不大于2m。 相似文献
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介绍HFC网络设备管理系统的MAC层协议原理及实现。此MAC层协议主要是针对前端控制器(HE)与I类应答器(NE)之间的通信协议,该协议支持在HFC网络的上、下行射频(RF)信道内进行基于“问答式”的消息交换,能进行多种类型网络协议PDU的传送(包括基于串行协议的IP包和SNMP包),以前端控制器(HE)为中心来管理应答器(NE)的方式,有效地利用了HFC网络上、下行RF信道的频谱资源。 相似文献
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文章简要介绍了当今系统的高可用性的重要性和分布式计算系统中网元的概念以及网元带来的优点,然后提出了一套基于网元概念的,旨在建立一个集检测、控制和管理网元及为管理员提供一个友好界面的高可用性软件框架,为提高系统的可用性提供一种解决思路。 相似文献
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描述了基于国标《HFC网络设备管理规范》的机架式HFC设备的SNMP代理实现方法。首先对《HFC网络设备管理规范》进行了简单介绍,指出了管理机架式HFC设备所要用到的国标中的相关MIB定义,然后根据机架式HFC设备的管理需求,参照国标的管理方法及SCTE的定义,自定义了机架式HFC设备模块的管理MIB,并对机架式HFC设备管理的公用部分MIB和光设备管理节点下的MIB进行了详细说明。 相似文献
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网络管理系统是保证网络可靠运行的重要工具。本文设计的HFC网管系统 ,是双向有线电视网络管理的重要设备 ,应用这些设备可以大大提高CATV网络运行的可靠性和网络管理水平。从CATV网络发展的需要等诸多方面阐述了设计HFC网管系统的必要性 ,通过采用DDS技术 ,使设计的HFC网管系统更简洁和可靠 相似文献
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本文主要描述华为NetKey电信一体化网络管理系统的设计思想和体系结构,介绍了它的主要特点及与电信管理网的关系,并就其子系统的功能模块结构和系统应用前景作了简要分析。 相似文献
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针对HFC机房监控设备的管理需求,归纳整理管理数据的一般性,设计了HFC机房监控设备实现SNMP管理所需的管理数据库(MIB),并对此进行了详尽的说明,结合国家标准《HFC网络设备管理规范》(GB/T 20030-2005)中的相关MIB定义,可以完整地实现HFC机房监控设备SNMP管理代理服务器,从而使得对HFC机房监控设备的管理也可以像管理HFC设备一样,实现SNMP管理。 相似文献
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基于SNMP的EPON网管系统的设计与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
以太无源光网络(EPON)即将成为宽带接入的最有效的通信方法,为EPON系统提供一个稳定、有效的网络管理系统显得尤为重要。简单网络管理协议(SNMP)是当今应用最广泛的网络管理协议。本文分析了基于SNMP的EPON网管结构,按配置管理、性能管理、故障管理、安全管理等功能设计了EPON网管系统,并分别在管理站和代理站上予以实现。 相似文献
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富阳广电按照《HFC网络设备管理系统规范》中Ⅱ/Ⅲ类应答器的标准,利用裸光纤和VPN组网的方式建设了设备网管系统,将分布于骨干光缆网上的20多个乡镇分前端进行了联网,对分前端机房中的光设备和UPS进行集中远程管理,取得了良好的效果。 相似文献