集成微型记录器的微惯性测量组合

针对在地面标定和炮射试验时需要采集惯性测量组合输出信号的需求,设计了一种基于32位片上系统的微型记录器,并结合由MEMS惯性器件构成的微惯性测量组合的结构中有一定空间的特点,将其集成在微惯性测量组合的中心位置,构成了一种集成微型记录器的微惯性测量组合。最后对系统进行了地面标定测试。测试结果表明,集成微型记录器的微惯性测量组合能够真实地测量并记录角速度信号和加速度信号,经过多次测试,整个系统均能正常工作,性能稳定可靠,满足设计需求。     

加速度计的动态特性对无陀螺微惯性测量组合性能影响的研究

本文以压阻式加速度计为例,探讨了其动态特性对无陀螺微惯性测量组合的影响.首先,建立了9个加速度计的无陀螺微惯性测量组合模型,并推导了该模型的导航方程,然后根据加速度计的动态特性改进了其导航方程,最后进行了仿真验证.从仿真结果可以看出,对于相同的加速度计,输入信号的动态特性越强,惯性组合的误差越大.因而选用动态特性好的加速度计有助于提高无陀螺微惯性测量组合的性能.本文为无陀螺微惯性测量组合走向实用化,提供了理论依据.     

嵌入式DSP在实时姿态解算中的应用

一个信息处理系统的实质是对信号进行变换，获取信号中包含的有用信息。基于DSP的实时信息处理系统具有高速、稳定、全数字化的特点。在运动物体测试系统中，采用DSP作为中央处理器，易于嵌入各种信号处理、信息融合算法。在提高系统精度的同时，保证系统的实时性。通过安装在载体上的微型惯性测量组合，根据姿态解算算法推算出载体的姿态参数。     

多位置融合算法在微型惯性测量组件误差标定中的应用

对微型惯性测量组合的系统标定进行了研究,采用多位置融合算法对微型陀螺仪的静态输出数据进行处理.由于该算法在标定中仅需要惯性组件的位置输出数据,无需对惯性组件进行速率标定,从而简化了标定过程.相比于传统的位置速率标定算法,该算法计算简单,便于编程实现,具有较大的灵活性.通过对最终标定结果与传统算法标定结果进行比较,表明该算法在微型惯性组件标定中是适用的.     

多位置融合算法在微型惯性测量组件误差标定中的应用

对微型惯性测量组合的系统标定进行了研究，采用多位置融合算法对微型陀螺仪的静态输出数据进行处理。由于该算法在标定中仅需要惯性组件的位置输出数据，无需对惯性组件进行速率标定，从而简化了标定过程。相比于传统的位置速率标定算法，该算法计算简单，便于编程实现，具有较大的灵活性。通过对最终标定结果与传统算法标定结果进行比较，表明该算法在微型惯性组件标定中是适用的。     

惯性测量组合测试性分析与改进

针对惯性测量组合的测试性分析与评估问题,介绍了多信号建模方法,建立了基于TEAMS平台的惯性测量组合多信号模型,对惯性测量组合的测试性进行了分析与评估,并提出了提高惯性测量组合测试性的改进方案.分析结果表明,改进后的惯性测量组合测试性得到了显著提高,基于多信号模型的测试性分析与评估方法对增强装备保障能力是有效的.     

微机电技术在引信中的应用

微机电技术是实现引信小型化和引信功能拓展的关键技术之一.综述微机电技术在精确打击弹药引信、灵巧弹药引信、防空反导引信、轻武器面杀伤弹药引信、水中高效毁伤弹药引信应用现状.利用微机电技术实现引信微小型化提高弹药的高效毁伤能力,识别发射环境和目标,提高引信的信息利用水平,提高引信的智能化水平,实现引信功能多样化和扩展化,实现引信系统通用化、系列化和组合化.对比我国微机电技术在引信中的应用与国外技术在三维加速度传感器、微型卫星定位信号接收机、微型惯性测量组合、射频MEMS器件等方面的差距,指出了我国加速发展微机电技术在引信中应用的必要性.     

MEMS惯性仪表技术发展趋势

近几十年来,随着微电子技术的发展和微机械加工设备的完善和精度的提高,以单晶硅、石英晶体等材料研制的各种微型惯性仪表及其系统产品相继问世,它与传统的机械式惯性仪表相比,体积大为缩小,质量大为减轻,功耗大幅度降低;采用微机械工艺,可以实现大批量生产,故价格低廉;如果采用与IC兼容的工艺方式,配套电路还可以和微敏感结构集成一体化,MEMS惯性仪表具有可靠性高、承载能力强和测量范围大的特点;这些是传统机械式惯性器件无法比拟的.重点概述了近年来国内外微机电加速度计.微机电陀螺仪及其系统应用技术的发展情况,探讨了MEMS惯性技术下一步发展趋势.     

微弱电容信号的离散频率测试方法及其硬件电路的实现

硅微惯性器件的微弱电容信号检测一直是微机械研究领域的重要问题,其检测方法及集成电路的实现已成为制约微惯性器件发展的一个重要因素。利用频率信号抗干扰性好的特点将微弱电容信号转换成频率信号,提出了一种利用离散频率测试的方法对加速度信号进行测试,使得所测加速度可以通过各离散频率点与步长频率的倍数关系直接读出,并通过硬件电路实现了该方法,对实验结果进行了验证,与理论仿真结果很相符。     

微硅加速度计技术综述

综述了微硅加速度计的发展概况，叙述了力平衡式微硅加速度计的基本原理，国外一些厂家的研制情况和对战术级微型惯性测量装置的推动作用，提出了对发展硅微加工技术的初步想法。