挖掘机回转液压操纵回路(二)

挖掘机回转液压制动由回转操纵阀控制。回转操纵阀回中位回转马达开始制动，回转制动力矩由缓冲阀调定。但马达液压制动不能长久保持，为了在倾斜地防止重力回转和因风力等其它原因自行回转，为了使制动长久保持、可靠，还需设机械式制动器。机械式制动器一般是弹簧力上闸，液压松闸。     

挖掘机工作装置液压操纵回路(一)

分析了挖掘机工作装置中动臂、斗杆、铲斗液压操纵回路的组成、工作原理及主要功能特点，介绍了操纵油路采用的限压装置、闭锁装置、缓冲操纵装置、再生回路及合流方式等，并以CAT挖掘机液压操纵回路等为例进行了具体说明。     

具有节流与机械制动的液压挖掘机回转机构计算

现代液压挖掘机回转机构的制动大多采用液压与机械制动联合动作。本文根据对国外液压挖掘机回转制动阀的试验,认为回转制动时,先通过回转过载阀实现液压制动,然后节流制动,最后节流加机械制动,使转台停止转动;对制动过程、回转总时间和输入功率一定值时最佳转速的决定及在传动比一定的情况下最大转速的决定进行了理论分析并建立了相应的公式。     

挖掘机工作装置液压操纵回路(二)

2　斗杆液压操纵回路斗杆液压操纵回路 (图 8)由斗杆操纵阀 2、斗杆合流阀 8、逻辑阀 1 5、选择阀 9、减振阀 1 4、斗杆先导控制阀 1 3、梭形阀 1 2、电磁阀Ⅰ、Ⅱ(1 1、 1 0 )和斗杆油缸 1等组成 ,其工作过程如下。图 8　斗杆液压操纵回路1-斗杆油缸 ;2 -斗杆操纵阀 ;3 -回转操纵阀 ;4,5 -行走操纵阀 ;6-铲斗操纵阀 ;7-动臂操纵阀 ;8-斗杆合流阀 ;9-选择阀 ;10 -电磁阀Ⅱ ;11-电磁阀Ⅰ ;12 -梭形阀 ;13 -斗杆先导操纵阀 ;14 -减振阀 ;15 -逻辑阀1 )斗杆伸出　操纵斗杆先导控制阀 1 3,使先导控制油经减振阀 1 4至斗杆操纵阀 2油口a ,斗杆操…     

液压挖掘机回转机构的最优控制

该文应用最优控制理论,对液压挖掘机回转机构的最优控制作了理论分析。得出了使挖掘机既回转时间短,又节省能量消耗的控制规律,提出了实现其控制的液压系统设计方案。     

液压挖掘机回转节能装置的运动特性与试验

对挖掘机回转节能系统进行了理论分析,建立了不同工况的数学模型,并进行了计算机仿真。系统的建模采用了功率键合图技术和状态空间法。试验证明,装有回转节能装置的液压挖掘机在回转过程中可节能30%。     

挖掘机闭式回转制动的研究

挖掘机作为一种主要的挖掘、装载工程机械 ,其回转系统性能作为整机的重要性能参数 ,对整机性能有着巨大的影响 ,如挖掘机作业的生产率和操纵的舒适性等 ,均受其制约。因而提高挖掘机的整机使用性能 ,则必须提高其回转系统的性能。在挖掘机回转系统中 ,除其回转速度指标参数外 ,回转制动性能在很大程度上又决定着回转系统的性能。由于挖掘机在其挖掘、装载生产作业过程中 ,回转制动对挖掘机工作装置起着作业定位的作用 ,因此回转制动性能的好坏 ,直接反映出挖掘机性能的好坏。国外挖掘机在发展过程中 ,回转制动经历了从开式回转制动发展到现…     

应用能量法计算液压挖掘机回转制动角

在液压挖掘机的设计中,将回转制动角调整至合理范围之内是一项重要内容.根据液压挖掘机回转马达和回转支承参数,给出作用在回转平台上的制动力矩表达式.应用能量守恒原理,通过回转平台动能与制动力矩做功相等的关系,推导出回转制动角的表达式.实际计算某型液压挖掘机的回转制动角,结果表明,所得计算值与实际测量的差值为5°,指出该差值应为实际存在数值,其大小与液压油黏度、管路阻尼、实际机械效率及挖掘机姿态等有关.认为利用所提出的方法可以计算调整现有挖掘机的回转制动角,可为回转马达、减速器和回转支承的选型提供一定的依据.     

液压挖掘机回转支承的修复

1故障现象及原因分析一台住友S2800FJ液压挖掘机已工作了8664h。在某工地施工中,自卸翻斗车撞在挖掘机的配重上。后来发现从回转支承的密封装置处甩出很多黄油,同时回转支承内部有异常声响,当回转时,每转到机器的前边和左侧,回转支承内便发出咯吱咯吱的响声。用铲斗撑地,使履带一边离地,再放下,发现回转支承的轴向间隙较大。再用铲斗斗底着地,使斗杆外伸,发现回转支承径向同样有较大间隙。回转马达和回转减速器等均正常。放初步判断是回转支承内部的钢球和隔离套损坏,使回转支承的轴向和径向间隙增大,密封装置可能损坏。对回…     

挖掘机多路阀液压系统(一)

多路阀是挖掘机液压系统的重要部件，是组成挖掘机液压系统的主要部分。多路阀确定了液压泵向各液压作用元件的供油路线和供油方式、多液压作用元件同时动作时的流量分配及如何实现复合动作；决定了挖掘机作业时运动学和动力学的特性、动作优先和配合、合流供油和直线行走等。它的设计依据是能否更好地满足挖掘机作业要求和工况要求。     

挖掘机开中心和闭中心液压系统(一)

目前国内挖掘机企业（非外资企业）生产的挖掘机大多采用中位开式多路阀液压系统，而国外先进挖掘机厂大多已改用中位闭式负载敏压力补偿多路阀系统，下面就这两种液压系统的工作原理及其缺点进行分析。     

挖掘机多路阀液压系统(二)

该液压系统为三泵系统，P1和P2泵都为变量泵且排量较大，P3为定量泵，排量较小，采用三泵恒功率控制。由8个操纵阀、动臂合流阀、供油阀、单向阀和节流孔等组成，见图7。     

8th BICES展品回顾(小型挖掘机篇)

石川岛IHI50NX石川岛IHI50NX小型挖掘机稳定性强、操作平稳,因尾部没有超出履带宽度,可紧靠墙面挖掘可通过移动铲斗紧挨推土板挖掘使施工到位,更方便。使用增强型大臂脚钉、回旋托架销、气缸盖及使用2.3mm厚钢制发动机机盖坚固耐用性增强。独有大臂侧摆机构,使施工更灵活;小臂和铲斗油管完全隐藏,大臂油缸安装于大臂后部,以减少磨损,分段式设计以便于更换。安全回旋制动可防斜面转动,运输过程中无需锁久保田U-35小型挖掘机机体前部装备了动臂侧移装置,实现了类似墙根地带的直接挖掘工作,无需频繁移动机身,配合无尾超小回住回旋阀。环保…     

Predicting downtime costs of tracked hydraulic excavators operating in the UK opencast mining industry

This paper describes the development of a model to predict the hourly cost of downtime (using regression equations) for tracked hydraulic excavators operating in the UK opencast mining industry. A three-stage process was utilized for the model's development. The first stage predicted machine cycle times, the second predicted hire costs per hour and the third used the outputs of the first two to forecast the cost of breakdown. Both cycle time and hire cost models were revealed to be good predictors, as exhibited by the ‘high’ R² values of 0.86 and 0.95, respectively. A plant expert employed within the Defence Logistics Organisation, UK Ministry of Defence, validated these regression models and the process by which downtime costs were predicted. Future research work will aim to enhance the predictive ability of the models developed, expand the research to cover other machine types, and reproduce the findings in graphical and tabular format to improve the interpretation of information generated.     

挖掘机开中心和闭中心液压系统(二)

(续接2004年第6期第55页)下面以阀前补偿为例来说明。如图5所示,为林德公司分流比负载敏感系统,在每个操纵阀前设置压力补偿阀,此压力补偿阀阀心左端受油泵压力PP和其负载压力PL作用,右端受操纵阀前压力Pm和由梭形阀引入的最高负载压力PL1(设PL1>PL2,PL1=PLmax)作用,对压力补偿     

工程机械液力变速器(第一讲)工程机械液力变矩器

目前在工程机械和各种车辆上广泛采用液力机械式传动系统。它由液力变矩器和液压动力换挡变速器组成。 采用液力机械式传动系统具有以下优点： （1）液力传动具有良好的起步性能,能随着发动机转速提高平稳起步,微动操纵性能较好,易调整位置,接近目标（自卸汽车）。